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函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。
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Box2D使用了一个叫做slab的碰撞检测算法。在2D中AABB是一个矩形边界框,slab指的是矩形一组平行线之间的范围,所以在2D中矩形边界框四条边,两两一组,可以组成两个slab。如下图:平行于Y轴的两条边(紫色线)之间的范围是x-slab,范围无限长,宽度限制在两条紫色线之间平行于X轴的两条边(红色线)之间的范围是y-slab,范围无限长,宽度限制在两条红色线之间中间灰色比较深的部分就是矩形
- [python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py
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Pythonpython开发语言
报错截图:box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具(是Python调用c/c++库的一种常见手段),所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库,应该说算是一个系统级别的库,所以,在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR:Failedbuildingwh
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大家好,这里是七七,今天开始更新物理引擎相关的优化部分了,本文介绍的是物理引擎内部工作情况。Unity技术有两种不同的物理引擎:用于3D物理的Nvidia的PhysX和用于2D物理的开源项目Box2D。然而,Unity对它们的实现是高度抽象的,从通过主Unity引擎配置的更高级别UnityAPI的角度来看,两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。无论是哪种情况,对Unity的物理引擎了解的越多,
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虽然laya的libs声明文件中Laya.physics.I.world为any类型,但通过查看源码我们就能发现laya的2D物理采用的是Box2D,点击进入。把Laya.physics.I.world输出到控制台我们可以发现这个是laya.physics.js文件中的b2World类型,而且有对应的射线检测方法,如下图通过搜索raycast关键字我们可以发现laya已经在box2d.d.ts声明
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一个简易的画线刚体Demo效果抱歉,放错图了,以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路,合成的代码。首先,感谢孙二喵的技术分享。以下是最终效果图使用版本CocosCreator3.8.1创建一个Empty(2D)项目保存场景,新建一个Game.ts脚本,把代码复制进去(代码在最后面)拖入Game.ts
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- 强化学习问题(二)--- ERROR: Failed building wheel for box2d-py
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错误:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojectspyproject.toml-basedprojects:意思是缺少依赖包,对于box2d就是缺少swig注意:安装python对应的swig版本解决1:直接输入condainstallswig解决2:从该地址下载压缩包,再安装
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隐秘的物理粒子系统与渲染!CocosCreatorLiquidFun!让cocosQ弹起来!物理流体之LiquidFun流体纹理shader!效果预览imagehttps://www.bilibili.com/video/BV1hD4y127H2/原理物理粒子系统引擎内置的box2d.js其实已经携带了google的liquidfun(但是没有公开接口和适配)。并且引擎还对box2d做了一次适配,
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Frank学习路上
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★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Box2D动力学库配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/erincatto/box2d官网:
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找到解决方案TestCpp工程。打开其属性=》C/C++=》预处理器==》处理器定义。参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”,打开libExtensions项目相同找到预处理器定义,加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_IN
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集成环境:Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞,由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算,并将物理模拟过程封装到类对象中,将对物体的操作,以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞
- box2d 碰撞检测_实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎:碰撞检测
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在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact)。两个物体开始接触时会响应,但只调用一次。virtualvoidEndContact(b2Contact*contact)。分离时响应。但只调用一次。virtualv
- python box2d使用_python下的Box2d物理引擎的配置
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pythonbox2d使用
Icomeback!由于已经大四了,正在找工作导致了至今以来第二长的时间内没有更新博客。向大家表示道歉前言Box2d物理引擎Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python等等著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAGBox2d物理引擎
- Box2D在VS2010上面的配置
FreeNolan
Box2DBox2D配置vs2010
最近自己有兴趣,就捣鼓Box2D,在网上找了一些配置的方法,但是都有一些问题,这里自己在尝试借鉴一些方法后,我自己可行的配置方法首先,需要在http://box2d.org/上面下载最新的Box2D解压出来后,我们将文件夹的名字改为“Box2DSDK”(避免_等特殊符号),解压出来的目录如下:接下来,我们编译Build/vs2010中的Box2D.sln,在bin/Debug中生成Box2D.li
- Box2D C++ 教程-环境设置
superman000001
Box2DC++教程box2dc++教程cocos2d-x游戏引擎
转载文章:原帖地址:http://ohcoder.com/blog/2012/11/29/setting-up/声明:本文翻译自Box2DC++tutorial-Settingup,仅供学习参考。环境设置包括三种主流系统:-Windows-Linux-Mac由于最新的Box2D版本,源码中针对Windows和Mac平台中的主流IDE(VS2010和XCode4)已经进行了整合,所以这里就不进行翻译
- cocos中的Box2d物理引擎
pur_e
cocos2dxcocosbox2d物理引擎
原文地址:http://wwk.iteye.com/blog/1722124一些Box2d的基本概念,一些cocos中使用box2d需要注意的地方1.cocos2d自带了两套物理引擎:Box2D和Chipmunk。两套引擎都是为2D游戏设计的,可以和cocos2d完美整合。Box2D是用C++写的,而Chipmunk用的是C。Box2D中的变量和方法名都是用全称命名的,Chipmunk中很多地方用
- (译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球
dearbaba_8520
2d引擎box2diphone游戏开发cocos2d如何cocos
原文地址为:(译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球免责申明(必读!):本博客提供的所有教程的翻译原稿均来自于互联网,仅供学习交流之用,切勿进行商业传播。同时,转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷,均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作!原文链接地址:http://www.raywenderlich.com/457/intro-to-box2d-with-coco
- C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境
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C/C++NotFreec++开发语言
文章目录网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址https://box2d.org/下载地址https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags编译工具:1.VS20132.cmake下载地址https://cmake.org/编译box2d下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下建立一个build文件夹。用
- Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
RUIWENLI
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问题:ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。解决:安装依赖包condainstallswig后再次安装
- 解决安装强化学习库gymnasium,box2d安装报错的问题
tortorish
python人工智能
gymnasium是强化学习的库,比较难安装。一、安装方法安装Gymnasium(一定要all,这样可以安装所有依赖)pipinstallgymnasium[all]pipinstallgymnasium[all]二、报错信息一:ERROR:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedproj
- unity物理系统
J-SL
unity基础unity游戏引擎
物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法,如刚体物理,软体物理和流体物理,unity本身支持的主要为刚体物理,我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。unity内置Nvidia开发的Physx引擎(3D)和一个开源引擎Box2D,它们是共存的但不能作用在同一个物体身上。引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
- Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目
柠檬叶子C
python自动驾驶网络安全
写在前面:本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客,面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2DCarRacing是一种在OpenAIGym平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的Box2D物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是CarRacing系列博客的代码篇,提供lane_dection部分的完整
- 关于Box2d安装问题及python查看支持的库的版本号万能解决办法。
葡萄园I
python开发语言后端
直接用pipdebug--verbose查看支持的包的版本号Python语法问题-module‘pip._internal‘hasnoattribute‘pep425tags‘.原因及解决办法,32位、64位查看pip支持万能方法_小蓝枣的博客-CSDN博客新方法篇:直接用pipdebug--verbose命令即可看pip支持。常规方法篇:64位pip老的查看方法前段时间更新后就不能用了。之前导入
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,