ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

此处安装的intel realsense sdk2.0，官方安装， 若从源码自行编译，不可参考本教程。

github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

自行编译参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

说明：笔记本系统为ubuntu16.04,amd64

若为arm64,则不可

这种方式的安装只有二进制文件和编译文件，没有源代码

此安装方式会自行配置默认路径。

1.注册公匙

终端输入：

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

 

2.将服务器添加到存储库列表

Ubuntu16 LTS

终端输入：

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu18 LTS

终端输入：

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

3.安装库

终端输入：

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

安装可选开发和调试包

终端输入：

sudo apt-get install librealsense2-dev

sudo apt-get install librealsense2-dbg

此处我四个包都安装了

4.查看

终端输入:

realsense-viewer