工程人在路上
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DWM1000DISCOVERY EEPROM数据格式

最近参考bitcraze的程序，做了一个类似的板子，MCU同样使用STM32F072RBT6，除了LED和DWM1000 reset pin不同，其他都差不多一样，目前开发阶段，最后完成了会发布整个版本。

这里讲下板子上EEPROM保存的数据内容格式，主要保存了地址，板子的类型（Anchor还是Tag）和基站列表。具体格式如下：

（1）Head，5bytes

（2）Payload，0~19bytes

（3）Checksum，1byte

目前程序中定义只用到25字节，程序定义如下：

#define NUMBER_OF_BYTES_READ 25
static uint8_t buffer[NUMBER_OF_BYTES_READ];
 
  
 
  
 
  那buffer这个数组，对应到上面的数据格式，会存储所以的EEPROM中的25个字节。 
  
 
  
（1）Head具体定义：
 
  
byte:0：MAGIC， 0xBC
 
  
byte1：Major Version，0x01
 
  
byte2：Minor Version， 0x00
 
  
byte3：Length of Payload（TLV）：跟byte 4 一起决定Payload的长度
 
  
byte4：Length of Payload（TLV）
 
  
（2）Payload具体定义：
 
  
byte 5：field，
 
  
byte6：value length
 
  
byte7：value（if value length >1, byte8,byt9... will exist value）
 
  
（3）Checksum
 
  
是Head和Payload的总和。
 
  
 
 
  
 
    
     
     
    
    
    
 
     Define 
     Value 
    
 
    
 
     MAGIC 
     0xBC 
    
 
    
 
     Major Version 
     0x01 
    
 
    
 
     Minor Version 
     0x00 
    
 
    
 
     Length of TLV 
     0x00 
    
 
    
 
     Length of TLV 
     0x00 
    
 
    
 
     field(Address) 
     0x00 
    
 
    
 
     value length 
     0x01 
    
 
    
 
     value(Address 0x00) 
     0x00 
    
 
    
 
     field(Mode) 
     0x01 
    
 
    
 
     value length 
     0x01 
    
 
    
 
     value(Mode Anchor 0x00) 
     0x00 
    
 
    
 
     field(Anchorlist) 
     0x02 
    
 
    
 
     value length 
     0x06 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x01 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x02 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x03 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x04 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x05 
    
 
    
 
     value(anchors list address) 
     0x06 
    
 
    
 
     checksum 
     上面所有值的和 
    
 
    
  
 
  
 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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    前言以conv2d为例（即图片），Pytorch中输入的数据格式为tensor，格式为:[N,C,W,H,W]第一维N.代表图片个数，类似一个batch里面有N张图片第二维C.代表通道数，在模型中输入如果为彩色，常用RGB三色图，那么就是3维，即C=3。如果是黑白的，即灰度图，那么只有一个通道，即C=1第三维H.代表图片的高度，H的数量是图片像素的列数第四维W.代表图片的宽度，W的数量是图片像素的
    
                    
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  • 深度解析：如何使用输出解析器将大型语言模型（LLM）的响应解析为结构化JSON格式
                        m0_57781768
语言模型json人工智能
                        
    深度解析：如何使用输出解析器将大型语言模型（LLM）的响应解析为结构化JSON格式在现代自然语言处理（NLP）的应用中，大型语言模型（LLM）已经成为了重要的工具。这些模型能够生成丰富的自然语言文本，适用于各种应用场景。然而，在某些应用中，开发者不仅仅需要生成文本，还需要将这些生成的文本转换为结构化的数据格式，例如JSON。这种结构化的数据格式在数据传输、存储以及进一步处理时具有显著优势。本文将深
    
                    
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  • 数据格式：什么是JSON和XML
                        isNotNullX
jsonxml
                        
    JSON和XML都是数据交换的一种格式，用于在不同的系统和应用程序之间传输和存储数据。本文将解释JSON和XML的基础内容，并探讨两者的不同。一·什么是JSON？1.JSON（JavaScriptObjectNotation）即JavaScript对象标记法：-JSON是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。-JSON基于JavaScript的一个子集，但JSON是
    
                    
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  • VLSI电路单元的自动布局：全局布局基础介绍
                        Jaaiko
数学建模算法开源图论matlab
                        
    2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛B题为：VLSI电路单元的自动布局。本题主要关注的是全局布局问题。学术界针对全局布局的评估模型和优化方法的研究历史悠久。本文借题顺势介绍全局布局的一些重点基础内容和相关工具/资料，以期为对EDA算法设计领域感兴趣、对数学建模感兴趣的人降低研究门槛。VLSI是超大规模集成电路的简称。完成一个VLSI设计的流程十分复杂，包含多种数据格式的转化，其中将逻辑网表转变为
    
                    
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  • Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？
                                    小麦麦子
springmvc
                                    
    今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。 
 
问题： 
    在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
    
                                
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  • maven依赖范围
                                    bitcarter
maven
                                    
    1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 
 
2.compile 只有编译和打包时才会依赖 
 
3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 
 
4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 
 
5.默认compile 
 
依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 
 
1.传递的意思是项目A，引用
    
                                
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  • Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
                                    darrenzhu
xmlprematureJAXB
                                    
    如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： 
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 
很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
    
                                
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  • CSS Specificity
                                    周凡杨
html权重Specificitycss
                                    
      
有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity   
CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。   
    规则： 
  
  HTML标签的权重是1

  Class 的权重是10

  Id 的权重是100


    
                                
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  • java与servlet
                                    g21121
servlet
                                    
    servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。 
下面是java官方网站上对servlet的介绍：  java官网对于servlet的解释 写道   
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
    
                                
    • 
                                
  • eclipse中安装maven插件
                                    510888780
eclipsemaven
                                    
    1.首先去官网下载 Maven： 
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 
下载完成之后将其解压， 
我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3， 
并将它放在 D:\tools目录下， 
即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
    
                                
    • 
                                
  • jpa@OneToOne关联关系
                                    布衣凌宇
jpa
                                    
    Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 
Nruser实体类 
//***************************************************************** 
@Entity 
@Table(name="nruser") 
@DynamicInsert @Dynam
    
                                
    • 
                                
  • 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
                                    aijuans
spring事务配置
                                    
    这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
    
                                
    • 
                                
  • java 动态代理简单实现
                                    antlove
javahandlerproxydynamicservice
                                    
    dynamicproxy.service.HelloService 
package dynamicproxy.service;

public interface HelloService {
	public void sayHello();
}
 
  
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl 
package dynamicp
    
                                
    • 
                                
  • JDBC连接数据库
                                    百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
                                    
          
    如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中; 
  
JDBC链接数据库的代码和固定写法; 
  
  
1,加载oracle数据库的驱动; 
    &nb
    
                                
    • 
                                
  • 单例模式中的多线程分析
                                    bijian1013
javathread多线程java多线程
                                    
    谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。 
饿汉式： 
package com.bijian.study;

public class Singleton {

	private Singleton() {
	}

	// 注意这是private 只供内部调用
	private static
    
                                
    • 
                                
  • javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
                                    bijian1013
JavaScriptprototype
                                    
            对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
    
                                
    • 
                                
  • 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
                                    bit1129
dataSource
                                    
    MyBatis内置了数据源的支持，如： 
  
	<environments default="development">
		<environment id="development">
			<transactionManager type="JDBC" />
			<data
    
                                
    • 
                                
  • 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
                                    bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
                                    
    这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： 
 

string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
    //解码表
    const char DecodeTable[] =
    {
        0, 0, 0, 0, 0, 0
    
                                
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  • 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密
                                    ronin47

                                    
    社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
    
                                
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  • java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素
                                    bylijinnan
java
                                    
    

public class MinOfShiftedArray {

	/**
	 * Q69 旋转数组的最小元素
	 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。
	 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。
	 */
	publ
    
                                
    • 
                                
  • 看博客，应该是有方向的
                                    Cb123456
反省看博客
                                    
    看博客，应该是有方向的: 
 我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客. 
 我刚突然想到的: 
 1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。 
 2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的. 
  
 为什么要写
    
                                
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  • [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
                                    comsci
开源项目
                                    
     
 
     为什么这样说呢？  因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。 
 
      所以，为避免这种不确定性风险，我
    
                                
    • 
                                
  • 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ）
                                    cwqcwqmax9
sql
                                    
    见   http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 
 
 
 
 
Web翻页优化实例 
 提交时间: 2004-6-18 15:37:49      回复    发消息  
 
 
环境： 
Linux ve
    
                                
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  • Hibernat and Ibatis
                                    dashuaifu
Hibernateibatis
                                    
    Hibernate  VS  iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
    
                                
    • 
                                
  • 备份MYSQL脚本
                                    dcj3sjt126com
mysql
                                    
    #!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)

_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p 
    
                                
    • 
                                
  • iOS第三方开源库的吐槽和备忘
                                    dcj3sjt126com
ios
                                    
    转自 
ibireme的博客       做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。       目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。       首先整理了一份 
Github上排名靠
    
                                
    • 
                                
  • html wlwmanifest.xml
                                    eoems
htmlxml
                                    
    所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。 
 
步骤： 
 
加入到function.php 
 
remove_action('wp_head', 'wp_generator'); 
//wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog 
 
remov
    
                                
    • 
                                
  • 浅谈Java定时器发展
                                    hacksin
java并发timer定时器
                                    
    java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 
1. 
  
 Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
    
                                
    • 
                                
  • 移动端页面侧边导航滑入效果
                                    ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
                                    
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： 
<!DOCTYPE html>
<h
    
                                
    • 
                                
  • AspectJ+Javasist记录日志
                                    kane_xie
aspectjjavasist
                                    
    在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。 
  
@Override
public String get(String key) {
//	long start = System.currentTimeMillis();
//	System.out.println("Be
    
                                
    • 
                                
  • redis学习笔记
                                    MJC410621
redisNoSQL
                                    
    1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 
1，处理超大量的数据 
2，运行在便宜的PC服务器集群上， 
3，击碎了性能瓶颈。 
1)对数据高并发读写。 
2)对海量数据的高效率存储和访问。 
3)对数据的高扩展性和高可用性。 
 
redis支持的类型： 
 
Sring 类型 
set name lijie 
get name lijie 
set na
    
                                
    • 
                                
  • 使用redis实现分布式锁
                                    qifeifei

                                    
    在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下： 
  
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
	checkIsInMulti();
	client.setnx(key, value);
	ret
    
                                
    • 
                                
  • BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径
                                    张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
                                    
           BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。 
       BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
    
                                
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  • 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
                                    wudixiaotie
function
                                    
    1.在~/.bashrc最后加入 
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm" 
 2.重新启动terminal输入： 
  
rvm use ruby-2.2.1 --default 
 把当前安装的ruby版本设为默
    
                                
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