STM32寄存器列表 I2C相关寄存器

I2C_CR1(控制寄存器1)

15位：SWRST软件复位,当被置位时,I2C处于复位状态,在复位该位前确信I2C的引脚被释放,总线是空的,定义：0（I2C模块不处于复位状态）,1（I2C模块处于复位状态）

     注：该位可以用于BUSY位为’1’，在总线上又没有检测到停止条件时。

13位：ALERT-SMBus提醒，软件可以设置或清除该位；当PE=0时，由硬件清除。定义：

     0（释放SMBAlert引脚使其变高。提醒响应地址头紧跟在NACK信号后面），1（驱动SMBAlert引脚使其变低。提醒响应地址头紧跟在ACK信号后面）

12位：PEC数据包出错检测，软件可以设置或清除该位；当传送PEC后，或起始或停止条件时，或当PE=0时硬件将其清除。定义：

     0（无PEC传输）1（PEC传输(在发送或接收模式)。注：仲裁丢失时，PEC的计算失效。

11位：POS应答/PEC位置(用于数据接收)，软件可以设置或清除该位，或当PE=0时，由硬件清除.定义：

     0：ACK位控制当前移位寄存器内正在接收的字节的(N)ACK。 PEC位表明当前移位寄存器内的字节是PEC；

     1: ACK位控制在移位寄存器里接收的下一个字节的(N)ACK。PEC位表明在移位寄存器里接收的下一个字节是PEC。

     注：POS位只能用在2字节的接收配置中，必须在接收数据之前配置。为了NACK第2个字节，必须在清除ADDR为之后清除ACK位。

         为了检测第2个字节的PEC，必须在配置了POS位之后，拉伸ADDR事件时设置PEC位。

10位：ACK应答使能，软件可以设置或清除该位，或当PE=0时，由硬件清除。定义：0（无应答返回），1（在接收到一个字节后返回一个应答(匹配的地址或数据)

9位：STOP停止条件产生，软件可以设置或清除该位；或当检测到停止条件时，由硬件清除；当检测到超时错误时，硬件将其置位，

    在主模式下定义：0（不产生停止条件），1（在当前字节传输或在当前起始条件发出后产生停止条件）

    在从模式下定义：0（不产生停止条件），1（在当前字节传输或释放SCL和SDA线）

    注：当设置了STOP、START或PEC位，在硬件清除这个位之前，软件不要执行任何对I2C_CR1的写操作；否则有可能会第2次设置STOP、START或PEC位。

8位：START起始条件产生，软件可以设置或清除该位，或当起始条件发出后或PE=0时，由硬件清除。

    在主模式下：0（无起始条件产生），1（重复产生起始条件）在从模式下：0（无起始条件产生），1（当总线空闲时，产生起始条件）

7位：NOSTRETCH禁止时钟延长(从模式),该位用于当ADDR或BTF标志被置位,在从模式下禁止时钟延长,直到它被软件复位。定义：0（允许时钟延长）,1（禁止时钟延长）

6位：ENGC广播呼叫使能，定义：0（禁止广播呼叫。以非应答响应地址00h），1（允许广播呼叫. 以应答响应地址00h）

5位：ENPEC-PEC使能，定义：0（禁止PEC计算），1（开启PEC计算）

4位：ENARP-ARP使能，定义：0（禁止ARP），1（使能ARP），如果SMBTYPE=0，使用SMBus设备的默认地址。如果SMBTYPE=1，使用SMBus的主地址。

3位：SMBTYPE-SMBus类型，定义：0（SMBus设备），1（SMBus主机）

1位：SMBUS-SMBus模式，定义：0（I2C模式），1（SMBus模式）

0位：PE-I2C模块使能，定义：0（禁用I2C模块），1（启用I2C模块：根据SMBus位的设置，相应的I/O口需配置为复用功能）

    注：如果清除该位时通讯正在进行，在当前通讯结束后，I2C模块被禁用并返回空闲状态。由于在通讯结束后发生PE＝0，所有的位被清除。

        在主模式下，通讯结束之前，绝不能清除该位。

 

 

I2C_CR2(控制寄存器2)

12位：LAST-DMA最后一次传输，定义：0（下一次DMA的EOT不是最后的传输），1（下一次DMA的EOT是最后的传输），注：该位在主接收模式使用，

     使得在最后一次接收数据时可以产生一个NACK。

11位：DMAEN-DMA请求使能，定义：0（禁止DMA请求），1（当TxE=1或RxNE =1时，允许DMA请求）

10位：ITBUFEN缓冲器中断使能，定义：0（当TxE=1或RxNE=1时，不产生任何中断），1（当TxE=1或RxNE=1时，产生事件中断(不管DMAEN是何种状态)

9位：ITEVTEN事件中断使能，定义：0（禁止事件中断），1（允许事件中断），在下列条件下，将产生该中断– SB = 1 (主模式)；– ADDR = 1 (主/从模式)；

    –ADD10=1(主模式)；–STOPF=1(从模式)；–BTF=1，但是没有TxE或RxNE事件；– 如果ITBUFEN = 1，TxE事件为1；– 如果ITBUFEN = 1，RxNE事件为1。

8位：ITERREN出错中断使能,定义:0(禁止出错中断),1(允许出错中断)在下列条件下,将产生该中断:BERR=1;ARLO=1;AF=1;OVR=1;PECERR=1;TIMEOUT=1;SMBAlert=1

5-0位：FREQ[5:0]I2C模块时钟频率，必须设置正确的输入时钟频率以产生正确的时序，允许的范围在2～36MHz之间，定义：000000（禁用）000001（禁用）

      000010（2M），000011（3M），100100（36MHz），大于100100（禁用）

 

 

I2C_OAR1(自身地址寄存器1)

15位：ADDMODE寻址模式(从模式)，定义：0（7位从地址(不响应10位地址），1（10位从地址(不响应7位地址）

14位：必须始终由软件保持为’1’。

9-8位：ADD[9:8]接口地址，7位地址模式时不用关心，10位地址模式时为地址的9~8位。

7-1位：ADD[7:1]接口地址，地址的7~1位

0位：ADD0接口地址,7位地址模式时不用关心。10位地址模式时为地址第0位。

 

 

自身地址寄存器2(I2C_OAR2)

7-1位：ADD2[7:1]接口地址，在双地址模式下地址的7~1位

0位：ENDUAL双地址模式使能位，定义：0（在7位地址模式下，只有OAR1被识别），1（在7位地址模式下，OAR1和OAR2都被识别）

 

 

I2C_DR(数据寄存器)

7-0位：DR[7:0]8位数据寄存器，用于存放接收到的数据或放置用于发送到总线的数据。发送器模式：当写一个字节至DR寄存器时，自动启动数据传输。一旦传输开始(TxE=1)，

      如果能及时把下一个需传输的数据写入DR寄存器，I2C模块将保持连续的数据流。

      接收器模式：接收到的字节被拷贝到DR寄存器(RxNE=1)。在接收到下一个字节(RxNE=1)之前读出数据寄存器，即可实现连续的数据传送。

      注：在从模式下，地址不会被拷贝进数据寄存器DR；注：硬件不管理写冲突(如果TxE=0，仍能写入数据寄存器)；

      注：如果在处理ACK脉冲时发生ARLO事件，接收到的字节不会被拷贝到数据寄存器里，因此不能读到它。

 

 

I2C_SR1(状态寄存器1)

15位：SMBALERT-SMBus提醒，在SMBus主机模式下：0（无SMBus提醒）1（在引脚上产生SMBAlert提醒事件）在SMBus从机模式下：0（没有SMBAlert响应地址头序列）

     1（收到SMBAlert响应地址头序列至SMBAlert变低）该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。

14位：TIMEOUT超时或Tlow错误，定义：0（无超时错误），1（SCL处于低已达到25ms(超时)；或者主机低电平累积时钟扩展时间超过10ms(Tlow:mext)；或从设备

     低电平累积时钟扩展时间超过25ms(Tlow:sext)）– 当在从模式下设置该位：从设备复位通讯，硬件释放总线。

     – 当在主模式下设置该位：硬件发出停止条件。– 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。

12位：PECERR在接收时发生PEC错误，定义：0（无PEC错误：接收到PEC后接收器返回ACK(如果ACK=1)，1（有PEC错误：接收到PEC后接收器返回NACK(不管ACK是什么值)

     – 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。

11位：OVR过载/欠载，定义：0（无过载/欠载），1（出现过载/欠载）– 当NOSTRETCH=1时，在从模式下该位被硬件置位，同时：

     – 在接收模式中当收到一个新的字节时(包括ACK应答脉冲)，数据寄存器里的内容还未被读出，则新接收的字节将丢失。

     – 在发送模式中当要发送一个新的字节时，却没有新的数据写入数据寄存器，同样的字节将被发送两次。– 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除

     注：如果数据寄存器的写操作发生时间非常接近SCL的上升沿，发送的数据是不确定的，并发生保持时间错误

10位：AF应答失败，定义：0（没有应答失败），1（应答失败）– 当没有返回应答时，硬件将置该位为’1’。– 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。

9位：ARLO仲裁丢失(主模式)，定义：0（没有检测到仲裁丢失），1（检测到仲裁丢失）当接口失去对总线的控制给另一个主机时，硬件将将置该位为’1’。

    – 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。在ARLO事件之后，I2C接口自动切换回从模式(M/SL=0)。

    注：在SMBUS模式下，在从模式下对数据的仲裁仅仅发生在数据阶段，或应答传输区间(不包括地址的应答)。

8位：BERR总线出错，定义：0（无起始或停止条件出错），1（起始或停止条件出错）– 当接口检测到错误的起始或停止条件，硬件将该位置’1’。

    – 该位由软件写’0’清除，或在PE=0时由硬件清除。

7位：TxE数据寄存器为空(发送时)，定义：0（数据寄存器非空）,1（数据寄存器空）-在发送数据时，数据寄存器为空时该位被置’1’，在发送地址阶段不设置该位。

    – 软件写数据到DR寄存器可清除该位；或在发生一个起始或停止条件后，或当PE=0时由硬件自动清除.如果收到一个NACK，或下一个要发送的字节是PEC(PEC=1)，

       该位不被置位。注：在写入第1个要发送的数据后，或设置了BTF时写入数据，都不能清除TxE位，这是因为数据寄存器仍然为空。

6位：RxNE数据寄存器非空(接收时)，定义：0（数据寄存器为空），1（数据寄存器非空），– 在接收时，当数据寄存器不为空，该位被置’1’。

    在接收地址阶段，该位不被置位。– 软件对数据寄存器的读写操作清除该位，或当PE=0时由硬件清除。在发生ARLO事件时，RxNE不被置位。

    注：当设置了BTF时，读取数据不能清除RxNE位，因为数据寄存器仍然为满。

4位：STOPF停止条件检测位(从模式)，定义：0（没有检测到停止条件），1（检测到停止条件）– 在一个应答之后(如果ACK=1)，当从设备在总线上检测到停止条件时，

    硬件将该位置’1’。– 软件读取SR1寄存器后，对CR1寄存器的写操作将清除该位，或当PE=0时，硬件清除该位。注：在收到NACK后，STOPF位不被置位。

3位：ADD10-10位头序列已发送(主模式)，定义：0（没有ADD10事件发生），1（主设备已经将第一个地址字节发送出去）– 在10位地址模式下，当主设备

    已经将第一个字节发送出去时，硬件将该位置’1’。– 软件读取SR1寄存器后，对CR1寄存器的写操作将清除该位，或当PE=0时，硬件清除该位。

    注：收到一个NACK后，ADD10位不被置位。

2位：BTF字节发送结束，定义：0（字节发送未完成），1（字节发送结束）当NOSTRETCH=0时，在下列情况下硬件将该位置’1’：

    –在接收时,当收到一个新字节(包括ACK脉冲)且数据寄存器还未被读取(RxNE=1)。在发送时,当一个新数据将被发送且数据寄存器还未被写入新的数据(TxE=1)。

    – 在软件读取SR1寄存器后，对数据寄存器的读或写操作将清除该位；或在传输中发送一个起始或停止条件后，或当PE=0时，由硬件清除该位。

    注：在收到一个NACK后，BTF位不会被置位。如果下一个要传输的字节是PEC(I2C_SR2寄存器中TRA为1，同时I2C_CR1寄存器中PEC为’1’)，BTF位不会被置位。

1位：ADDR地址已被发送(主模式)/地址匹配(从模式)，在软件读取SR1寄存器后，对SR2寄存器的读操作将清除该位，或当PE=0时，由硬件清除该位。

    地址匹配(从模式)0：地址不匹配或没有收到地址；1：收到的地址匹配。– 当收到的从地址与OAR寄存器中的内容相匹配、或发生广播呼叫、或SMBus设备

    默认地址或SMBus主机识别出SMBus提醒时，硬件就将该位置’1’(当对应的设置被使能时)。

    地址已被发送(主模式)0：地址发送没有结束；1：地址发送结束。– 10位地址模式时，当收到地址的第二个字节的ACK后该位被置’1’。

    – 7位地址模式时，当收到地址的ACK后该位被置’1’。注：在收到NACK后，ADDR位不会被置位。

0位：SB起始位(主模式)，定义：0（未发送起始条件）1（起始条件已发送）– 当发送出起始条件时该位被置’1’。

    – 软件读取SR1寄存器后，写数据寄存器的操作将清除该位，或当PE=0时，硬件清除该位。

 

 

I2C_SR2 (状态寄存器2)

15-8位：PEC[7:0]数据包出错检测，当ENPEC=1时，PEC[7:0]存放内部的PEC的值

7位：DUALF双标志(从模式)，定义：0（接收到的地址与OAR1内的内容相匹配）1（接收到的地址与OAR2内的内容相匹配）

    – 在产生一个停止条件或一个重复的起始条件时，或PE=0时，硬件将该位清除。

6位：SMBHOST-SMBus主机头系列(从模式),定义：0（未收到SMBus主机的地址），1（当SMBTYPE=1且ENARP=1时，收到SMBus主机地址）

    – 在产生一个停止条件或一个重复的起始条件时，或PE=0时，硬件将该位清除。

5位：SMBDEFAULT-SMBus设备默认地址(从模式)，定义：0（未收到SMBus设备的默认地址）1（当ENARP=1时，收到SMBus设备的默认地址）

    – 在产生一个停止条件或一个重复的起始条件时，或PE=0时，硬件将该位清除。

4位：GENCALL广播呼叫地址(从模式)，定义：0（未收到广播呼叫地址）1（当ENGC=1时，收到广播呼叫的地址）

    – 在产生一个停止条件或一个重复的起始条件时，或PE=0时，硬件将该位清除。

2位：TRA发送/接收,定义：0（接收到数据）1（数据已发送）在整个地址传输阶段的结尾，该位根据地址字节的R/W位来设定。

    在检测到停止条件(STOPF=1)、重复的起始条件或总线仲裁丢失(ARLO=1)后，或当PE=0时，硬件将其清除。

1位：BUSY总线忙，定义：0（在总线上无数据通讯）1（在总线上正在进行数据通讯）– 在检测到SDA或SCl为低电平时，硬件将该位置’1’；

    – 当检测到一个停止条件时，硬件将该位清除。该位指示当前正在进行的总线通讯，当接口被禁用(PE=0)时该信息仍然被更新。

0位：MSL主从模式，定义：0（从模式）1（主模式）– 当接口处于主模式(SB=1)时，硬件将该位置位；

    – 当总线上检测到一个停止条件、仲裁丢失(ARLO=1时)、或当PE=0时，硬件清除该位。

 

 

I2C_CCR(时钟控制寄存器)

15位：F/S-I2C主模式选项，定义：0（标准模式的I2C）1（快速模式的I2C）

14位：DUTY快速模式时的占空比，定义：0（快速模式下：Tlow/Thigh = 2）1(快速模式下：Tlow/Thigh = 16/9(见CCR)

11-0位：CCR[11:0]快速/标准模式下的时钟控制分频系数(主模式)该分频系数用于设置主模式下的SCL时钟。

       在I2C标准模式或SMBus模式下： Thigh = CCR ×TPCLK1；Tlow = CCR ×TPCLK1；

       在I2C快速模式下：如果DUTY = 0：Thigh = CCR ×TPCLK1；Tlow = 2 × CCR × TPCLK1

       如果DUTY = 1： (速度达到400kHz)；Thigh = 9 × CCR ×TPCLK1；Tlow = 16 × CCR ×TPCLK1

 

 

I2C_TRISE(TRISE寄存器)

5-0位：TRISE[5:0]在快速/标准模式下的最大上升时间(主模式)，这些位必须设置为I2C总线规范里给出的最大的SCL上升时间，增长步幅为1。

      注：只有当I2C被禁用(PE=0)时，才能设置TRISE[5:0]。见P514页