SPI总线协议介绍

SPI（Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口，是由Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备
芯片之间提供一个低成本、易使用的全双工同步串行总线。
SPI以主从方式工作，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备通过片选线选中设备，从而完成数据
的交换。
SPI接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号线构成。

CPOL（时钟极性）

CPHA（时钟相位）

SPI四种时序（由时钟CLK决定）
CPOL=0，CPHA=0 (Format A)

CPOL=0，CPHA=1 (Format B)

CPOL=1，CPHA=0 (Format C)

CPOL=1，CPHA=1 (Format D)