基于cocos2dx3.1引擎C++编写的android平台串口通信接口

1.serial.h头文件

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__
//包含头文件
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
//
extern "C" {
int initSerialPort(void);
int open_port(int fd,int comport);
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop);
int closeSerialPort(int fd);
int sendDate(char *pbuf,int size);
int receiverDate(char *pbuf,int size);
}
#endif
/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：
（1） 打开串口设备，调用函数open_port（）；
（2） 设置串口读写的波特率、停止位、校验位、数据位等.，调用函数set_opt（）；
（3） 向串口写入数据，调用函数sendDate（）；
（4） 从串口读出数据，调用函数receiverDate（）；
（5） 操作完成后，需要调用函数closeSerialPort（）来释放申请的串口信息接口； */

2. serial.cpp文件

#include 
#include 
#include "serial.h"
//打印
#include "android/log.h"
static const char *TAG="HelloWorldScene";
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)
static int fd = 0;
/*****************************
 * 功能：初始化设置串口
 *****************************/
int initSerialPort(void)
{
 fd = open_port(fd,2);
    if(fd == 0)
    {
       LOGE("openSerialPort() error\n");
        return 1;
    }
 set_opt(fd,115200,8,'N',1);
}
/*****************************
 * 功能：关闭串口
 *****************************/
int closeSerialPort(int fd)
{
    // 关闭打开的串口设备
    if(fd>0)
    {
        close(fd);
        fd = -1;
  LOGE("closeSerialPort");
    }
    return 0;
}
/*****************************
 * 功能：发送数据
 *****************************/
int sendDate(char *pbuf,int size)
{
 int ret = -1;
 ret = write(fd,pbuf,size);
 LOGE("sendDate() fd = %d ret=%d",fd,ret);
 return ret;
}
/*****************************
 * 功能：接收数据
 *****************************/
int receiverDate(char *buff,int size)
{
 int readSize = 0;
 bzero(buff,size);
 readSize = read(fd,buff,size);
 return readSize;
}
/*****************************
 * 功能：打开串口函数
 *****************************/
int open_port(int fd,int comport)
{
 char *dev[]={"/dev/ttySAC0","/dev/ttySAC1","/dev/ttySAC2","/dev/ttySAC3"};
 long vdisable;
 fd=open(dev[comport],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
 if(fd==-1) {
  LOGE("Can't Open Serial Port\n");
  return -1;
 }
 LOGE("Open Serial Port %s\n",dev[comport]);
 /*恢复串口为阻塞状态*/
 if(fcntl(fd,F_SETFL,0)<0) {
  LOGE("fcntl failed!\n");
 }
 else LOGE("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0));

 /*测试是否为终端设备*/
 if(isatty(STDIN_FILENO)==0) {
  LOGE("standard input is not a terminal device\n");
 }
 else LOGE("isatty success!\n");
 LOGE("fd-open=%d\n",fd);
 return fd;
}
/*****************************
 * 功能：设置串口函数
 * 入口：（fd，波特率，数据位，奇偶校验，停止位）
 *****************************/
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
 struct termios newtio,oldtio;
 /*保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号出错，会有相关的出错信息*/
 if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0) {
  LOGE("SetupSerial 1");
  return -1;
 }

 bzero(&newtio,sizeof(newtio));

 /*步骤一：设置字符大小*/
 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

 /*设置停止位*/
 switch(nBits) {
  case 7: newtio.c_cflag |= CS7;
    break;
  case 8: newtio.c_cflag |= CS8;
    break;
 }

 /*设置奇偶校验位*/
 switch(nEvent) {
  case 'O': //奇数
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag |= PARODD;
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     break;
  case 'E': //偶数
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag &= ~PARODD;
     
     break;
  case 'N': //无奇偶校验位
     newtio.c_cflag &= ~PARENB;
     break;
 }

 /*设置波特率*/
 switch (nSpeed)
 {
  case 2400: 
     cfsetispeed(&newtio,B2400);
     cfsetospeed(&newtio,B2400);
     break;
  case 4800: 
     cfsetispeed(&newtio,B4800);
     cfsetospeed(&newtio,B4800);
     break;
  case 9600: 
     cfsetispeed(&newtio,B9600);
     cfsetospeed(&newtio,B9600);
     break;
  case 115200: 
     cfsetispeed(&newtio,B115200);
     cfsetospeed(&newtio,B115200);
     break;
  case 460800: 
     cfsetispeed(&newtio,B460800);
     cfsetospeed(&newtio,B460800);
     break;
  default :
     cfsetispeed(&newtio,B115200);
     cfsetospeed(&newtio,B115200);
     break;
 }

 /*设置停止位*/
 if(nStop==1) {
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 }
 else if (nStop==2) {
  newtio.c_cflag |= CSTOPB;
 }

 /*设置等待时间和最小接收字符*/
 newtio.c_cc[VTIME]=0;
 newtio.c_cc[VMIN]=0;

 /*处理未接收字符*/
 tcflush(fd,TCIFLUSH);
 /*激活新配置*/
 if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) {
  LOGE("COM set error\n");
  return -1;
 }
 return 0;
}

--------------------------------------------

3. 使用：

....
#include "serial.h"//串口
....
#define BUFSIZE 128

bool HelloWorld::init()
{
...
    initSerialPort();
...
}

//测试一下
void HelloWorld::menuCloseCallback(Ref* pSender)
{
char sbuf[]={"Hello,this is a Serial_Port test!\n"};/*待发送的内容，以\n为结束标志*/
 int length= strlen(sbuf);/*发送缓冲区数据宽度*/
 sendDate(sbuf,length);
 int readSize = 0;
 int add = 0;
 while(add < 1000)
 {
  char buff[BUFSIZE]={0};
  readSize = receiverDate(buff,BUFSIZE);
  if(readSize > 0)
  {
   CCLOGERROR("readSize=%d,%s\n",readSize,buff);
   sendDate(buff,readSize);
  }
  add++;
 }
}

4. 修改proj.android下的Android.mk

5. 编译

6.导入到eclipse生成APK后，就可以用串口调试工具收发数据了

注： a . VS2012是无法编译的，因为VS2012编译的是win32，而这个串口通信的代码是基于Linux的

        只能用NDK编译，python中是有配置NDK的。

        b.  注意dev下面串口设备的权限是可读可写的