stm32控制步进电机程序

1.任务的创建

//开始任务
#define START_TASK_PRIO			10  ///

#define START_STK_SIZE			128

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

void start_task(void *pdata);

//显示任务
#define Display_TASK_PRIO			8

#define Display_STK_SIZE			64

OS_STK Display_TASK_STK[Display_STK_SIZE];

void Display_task(void *pdata);


//电机任务
#define Motor_TASK_PRIO			7

#define Motor_STK_SIZE			64

OS_STK Motor_TASK_STK[Motor_STK_SIZE];

void Motor_task(void *pdata);

//按键任务
#define Key_TASK_PRIO			6

#define Key_STK_SIZE			64

OS_STK Key_TASK_STK[Key_STK_SIZE];

void Key_task(void *pdata);

2.主函数及任务函数

按键任务没有使用消息队列方式，直接扫描按键有一点问题。

//主函数
int main(void)
{
	delay_init();       
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	LED_GPIO_Init(); //LED初始化
	SMG_Init(); //数码管初始化
	MY_TIM3_Init();  //定时器初始化
	Key_GPIO_Init();  //按键初始化
	OSInit();  		
	OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SI