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TheWanderers
智能驾驶智界
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- 第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题:水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型(续)(附MATLAB代码实现)
格图素书
大数据竞赛赛题解析数学建模
目录5.3.3问题三的总结5.4问题四的模型建立与求解5.4.1问题分析5.4.2计算方位角和航向角5.4.3计算距离D和水平速度5.4.4分析并建立模型5.4.4.1聚类分析方法的提出5.4.4.2模型的建立5.4.5问题四的总结5.5问题五的模型建立与求解5.5.1问题五的分析5.5.2传统的战争评估模型5.5.2.1正规作战模型5.5.2.2游击作战模型5.5.2.3混合作战模型5.5.3信
- 日精进D29/1000
简尼2020
健康:腹部运动、5公里户外跑不管做什么运动,都比一睁眼就投入学习更可取。家庭:拥抱家人、交流、聊聊孩子的趣事陪孩子读了三篇成语故事。(可以找一个本子和孩子一起记下来每天的进度,是不是更增加仪式感呢)昨晚睡得稍晚点,因为权衡时间有难度。花在读书上的时间有多少?有多少时间可以用来做其他事情?没有计算好。工作:昨天在工作上找到一个窍门,就是需要比对数据时,原来无章法,乱乱的,费时间,自然很排斥,昨天就找
- Windows批量修改文件属性方法
lkm0522
windows
标题使用icacls命令(推荐批量操作)打开管理员权限的命令提示符(CMD)执行以下命令:cmdicacls"文件夹路径"/grant用户名:(OI)(CI)F/T/C参数说明:(OI):对象继承-适用于文件夹(CI):容器继承-适用于子文件夹F:完全控制权限/T:递归处理所有子文件夹和文件/C:即使遇到错误也继续执行示例icacls"D:\EFI\Microsoft\Boot"/grantAdm
- PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用
香蕉可乐荷包蛋
AI大模型项目中的使用pytorch人工智能python
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翻肚皮的翻车鱼
洛谷题目c++题解算法数学建模
题目描述:有形如:ax3+bx2+cx+d=0这样的一个一元三次方程。给出该方程中各项的系数(a,b,c,d均为实数),并约定该方程存在三个不同实根(根的范围在−100至100之间),且根与根之差的绝对值≥1。要求由小到大依次在同一行输出这三个实根(根与根之间留有空格),并精确到小数点后2位。提示:记方程f(x)=0f(x)=0,若存在2个数x1和x2,且x1=1,说明每一个大小为1的区间里至多有
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日月星辰cmc
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04D今天,妈妈终于恢复了早起,你也依旧早起,六点半就醒了,吃早饭之前,我们一起去体育场锻炼,妈妈的老腰最近伤了,只好推车带你去,在去往体育场的路上,迎面走来了附近幼儿园上学的小姐姐,目不转睛地盯着宝宝笑。怕推车撞到她,妈妈故意回避,没想到她跟着挪动,我往左她往左,我往右她往右,来回几次,宽敞的路,她就是怼着来,这时我心想:小姑娘,我不认识你呀!小小年纪,这是要碰瓷么?就在这时,小女孩的奶奶来了,
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#ProtocolBuffersjson数据库mysql
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- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1024 一元三次方程求解
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:
- 迁移 Docker 数据目录 no space left on device
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Docker加载镜像时提示存储空间不dockerload-ielectron-builder-wine.tarwrite/blobs/sha256/4f9e861834a8ea1087d33ae79dd3bdd92eabdb72b7aca6b700c073c9fa4ab69f:nospaceleftondevice迁移Docker数据目录#停止Docker服务sudosystemctlstopdo
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算法c++c语言
题目链接思路:没啥特殊的,就是枚举,俗话说的好:暴力出奇迹……因为根是在−100到100之间,并且是精确到小数点后2位,我们也就要算到第3位,所以总共就200000个数,完全可以暴力。我们只需要在循环内算出值,判断是否合法即可。这好像也不能叫思路参考代码:#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d,a1,b1,c1,d1;//题目要的数据是小数点后2位所以定义首
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言之。
pythondjangopython后端
DjangoNinja是一个用于Django框架的快速、现代化的API开发库,旨在简化构建高性能、类型安全的RESTfulAPI。它受到FastAPI的启发,结合了Django的强大功能和FastAPI的简洁与现代化设计,特别适合需要快速开发、易于维护且具有强类型支持的API项目。以下是对DjangoNinja的详细介绍,涵盖其核心特质、功能、设计理念以及使用场景,力求提供深刻而本质的洞察。1.D
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屏蔽中断(DisablingInterrupts)核心概念:一种低级同步原语,主要用于单处理器(Uniprocessor/Single-CPU)系统。通过在执行临界区代码前暂时禁止CPU响应外部硬件中断,保证一小段代码(通常是操作关键内核数据结构)的原子性执行。工作原理:进入临界区前:执行特殊CPU指令(如CLI-ClearInterruptFlagonx86)关闭中断响应。执行临界区代码:CPU
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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第5期90天线上践行心得2019.09.12星期日四D12常州-刘蓝燕-138061299941、早起照镜子:2、十大人生哲学能量朗读:3、师父今日荔枝分享:孩子是社会的(04完)叔叔你好,我可以问你一个问题吗?学会礼貌。没有人学过做父母再去做父母,但也没有人会阻止你去学习,成为一个有修养有礼貌的父母。孩子没礼貌没耐心,急着要答案,想要心中的东西,不懂人情世故,不知几时该说什么话。父母有没有想过:
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一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
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2023年8月5日张静芳的感恩日记255:1、感恩全家人都有自己喜欢的运动项目,晚上都各自进行着自己的运动,既健身又让生活充满活力。先生喜欢打篮球,每天晚上的主要娱乐项目就是到楼下球场打篮球。大宝以前是学校足球的运动员,进入中学后,学校没有足球队,大宝又自学了篮球,现在在学校虽然学习非常紧张,但孩子还是会坚持运动,到球场打球。彤宝昨晚刚到家,今天晚上就开启了游泳项目,晚饭后休息片刻便到楼下泳池游泳
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所谓对象池,即一个放对象的池子。目的是为了复用对象,以减少创建对象的开销,如连接池、线程池等。commons-pool2是apache下的一款对象池开源组件,在学习它的原理前,首先考虑下如果我们自实现对象池,会有哪些问题需要考虑?底层用什么数据结构来做对象池的容器?对象池要有什么属性,支持哪些方法?对象在对象池中的生命周期是什么样的?从对象池获取/归还的步骤?接下来我们带着这些问题去学习commo
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1.链表1.1链表的概念和结构链表是一种物理存储结构上非连续存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中引用链接次序实现的。这里大多讨论无头单向非循环链表。这种结构,结构简单,一般与其他数据结构结合,作为其他数据结构的子数据。1.2链表的实现publicclassMysingleList{staticclassListNode{publicintval;//节点的值域publicListNodenex
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以下是常见排序算法的总结及C语言实现,包含时间复杂度、空间复杂度和稳定性分析:1.冒泡排序(BubbleSort)思想:重复比较相邻元素,将较大元素向后移动。时间复杂度:O(n²)(最好O(n),最坏O(n²))空间复杂度:O(1)稳定性:稳定voidbubbleSort(intarr[],intn){for(inti=0;iarr[j+1]){//交换相邻元素inttemp=arr[j];arr
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- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
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javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的