C++ question

1、#include
这两个头文件是支持opencv2版本的头百文件，core是opencv的主要头文件，虽然是hpp，但度其实跟.h是一样的，包括数据结构，矩阵运算，数问据变换，内存管理，文本和数学答等功能，看名称就差不多明白了，是内核的头。
2、#include
highgui是另外一个版重要的头文件，包括图形界面和视权频图像处理的头文件。
3、后缀为.h的头文件C++标准已经明确提出不支持了，早些的实现将标准库功能定义在全局空间里，声明在带.h后缀的头文件里，C++标准为了和C区别开，也为了正确使用命名空间，规定头文件不使用后缀.h。因此，当使用时，相当于在c中调用库函数，使用的是全局命名空间，也就是早期的c++实现；当使用的时候，该头文件没有定义全局命名空间，必须使用namespace std；这样才能正确使用cout。
4、namespace是指标识符的各种可见范围。命名空间用关键字namespace 来定义。命名空间是C++的一种机制，用来把单个标识符下的大量有逻辑联系的程序实体组合到一起。此标识符作为此组群的名字。所谓命名空间，是一种将程序库名称封装起来的方法，它就像在各个程序库中立起一道道围墙。
5、下面给一个#ifndef/#define/#endif的格式：
#ifndef A_H意思是"if not define a.h" 如果不存在a.h
接着的语句应该#define A_H 就引入a.h
最后一句应该写#endif 否则不需要引入
#ifndef GRAPHICS_H // 防止graphics.h被重复引用
#define GRAPHICS_H
#include // 引用标准库的头文件
#include “header.h” // 引用非标准库的头文件
void Function1(…); // 全局函数声明
class Box // 类结构声明
{ … };
#endif
6、Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。
Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。