PandaBoard ES所用到的引导加载程序

PandaBoard ES所用到的引导加载程序

 

引导加载程序，包括固化在固件中的Boot代码，和BootLoader两大部分。现在来分析一下Pandaboard ES所用到的各种Bootloader：

 

1、 Boot Rom

Boot Rom即为固化在固件中的frimware，它的作用是用来引导系统上电之后确定优先到哪里去找xLoader（具体查看PandaBoard ES的用户手册2.7节）。这些是可配置的：omap4460提供了8个SYSBOOT位(SYSBOOT[7:0])用于配置CPU的启动与操作模式，各个位所对应的情况如下：

2、  xLoader

Boot Rom执行完之后，所执行的就是xLoader，它的体积很小，做的事情也特别简单。主要有两个任务：

第一，   主要对系统时钟和外部SDRAM的初始化；

第二，   检测与加载Uboot到外部RAM中运行

3、  Uboot

做了大部分的初始化工作，并最终能把kernel引导起来，这部分将在之后详细讨论。