- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
人工智能
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- 工具箱之父小程序源码(二)--萌宠大作战部分
jackzhuoa
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- 【HF设计模式】03-装饰者模式
好好学习++
读书笔记#设计模式设计模式装饰器模式javac++
声明:仅为个人学习总结,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要《HeadFirst设计模式》第3章笔记:结合示例应用和代码,介绍装饰者模式,包括遇到的问题、遵循的OO原则、达到的效果。目录摘要1示例应用2遇到问题3引入设计模式3.1OO原则:开闭原则3.2完善“装饰者”设计3.3完善“被装饰对象”设计3.4装饰者模式定义4示例代码4.1Java示例4.2C++11示例5设计工具箱5.1OO基
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
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- 解决联想Y7000摄像头无法调用的问题
Bruce Jue
其他
解决联想Y7000摄像头无法调用的问题按了Fn+F10之后仍然无法打开摄像头,出现灰色头像,很可能是因为之前联想电脑管家短暂的出过一个隐私模式,会把摄像头关掉。而打开这个摄像头的界面已经被更新掉了,找不到原来隐私设置的界面。打开联想电脑管家,在经典模式里面的,工具箱里,打开桌面助手,可以看到桌面显示了摄像头和话筒等等开关标识,在这里设置就好了。
- Java面试第一山!《集合》!
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面试职场和发展
一、引言在Java编程的世界里,数据的存储和处理是非常重要的环节。Java集合框架就像是一个功能强大的工具箱,为我们提供了各种各样的数据结构来高效地存储和操作数据。今天,跟随小编一起来深入了解Java集合框架,这不仅有助于你在日常开发中更加得心应手,还能在面试中脱颖而出。二、Java集合框架概述Java集合框架主要分为两大体系:Collection和Map。Collection接口是存储单个元素的
- Codejock Task Panel ActiveX Crack
SEO-狼术
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CodejockTaskPanelActiveXCrackActiveXCOM的Codejock任务面板为Windows开发人员提供了一个复杂的Office任务面板,类似于在MicrosoftOffice和Windows资源管理器中看到的内容。TaskPanel甚至可以用作VisualStudio风格的工具箱。功能概述ActiveXCOM的Codejock任务面板提供了几个选项可供选择,包括项目类
- 了解Python中的SciPy库
axecute
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么是SciPy?SciPy(发音为“SighPie”)是ScientificPython的首字母缩写词,它是Python的开源库,用于科学和技术计算。它是Python编程语言中称为Numpy的基本数组处理库的扩展,旨在支持高级科学和工程计算。为什么使用SciPy?它基本上是Python编程语言的扩展,用于提供数值计算功能,以及一个强大而高效的工具箱。以下是SciPy无价的一些原因:•广泛的功能:对
- 综合振动分析工具箱
不胖的羊
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:振动工具箱是一个集成了多种振动计算与分析功能的软件或代码库,适用于学习和研究振动现象。它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序,覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。通过使用这个工具箱,初学者可以通过实践深入理解和掌握振动分析技术,提高在相关领域的专业技能。1.振
- 国产知名老牌 PDF 工具正式开源
程序员小灰
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文|Travis出品|OSC开源社区(ID:oschina2013)「PDF补丁丁」是开发者@wmjordan所开发的一款适用于Windows系统的多功能PDF文档工具箱,开发者最早于2009年开始了该程序的开发,如今已有十二年历史,也算是国内知名的老牌PDF工具。此前该软件免费供用户使用,但并没开源。在2019年,开发者在发布0.6.2测试版后曾表示该版本将会是PDF补丁丁的最后一个版本,未来将
- 从0到1:ArkTS实现鸿蒙策略模式全解析
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策略模式初窥策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换,且算法的变化不会影响到使用算法的客户端。在软件开发中,策略模式就像是一个万能的“策略工具箱”,当我们遇到一个问题有多种解决方案,并且需要在不同的场景下灵活切换这些方案时,策略模式就能派上用场。举个生活中的例子,我们日常出行,可以选择步行、骑自行车、坐公交车或者打
- Python工具箱系列:Pandas 数据清洗与预处理详解
傻啦嘿哟
关于python那些事儿pythonpandas开发语言
目录一、数据清洗与预处理的重要性二、Pandas简介三、Pandas数据清洗与预处理技巧1.读取数据2.查看数据3.处理缺失值4.处理重复值5.处理异常值6.处理数据类型不一致7.处理数据格式不一致8.数据标准化和归一化9.数据编码四、案例:使用Pandas进行数据清洗与预处理总结数据清洗与预处理是数据分析中的关键步骤,其目的是确保数据的质量,提高数据分析的准确性和可靠性。Pandas是Pytho
- 【基于PSINS】CKF滤波,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
MATLAB卡尔曼
基于PSINS工具箱的程序设计matlab开发语言
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼滤波(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。该算法在原有仅速度观测的CKF153模型基础上改进,新增位置、航向角作为观测输入,提升了导航精度。文章目录运行结果完整代码核心功能代码改进点实现流程关键函数说明运行结果总结以下是代码的核心功能与实现流程:运行结果三维轨迹:三轴位置误差曲线:三轴速度误差曲线:
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如果还在为office试用到期而烦恼的话,这是一篇值得收藏的文章哦!一、使用到OfficeToolPlus工具,地址:下载|OfficeToolPlus二、下载符合你电脑的版本并安装,建议暂时关闭杀毒软件。如果之前电脑中有安装office软件,那么进入OfficeToolPlus界面后点击工具箱,移除office。如下图:三、点击部署:1)选择64位,半年度企业通道,再勾选上“下载后部署”2)然后
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在这个信息爆炸的时代,AI(人工智能)正逐渐成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。从智能语音助手到自动驾驶汽车,再到医疗诊断和金融预测等,AI的身影无处不在。随着技术的不断进步,AI将在未来发挥更加重要的作用,改变我们生活的方方面面,现在的AI还远远没有发展到终点。目前对于很多人来说,AI似乎遥不可及,但其实近在咫尺,以下是一些生活中常见的AI应用实例工具导航AI互动对话、内容生成文心一言http
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本教程基于自研的AI工具箱Tauri版进行ComfyUI工作流CompositeIDPhoto合成最美证件照。CompositeIDPhoto合成最美证件照用户仅需上传一张样板证件照和任意一张人物照片,即可通过先进的图像处理和智能合成技术,生成风格统一、效果自然的高品质证件照。工具采用精确的人脸识别与背景优化算法,可智能匹配样板的构图比例、光线效果和背景样式,确保输出结果与样板风格完美统一。自动化
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- 分享10个实用的Python工具的源码,支持定制
mosquito_lover1
python开源
1.音频处理工具【免费】一个功能丰富的音频处理工具箱,支持音频格式转换、剪辑和音量调节等功能资源-CSDN文库2.视频转换工具【免费】一个简单易用的视频格式转换工具,支持多种常见视频格式之间的转换资源-CSDN文库3.PDF工具箱【免费】一个功能强大的PDF工具箱,提供PDF合并和分割功能资源-CSDN文库4.系统监控工具【免费】一个实时系统监控工具,可以监控CPU、内存、磁盘和网络使用情况资源-
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PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法,看了一些书但实践出了一些问题,经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学,就在网上找了一些相关资料,很全。网址:http://www.psins.org.cn/syb站介绍:https://www.bilibili.com/video/BV1R54y1E7ut/?vd_source=6ce8821b81ac808150f82236f5
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一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法人工智能
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- 开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型
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引言通过数学的方法,把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型,建立一种开关电源全系统的仿真模型,提高了仿真速度。Matlab是一个高级的数学分析软件,Simulink是运行在Matlab环境下,用于建模、仿真和分析动态系统的软件包,它支持连续、离散及两者混合的线性及非线性系统。在Matlab5.2中推出了电力系统工具箱,该工具箱可以与Simulink配合使用,能够更方便地对电力电子系统进
- 2024最新在线工具箱网站系统源码
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(购买本专栏可免费下载栏目内所有资源不受限制,持续发布中,需要注意的是,本专栏为批量下载专用,并无法保证某款源码或者插件绝对可用,介意不要购买!购买本专栏住如有什么源码需要,可向博主私信,第二天即可发布!博主有几万资源)2024最新在线工具箱网站系统源码是一款功能强大的在线工具箱程序,您可以通过安装扩展来增强其功能。同时,该程序还提供了插件模板的功能,让您可以将其作为网页导航使用。本源码需要PHP
- 程序员护眼指南:Windows设置护眼色
英国老鼠_
安装配置windows护眼色
白领工作难免长期面对电脑屏幕,时间长了会导致眼镜干涩、视力加深等问题,推荐走以下几步:(1)为显示器贴上防蓝光膜,可在淘宝上搜索“显示器防蓝光膜”(2)降低屏幕亮度,安装护眼软件,如f.lux,或在腾讯电脑管家中打开工具箱-健康小助手-护眼卫士来调整护眼色的色调。个人推荐后者。(3)佩戴防蓝光眼镜,可在京东上搜索“小米防蓝光眼镜”,在小米旗舰店上购买99元的防蓝光眼镜。近视的朋友建议下次配眼镜时加
- 微软官方工具箱 PowerToys,提升工作效率
小马不是哥哥
notepad++ipadpdfpythondjango
今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
- Python 魔法学院 - 第03篇:Python 变量与数据类型 ⭐
码力全開
《Python魔法学院》python开发语言windowspycharm
目录1.引言:开启Python变量与数据类型的魔法之旅2.变量:数据的魔法标签️2.1什么是变量?2.2变量的命名规则3.数据类型:Python的魔法工具箱3.1数据类型示例3.2数据类型的内存结构内存结构模拟4.Python中的关键字和保留字5.Python可变类型及其方法详解️5.1列表(List)5.1.1列表的创建5.1.2列表的常用方法5.1.3列表方法的使用示例及内存模拟5.2集合(S
- chatgpt赋能Python-python_pyomo
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ChatGptpythonchatgpt开发语言
PythonPyomo:优化问题解决利器PythonPyomo是一个开源的Python优化建模语言工具箱。它提供了一种简单灵活的方法来描述优化问题,并在可行性、线性、非线性、混合整数和二次规划等方面提供广泛的建模和求解功能。优点灵活:Pyomo可以通过对象导向编程方式来描述优化问题,而无需使用特定的语法或格式。它提供了一种比传统表格方式更灵活的方式来表示问题。可扩展:Pyomo的建模框架可以很容易
- MATLAB 工具库的使用说明和案例示例
go5463158465
机器学习深度学习matlabmatlab开发语言
以下是一些常见的MATLAB工具库的使用说明和案例示例:信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox):使用说明:提供了用于生成、测量、变换、过滤和可视化信号的函数和应用程序。包括重新采样、平滑、同步信号、设计和分析滤波器、估算功率谱等算法,还包括参数化和线性预测建模算法。案例:音频信号滤波%读取音频文件(audioIn,Fs)=audioread('input_audio.wa
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f