Nvidia Nano 的安装

Nano是啥

Nano是NVIDIA最新发布的一款边缘计算的嵌入式产品。核心架构由128 core的Maxwell架构的gpu和1.43GHz的ARM A57 CPU组成。可以支持1路4K 30的编码；1路4K 60的解码；可以通过CSI-2直接连接摄像头。

Nano安装

Nano只提供4G的内存，对于某些库的安装（如opencv，虽然nvidia已经提供最新版本，但若使用老版本就需要重新安装），这样会由于内存不足出现kill现象，此时需要swap内存，下一篇博客会讲到。由于Nano不提供物理存储空间，提供了SD卡的插槽，因此物理存储空间由用户自己选定SD卡。

Nano的系统大约在12-13G左右，因此不建议选择16G的内存卡，最少32G，一般在商用中选择64G。

Nano正常运行需要准备以下设备：

microSD card (16GB 最少）
USB 鼠标、键盘    
Micro-USB power supply (5V⎓2A，亲测树莓派的电源可以使用，其他如手机电源等会使用Nano供电不充足，出现掉电现象)    
官方提供电源链接: https://www.adafruit.com/product/1995

Nano提供了刷机包https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/downloads/jetson-nano-sd-card-image/r32.1.1-2019-05-31/jetson-nano-sd-r32.1.1-2019-05-31.zip?EW_ZxRt4JuBfJdFhOi2w6goNUbQEWGFJStFuuG0M0i5yQUz69uzCtV985xJ276QSZgXuCFbqRVfV90_tetfaLFTdgEVW0zWfnbvIcDeQNLTd2VbBo0irYJrARTa5RO9-ZHIKzN-XXMW23xZL2dNybgzIX975fALxYb0DoMOznT9SXSSnDI7zbGM1vhM7iQ9YJGIH1cLtik8PrRtAoLeu2M3uCJoqC-VZOqWN

官方刷机链接：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit

开始刷机：
0.需要准备一台linux系统的主机，然后插入格式化后的SD卡。
1.下载Etcher(https://www.balena.io/etcher/) 安装， 登录 .
2.选择之前下载好的刷机包，Ether会自动选择你主机上插入的SD卡，点击change。
3.点击Flash进行刷机，大约10-15分钟完成刷机。
4.取出SD卡插入Nano，电源供电，Nano启动你将看到一个Ubuntu 18.06的界面。
5.Nano正常使用。

PS：通过命令行刷机。

1.Open the Terminal application by pressing Ctrl + Alt + t.
2.Insert your microSD card（主机）, then use a command like this to show which disk device was assigned to it:
dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'
In this example, we can see the 16GB microSD card was assigned /dev/sda:
3.Use this command to write the zipped SD card image to the microSD card:
/usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd bs=1M status=progress
For example:
When the dd command finishes, eject the disk device from the command line:
sudo eject /dev/sd
Physically remove microSD card from the computer.