DWM1000DISCOVERY EEPROM数据格式

最近参考bitcraze的程序，做了一个类似的板子，MCU同样使用STM32F072RBT6，除了LED和DWM1000 reset pin不同，其他都差不多一样，目前开发阶段，最后完成了会发布整个版本。

这里讲下板子上EEPROM保存的数据内容格式，主要保存了地址，板子的类型（Anchor还是Tag）和基站列表。具体格式如下：

（1）Head，5bytes

（2）Payload，0~19bytes

（3）Checksum，1byte

目前程序中定义只用到25字节，程序定义如下：

#define NUMBER_OF_BYTES_READ 25
static uint8_t buffer[NUMBER_OF_BYTES_READ];


那buffer这个数组，对应到上面的数据格式，会存储所以的EEPROM中的25个字节。

（1）Head具体定义：
byte:0：MAGIC， 0xBC
byte1：Major Version，0x01
byte2：Minor Version， 0x00
byte3：Length of Payload（TLV）：跟byte 4 一起决定Payload的长度
byte4：Length of Payload（TLV）

（2）Payload具体定义：
byte 5：field，
byte6：value length
byte7：value（if value length >1, byte8,byt9... will exist value）
（3）Checksum
是Head和Payload的总和。
 







Define
Value


MAGIC
0xBC


Major Version
0x01


Minor Version
0x00


Length of TLV
0x00


Length of TLV
0x00


field(Address)
0x00


value length
0x01


value(Address 0x00)
0x00


field(Mode)
0x01


value length
0x01


value(Mode Anchor 0x00)
0x00


field(Anchorlist)
0x02


value length
0x06


value(anchors list address)
0x01


value(anchors list address)
0x02


value(anchors list address)
0x03


value(anchors list address)
0x04


value(anchors list address)
0x05


value(anchors list address)
0x06


checksum
上面所有值的和