Arduino小白入门全解，学习笔记

Arduino小白入门全解，学习笔记

这是我写的第一篇文章，接下来会陆续更新arduino的基础知识与项目实践

Arduino介绍

官网链接 Arduino

Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通信。Arduino的硬件电路板可以自行焊接组装，也可以购买已经组装好的模块，而程序开发环境的软件则可以从网上免费下载并使用。

引脚介绍

如图

引脚	作用
0和1接口	串口输出输入（入门很少用到，如无必要尽量不用这两个接口）
2到13接口	可作为数字输入输出 (输出or输入，可自己定义) 其中带 ~ 符号的可作为模拟输出
A0到A5	模拟输入
GND	接地线
5V	输出5V电压
3.3V	输出3.3V电压
Vin	外部电源给arduino供电 ，电压要在7~12V之间
SCL与SDA	I2c接口，初学者很少用

相关概念

1. 数字输入输出：只有0和1两种状态，表示开或关（高电平或低电平）
2. 模拟输入输出：就是将电信号转化为一系列数值，有一系列的量，如可设置灯泡百分之几的亮度，而不是只有开关。
3. 模拟输入：0-5V的电压转换为0-1023的整数来表示
4. 模拟输出：PWM （脉宽调制）输出 （0~255）
5. 高电平低电平：Arduino一般用的是5V的电压，超过3V就算是高电平，低于1.5V就是低电平啦，一般来说高电平就是5V上下，低电平就是指的0V。
6. PWM ：（脉宽调制）输出，带PWM功能的引脚标有波浪线 ‘~’。
7. 拉高：给Arduino的引脚设定了模式之后，有时并未指定引脚的状态，引脚会悬空，状态忽高忽低，拉高就是说让引脚保持高电平的状态
8. 拉低：相反

编程环境

Arduino IDE 下载

安装好如下

注意，上传时要在‘工具’中选择开发板型号与端口（新手易错）

文件 >> 示例中有示例代码

编程语法

打开IDE的时候会发现是下面的格式：以下两个是必须的结构
voidsetup()
{ 启动函数 初始化代码、IO口定义代码，只运行一次的代码
}
voidloop()
``{ 循环执行函数 运行顺序是从上到下，一直重复运行的代码
}

pinMode(端口号,OUTPUT / INPUT / INPUT_PULLUP)  //   设置引脚输入输出模式  
                                             //OUTOUT : 输出，INPUT : 输入，INPUT_PULLUP输入上拉模式
digitalWrite(端口号，HIGH / LOW)              //  设置引脚的输出电平
//                                             HIGH :高电平，LOW：低电平
digitalRead(端口号)   					    //读取外部输入的数字信号
               							// 1(HIGH）为高电平，0(LOW)为低电平
analogReference(type)
//作用是配置模拟输入引脚的基准电压（即输入范围的最大值），它是一个无返回值的函数，只有一个参数type，type的选项及具体含义如下：
//DEFAULT：默认5V或者3.3V为基准电压。
//INTERANL：低电压模式，使用片内基准电压源
//INTERNAL1V1：低电压模式，以1.1V为基准电压
//INTERNAL2V56：低电压模式，以2.56V为基准电压。
//EXTERNAL：扩展接口，以AREF引脚（0~5V）的电压为基准电压。
analogWrite(端口号,value)
//模拟输出定义，无返回值函数，有两个参数pin和value，参数pin表示输出PWM的引脚，这里只能选择函数支持的引脚，参数value表示PWM占空比，其范围在0~255，对应占空比为0~100%，简单说就是输出百分之几的电压
delay(  数字 )   
// 毫秒为单位的延时函数
delayMicroseconds（数字）
//延时函数，可以产生更短时间的延时，参数是延时的长度，单位为微秒。
Serial.begin()
//用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8就可以得到每秒传输的字节数，一般用
//300   600  1200  2400  4800  9600  14400  19200 28800  38400 57600 115200。

Serial.available()
//用于判断串口是否接受到数据，该函数返回值为int型，不带参数。

Serial.read()
//用于将串口数据读入，该函数返回值是int型，不带参数。

Serial.print()
//用于从串口输出数据，数据可以是变量，也可以是字符串。

Serial.printIn()
//比Serial.print()多了回车换行功能，自动回车

进阶

中断函数
单片机的中断可以描述为：由于某一随机事件的发生，单片机暂停在原程序的运行，转而执行另一个程序（随机事件），处理完毕之后又自动回到断点处继续执行，其中， 中断源、主程序、中断服务程序简述如下：
中断源：引起中断的原因，或能够发生中断请求的来源。
主程序：单片机现在运行的程序。
中断服务程序：处理中断请求的程序。
interrupts（）和noInterrupts（）
在Arduino中，interrupts函数和noInterrupts函数分别负责打开与关闭中断，这两个函数均为无返回值的函数，无参数。
attachInterrrupt（interrupt，function，mode）
该函数用于设置外部中断，有三个参数，分别表示中断源、中断处理函数和触发模式，它们的具体含义如下：
中断源：可选0、1，对应2或3号数字引脚。
中断处理函数：指定中断的处理函数，是一段程序，当中断发生时执行该子程序部分，其中参数为函数的指针。
触发模式：有四种类型-LOW（低电平触发）、CHANGE（跳变时触发）、RISING(上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）。
detachInterrupt（interrupt）用于取消中断。
    

导入函数库

‘管理库’中可搜索库文件，若没有需要外部导入
方法一：下载库的ZIP文件，直接在Arduino IDE中导入，导入按钮如图

方法二：解压库的zip文件，将文件夹放置于 文档/Arduino/libraries 文件夹内

最后

持续更新arduino 树莓派 python 等等
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