controller（控制器）

1、controller架构介绍
2、Onix分布式controller模型
3、FloodLight
4、Ryu
5、NOX/POX
6、Trema

一、controller架构介绍
controller是一个运行在独立的服务器上的软件程序，实现的语言没有规定，可以运行在不同的操作系统上。目前，controller分为两类，一类是广义的controller，也叫SDN controller，支持多种协议，OpenFlow就是其中一种。这种controller奉行控制和转发分离的SDN原则，但是可以通过别的南向接口协议去控制转发设备，而opendaylight组织研制的就是SDN controller；第二类是协议的controller，也叫OpenFlow controller，OpenFlow是唯一支持的协议。
各大厂商在SDN市场争夺，更多是对controller定义权和控制权的争夺，反而交换机争夺没那么激烈。这是因为未来网络是应用为主，最终的趋势是底层都将被屏蔽掉，网络服务于应用。一旦SDN发展起来，controller就是SDN的核心，在controller有发言权，在SDN市场就有发言权。
controller有很多个属性，要分析一个controller，就需要分析每一个属性：
北向接口
每个controller都有面向用户程序的编程接口，也就是北向接口，北向接口的差异性很大，最简单，最传统的北向接口是CLI,SNMP，目前流行的是REST API
集成的服务和应用
controller并非仅仅提供编程接口，还会提供各种各样的应用和服务，比如提供了路由协议，访问控制，QOS，防火墙等丰富的网络功能，当然也有简单的controller只提供控制接口。通常大厂商都会提供一些应用和服务，这将是用来提供差异化服务的重要手段，也是厂商想控制市场的重要原因之一。
南向接口
所有的OpenFlow controller自然支持OpenFlow这样一个南向接口，而SDN controller就不同了，除了OpenFlow，还支持别的，比如SNMP，NetConf，OF-Config等。
控制方式
很多人认为SDN就是集中控制的，所以controller都是集中式controller，其实不然，集中式的controller明显有可扩展性的问题，当网络规模比较大的时候，一个controller根本搞不定，所以必须有分布式的controller，多个controller一起协同完成对网络的控制工作，之间的协调通常通过全局的控制逻辑服务器来负责。
对物理和虚拟设备的通用管理
无论是OpenFlow controller还是SDN controller，管理对象都是包括物理设备，虚拟设备，理论上的控制方式是统一的，但是目前并不是每个controller都是如此。
支持的OpenFlow标准
无论是OpenFlow controller还是SDN controller，都可能支持不同的OpenFlow标准。

二、Onix分布式controller模型
很多controller都是基于Onix模型搭建起来的，包括nicira的NVP中所用的controller和Google的基于OpenFlow的B4 WAN网所用的controller，以及一些别的公司私有的分布式controller。
这是一个分布式架构的controller模型，是被用来设计控制大型网络的，具有很强的可扩展性。它通过引入control logic控制逻辑，controller和物理设备三层架构，每个controller只控制部分设备，并且只发送汇聚过后的信息到逻辑控制服务器，逻辑控制服务器了解全网的拓扑结构，来达到分布式控制的目的，从而使整个方案具有高度可扩展性。
下图是使用Onix controller来组网的分布式架构图
三、FloodLight
FloodLight是Big Switch公司的Big Network Controller的开源版，Big Switch最初就是做的这个开源的controller，后来才基于开源的controller又开发了商业版的controller。
FloodLight的内核是使用java编写以便支持跨平台，提供北向API，北向API支持java和python，内部集成了一些应用，比如LLDP。
四、Ryu
Ryu是日本NTT一个实验室发起的开源controller项目，是基于python开发的。不仅支持OpenFlow，还支持一些别的控制协议，比如ON-Config等。
五、NOX/POX
NOX最初是nicira公司开发的，为网络操作系统，network operating system，2008年贡献给开源社区，是世界上第一个OpenFlow controller，是基于C++的，这个controller伴随OpenFlow而生，OpenFlow只是NOX项目的一个副产品。
除了OpenFlow外，还提供了一些应用工具，包括拓扑发现，网络可视化，网络监控等。
POX是NOX的python版本，除了用的编程语言不同，POX还比NOX多了很多功能。
六、Trema
Trema是NEC开发的一个开源controller，是用C和python写的，目标是打造一个OpenFlow programming framework即一个基于OpenFlow的可编程框架。Trema也提供了不少应用和服务，包括拓扑发现LLDP，flow管理，路由交换，OpenStack插件等。