SPI的基本用法和知识点

SPI是串行外围总线接口，高速的全双工，同步的通信总线，其在芯片上占用四根引脚。

MISO:主设备数据输入，从设备数据输出；

MOSI：主设备输出，从设备输入;

SCLK:时钟信号，由主设备产生

CS：片选信号

两个非常重要的参数：

CPOL:时钟极性 ；0表示空闲时的电平时低电平，1表示空闲时的电平是高电平。

CPHA：时钟相位；0表示数据在第一个时钟跳变沿，1表示第一个时钟跳变沿采集数据。

 

 

1. /*
2. ** 函数名: nRF24L01_WriteReg
3. ** 返回值: None
4. ** 参 数 : (1)uint8 addr--寄存器地址
5. **         (2)uint8 value--写入值
6. ** 说 明 : nRF24L01寄存器写函数
7. */
8. void nRF24L01_WriteReg(uint8 addr, uint8 value)
9. {
10.     CSN_OFF();                  //CS片选拉低
11.     SPI_Write_OneByte(addr|WR); //SPI写地址命令
12.     SPI_Write_OneByte(value);   //SPI写数据
13.     CSN_ON();                   //CS片选拉高
14. }

nRF24L01读寄存器函数：

1. /*
2. ** 函数名: nRF24L01_ReadReg
3. ** 返回值: value--读取寄存器值
4. ** 参 数 : addr--寄存器地址
5. ** 说 明 : nRF24L01寄存器读函数
6. */
7. uint8 nRF24L01_ReadReg(uint8 addr)
8. {
9.     uint8 value;
10.     CSN_OFF();                   //CS片选拉低
11.     SPI_Write_OneByte(addr|RR);  //SPI写地址命令
12.     value = SPI_Read_OneByte();  //SPI读数据
13.     CSN_ON();                    //CS片选拉高
14.     return value;
15. }
16. /*
17. ** 函数名: nRF24L01_WriteReg
18. ** 返回值: None
19. ** 参 数 : (1)uint8 addr--寄存器地址
20. **         (2)uint8 value--写入值
21. ** 说 明 : nRF24L01寄存器写函数
22. */
23. void nRF24L01_WriteReg(uint8 addr, uint8 value)
24. {
25.     CSN_OFF();                  //CS片选拉低
26.     SPI_Write_OneByte(addr|WR); //SPI写地址命令
27.     SPI_Write_OneByte(value);   //SPI写数据
28.     CSN_ON();                   //CS片选拉高
29. }
30. nRF24L01读寄存器函数：
31. /*
32. ** 函数名: nRF24L01_ReadReg
33. ** 返回值: value--读取寄存器值
34. ** 参 数 : addr--寄存器地址
35. ** 说 明 : nRF24L01寄存器读函数
36. */
37. uint8 nRF24L01_ReadReg(uint8 addr)
38. {
39.     uint8 value;
40.     CSN_OFF();                   //CS片选拉低
41.     SPI_Write_OneByte(addr|RR);  //SPI写地址命令
42.     value = SPI_Read_OneByte();  //SPI读数据
43.     CSN_ON();                    //CS片选拉高
44.     return value;
45. }
46. /*
47. ** 函数名: nRF24L01_WriteReg
48. ** 返回值: None
49. ** 参 数 : (1)uint8 addr--寄存器地址
50. **         (2)uint8 value--写入值
51. ** 说 明 : nRF24L01寄存器写函数
52. */
53. void nRF24L01_WriteReg(uint8 addr, uint8 value)
54. {
55.     CSN_OFF();                  //CS片选拉低
56.     SPI_Write_OneByte(addr|WR); //SPI写地址命令
57.     SPI_Write_OneByte(value);   //SPI写数据
58.     CSN_ON();                   //CS片选拉高
59. }
60. nRF24L01读寄存器函数：
61. /*
62. ** 函数名: nRF24L01_ReadReg
63. ** 返回值: value--读取寄存器值
64. ** 参 数 : addr--寄存器地址
65. ** 说 明 : nRF24L01寄存器读函数
66. */
67. uint8 nRF24L01_ReadReg(uint8 addr)
68. {
69.     uint8 value;
70.     CSN_OFF();                   //CS片选拉低
71.     SPI_Write_OneByte(addr|RR);  //SPI写地址命令
72.     value = SPI_Read_OneByte();  //SPI读数据
73.     CSN_ON();                    //CS片选拉高
74.     return value;
75. }

    四种工作模式：

    Mode 0 CPOL=0, CPHA=0 
    Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
    Mode 2 CPOL=1, CPHA=0 
    Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

    常使用Mode0和Mode3，即在上升沿进行数据的采样和锁存

    　　COPL：时钟极性。表示在没有数据传输时时钟的空闲状态电平。

    　　　　　0:SCK 引脚在空闲状态为低电平

    　　　　　1:SCK 引脚在空闲状态为高电平

    　CPHA：时钟相位。表示在第几个时钟边沿进行采样。

    　0:SCK 时钟的第一个边沿进行数据位采样，数据在第一个时钟边沿被锁存。

    　1:SCK 时钟的第二个边沿进行数据位采样，数据在第二个时钟边沿被锁存。