- EasyDarwin开源平台直播架构
jljf_hh
ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码:https://github.com/EasyDarwin开源资
- Android Camera HAL1&HAL3的区别
嵌入式_笔记
Androidandroid
1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
- Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口
嵌入式_笔记
Androidandroid
我们知道,google为了保护硬件厂商的信息,在Android中添加了一层,也就是大名鼎鼎的HAL层。在看HAL的编写方法的过程中,会发现整个模块貌似没有一个入口。一般说来模块都要有个入口,比如应用程序有main函数,可以为加载器进行加载执行,dll文件有dllmain,而对于我们自己写的动态链接库,我们可以对库中导出的任何符号进行调用。问题来了,Android中的HAL是比较具有通用性的,需要上
- Android Camera API和HAL版本对应关系
上电失败
Android_Camera
AndroidCameraAPI和HAL版本对应关系前言 Android在版本更新和迭代过程中,Camera相关代码也经历了几个版本的更新,主要表现为CameraHAL版本更新(HAL1->HAL2->HAL3),CameraAPI版本更新(CameraAPI1->CameraAPI2),由于Android版本是向后兼容的,所以为了解决兼容问题,势必要做一些特殊的处理来保证不同版本调用问题,本文
- camera hal
John_chaos
Android系统层
https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/10651611.html
- Android Camera原理之camx hal架构_libcamhal
2401_85039631
android架构
libcamxncs\libstripingLOCAL_WHOLE_STATIC_LIBRARIES:=libcamxdspstreamerlibcamxhwlbpslibcamxgeneratedlibcamxhallibcamxhalutilslibcamxhwlfdlibcamxhwlifelibcamxhwlipelibcamxhwliqmodulelibcamxswlfdmanagerl
- Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428
gojava
halconhalcon
在做标定的时候,用自己采的图片,运行到下面这一行,就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误,我是直接用了halcon自带的内参文件,这个内参文件对图片尺寸大小和我自己的不符合,如下图,这个是我的图片尺寸这个是halcon自动文件内给图片设定的尺寸我们将自己的尺寸进行替换,就正常了
- 2018-01-16判断相机
super_2e20
pragmamark-摄像头和相册相关的公共类//判断设备是否有摄像头-(BOOL)isCameraAvailable{return[UIImagePickerControllerisSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];}//前面的摄像头是否可用-(BOOL)isFrontCameraAvailable{retu
- 4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio视频
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera预览图像1、UtilMyCamera
- android Camera操作类
天下乌鸦不尽黑
androidandroid
publicclassCameraOperate{privatestaticCameraOperatemCameraOperate;privateCameramCamera;privateintmStatus=0;privateintmCameraId=-1;privateintmSurfaceViewOrientation=0;privateintmPictureOrientation=0;pu
- Android图形显示架构概览
sino lee
SurfaceFlingerWMSBinderHIDLOpenGL
图形显示系统作为Android系统核心的子系统,掌握它对于理解Android系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。框架主要包括以下4个图形组件。1、图形流生产者图形流生产者一般指的是各个应用,应用通过不同的方式生产出要显示的图形流。可以通过Skia、OpenGLES等图形库绘制得到,也可以通过Camera拍摄得到
- QRCodeCameraX 开源项目教程
喻季福
QRCodeCameraX开源项目教程QRCodeCameraXQRcodedecoderbasedonCameraX&zxing-core&MLkit,inlessthan50lines项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qr/QRCodeCameraX项目介绍QRCodeCameraX是一个基于CameraX库的二维码扫描开源项目。它提供了一个简单易用的接口
- Android 的Camera架构介绍
muojie
多媒体android架构androidcallbackinterfacejnijavaclass
转自:http://www.freehum.com/2011/04/android-camera-architecture.html并已按照ICS整理总结第一部分Camera概述Android的Camera包含取景器(viewfinder)和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单,但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分,它们建立在Android的进程间通讯B
- TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
WuChao_JMUer
地平线RDKX3系列板卡RDKX3ROS2
TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出。DataFlow示意图mipiUSBH264/H265推流展示编译ros_rtsp_server系统版本2.1.0,sudoaptupdate有
- 2018-11-09 手电筒的控制
mahongyin
1.控制手电筒开关的工具类:publicclassFlashUtils{privateCameraManagermanager;privateCameramCamera=null;privateContextcontext;privatebooleanstatus=false;//记录手电筒状态FlashUtils(Contextcontext){if(Build.VERSION.SDK_INT>
- Android Camera系列(三):GLSurfaceView+Camera
如果可以003
AndroidCameraandroidCameraGLSurfaceView
人类的悲欢并不相通—鲁迅AndroidCamera系列(一):SurfaceView+CameraAndroidCamera系列(二):TextureView+CameraAndroidCamera系列(三):GLSurfaceView+Camera本系列主要讲述Android开发中Camera的相关操作、预览方式、视频录制等,项目结构代码耦合性低,旨在帮助大家能从中有所收获(方便copy:)),
- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- [Camera Drv]MT6589平台如何通过adb动态调试sub sensor的register - MTK物联网在线解答 - 技术论坛
qq_18536597
[CameraDrv]MT6589平台如何通过adb动态调试subsensor的register由于目前MT6589平台代码中不支持subsensor的寄存器debug,那么在调试效果或debugsensorregister时需要动态读写sensor寄存器应该怎样修改代码?最佳答案1.在kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_i2C_init函数中添加如下代码:/*=========
- MTK Camera Debug,adb 读写寄存器操作
小驰行动派
adb
在CameraBringUp阶段,遇到问题的时候,我们有时需要读取或者写入某个寄存器的值来进行debug。在mtk平台,通过adb命令就能实现。一、读取/写入某个寄存器地址的值下面的例子,针对主摄camerasensor进行操作。操作节点是/proc/driver/camsensor,其它camerasensor类推。设备先adbroot。1)读取寄存器地址的值/proc/driver#echo"
- IOS MKMapCamera三维地图
SkTj
1overridefuncviewDidLoad(){2super.viewDidLoad()3//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.45letmapView=MKMapView(frame:self.view.bounds)6mapView.mapType=MKMapType.standard78letcenter
- unity的语言问题记录(委托相关)
red_redemption
unity游戏引擎
NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p
- ElasticSearch 备考 -- Nested
hengzhepa
ES备考elasticsearch大数据搜索引擎学习es
一、题目存在索引phones,其中存在两条数据如下PUTphones/_doc/1{"brand":"Samsumg","model":"GalaxyS9+","features":[{"type":"os","value":"Android"},{"type":"storage","value":"64"},{"type":"camera_resolution","value":"12"}]}P
- 4. 第一个3D案例—创建3D场景
小彭努力中
Three.js3d前端
入门Three.js的第一步,就是认识场景Scene、相机Camera、渲染器Renderer三个基本概念,接下来,咱们通过三小节课,大家演示“第一个3D案例”完成实现过程。学习建议:只要你能把第一个3D案例搞明白,后面学习就会非常顺利了。本节课先完成第一个3D案例的一部分,也就是3D场景Scene的创建。三维场景Scene你可以把三维场景Scene(opensnewwindow)对象理解为虚拟的
- 微信小程序自定义相机(React+Taro)
淑子啦
微信小程序数码相机react.js
1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
- Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法
米酒老花生
unity3dunity3dAlignWithView
如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1,MoveToView这个用法比较简单,就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2,AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象:会移动游戏对象,直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera:会移动Camera,直到Camera的中心點和視圖的中
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)
格林威
工业相机数码相机python计算机视觉视觉检测开发语言
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存(CustomData)功能的技术背景CameraExplorer如何使用数据保存(CustomData)功能在NEOAPISDK里通过函数使用数据保存(CustomData)功能功能Baumer工业相机通过NEOAPISDK使
- 2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置
三十度角阳光的问候
rk3566/rk3588linux设备驱动程序设备树i2c/mipi-csi
rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改,rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera,rk3588可以接4个mipi-camera相机,rk3566-rgbd相机分别接tof,rgb到mipi-camera接口,
- 第五章 opengl之摄像机
Re_view
OPGENGL线性代数矩阵算法
OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入缩放补充:摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机,产生一种我们在移动的感觉,而不是场景在移动。摄像机/观察空间首先获取摄像机位置,就是世界空间中的一个指向摄像机位置的向量。glm::vec3cameraPos=glm::
- Unity(2022.3.41LTS) - 摄像机
一然明月
#Unity基础unity游戏引擎
目录一、基本概念二、重要属性三、摄像机模式四、脚本控制五、渲染设置六.组件详细介绍一、基本概念作用:摄像机决定了玩家在游戏中能够看到的内容。它就像是玩家的眼睛,从特定的位置和角度观察场景,并将场景中的物体渲染到屏幕上。类型:主摄像机(MainCamera):每个场景通常都有一个主摄像机,它是默认的观察视角。主摄像机的设置对游戏的整体视觉效果起着关键作用。附加摄像机:可以在场景中添加多个附加摄像机,
- Cesium笔记 加载kml文件 以线为例
Y青阳
cesium笔记前端
setKmlData(kmlUrl){letvm=this;//letkmlUrl=kmlUrl;letkmlDataPromise=Cesium.KmlDataSource.load(kmlUrl,{camera:vm.viewer.scene.camera,canvas:vm.viewer.scene.canvas,clampToGround:true,//默认贴地depthTestAgain
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class