基于stm32f103zet6之硬件SPI的学习

有几天没有更新博客了，主要是因为这几天都在捣鼓彩屏和触摸屏，分别使用FSMC和模拟IO来实现功能，又因为这块屏有些问题，所以、就网购了一块屏，估计今天能到了，今天准备学习下硬件SPI，之前使用IO模拟SPI实现了对DS1302的访问，下一步准备学习SD卡的，在论坛里面查看了下资料，发现如果使用软件模拟SPI来进行SD的通信话，会极大降低对SD卡的读写速度，但是，如果使用SD模式或者说使用硬件SPI来访问SD卡，那么 速度会有很大的提升，其实我自己也没有证实，也只是根据前人的经验，所以现在准备证实一下，所以就像准备开始学习硬件SPI了，该来的还是来了。

一、所谓的stm32硬件SPI

1、我们使用的SPI的主模式，主模式和从模式的区别在时钟SCK，详见参考手册！同样的stm32的硬SPI肯定也是要用到GPIO管脚复用功能的。

这就是映射和复用，当我们选择默认复用的时候就是PA4--PA7了，当我们选择了映射的时候，那么就是后面的GPIO了，我的最小系统是zET6的，所以GPIO是够用的，所以没有必要进行映射，那么就选择PA4 -- PA7了

2、那么，不管初始化哪个内部外设，第一步就是使能GPIO和时钟了，这也不例外，首先看一段SPI的初始化的代码！

void SPIx_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);


	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置SPI工作模式:设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//数据捕获于第二个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;		//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
	
	SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输		 
}

GPIO的配置那部分不需多说，重点来看看SPI的配置，其实我们对照着代码和参考手册来看一切就迎刃而解了，那么我们看看参考手册上面是怎么进行配置的吧

相当明朗的，我想有了这个配置步骤，那解释都是多余的！其实硬件SPI也就是和FSMC差不多的，只要那个片选的控制线是需要我们软件控制的，对其它的几根数据线和时钟线，只要我们发出了写数据的命令，那么这些时序就是硬件自动完成的，打个比方说，我们发出如下命令

	SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据

那么跟踪下去可以看到这个

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
  
  /* Write in the DR register the data to be sent */
  SPIx->DR = Data;
}

也就是说这里是把我们的数据赋值到DR寄存器中了的，只要她一接收到数据，OK，那接下来的传输过程就没有我们软件什么事情了，他会自动产生SPI的时序，把我们的数据传输到相应的寄存器中取，对于我来说，就是SD卡的寄存器中去，硬SPI其实也没有什么，接下来准备学习SD卡了。