fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory

在测试 罗技f710 驱动 在ros下的应用的时候，下载了最新的joy代码，编译的时候遇到一个这样的问题

fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory 

joystick_drivers/wiimote/include/wiimote/wiimote_controller.h:52:35: 
fatal error: cwiid.h: No such file or directory compilation terminated.

研究发现是有些库没有安装完全

解决方法：

sudo apt-get install libbluetooth-dev

执行过程中报错 ，fatal error: cwiid.h: No such file or directory

github https://github.com/abstrakraft/cwiid/tree/master下载cwiid源码 然后执行下列命令编译安装

$ aclocal
$ autoconf
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

执行./configure 的时候，出现错误，configure:error:flex not found

$ ./configure 
checking for gcc... gcc
checking whether the C compiler works... yes
checking for C compiler default output file name... a.out
checking for suffix of executables... 
checking whether we are cross compiling... no
checking for suffix of object files... o
checking whether we are using the GNU C compiler... yes
checking whether gcc accepts -g... yes
checking for gcc option to accept ISO C89... none needed
checking for gawk... no
checking for mawk... mawk
checking for flex... no
checking for lex... no
configure: error: flex not found

解决办法：安装flex

$ sudo apt-get install flex

继续执行，提示error: bison not found

$ sudo apt-get install bison byacc

继续执行./configure 成功

然后 执行 make

虽然有一些warning 但是可以忽略

下一步 sudo make install ,安装成功

通过如下指令查看是否安装完成，加到库中：

$ whereis cwiid.h
cwiid: /usr/local/etc/cwiid /usr/local/lib/cwiid

问题解决。 joystick_driver 包中的wiimote包编译通过。