linux opencv打不开摄像头

配置：

ubuntu16.04

opencv3.4

罗技c270 webcam

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摄像头我在windows上测试了是没问题的，但是到了linux嵌入式板子上就不行了，灯一直不亮。

一开始我以后是opencv的版本问题，换了最新版本的opencv-python4，运行代码显示：VIDEOIO ERROR:V4L: can't open camera by index 0。

代码里是    cap = cv2.VideoCapture(0)，各种百度后我改成了    cap = cv2.VideoCapture(-1)，报错又变成了：VIDEOIO ERROR: V4L: can't find camera device。

但是这两句报错我在opencv3版本里从没看见过，后来发现是opencv4会提示这两句，而opencv3不会。问题不在opencv这里。

然后我以为是驱动的问题，但是c270是免驱的，并且我可以在/dev目录下找到video0文件，板子可以识别usb摄像头，问题也不在驱动这里，但是为什么运行代码摄像头的灯不亮？

最终我发现我在运行python代码的时候——没加sudo！linux调用设备要sudo才可以！

还是不熟悉linux啊，这个坑踩的。。。。。。

加上sudo以后sudo python xxx.py终于看到摄像头亮了！

至此问题解决。