解决STM32 SPI 半残废 NSS无法拉高

众所周知，STM32  SPI是个半残废，NSS无法自动拉高，所以使用SPI 从机会一直使能，当主机是一对多的时候，就会出现SPI从机互相干扰的问题。 我利用GPIO中断，代替NSS引脚，使用过程如下代码所示 1.初始化SPI  的IO口，其中NSS引脚先不管。 void GPIO_SPI12_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //----- 第1步：打开SPI部件的时钟 -------------------------------------------------------------------------------------------- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //----- 第2步：打开SPI相关的引脚为复用推挽输出 ----------------------------------------------------------------------------- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3; /* SPI SCK pin configuration */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_SCK_PIN; GPIO_Init(SPI12_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* SPI MOSI pin configuration */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MOSI_PIN; GPIO_Init(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* SPI MISO pin configuration */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_MISO_PIN; GPIO_Init(SPI12_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // STM32 SPI 的CS引脚不会自动拉高，所以用GPIO中断代替 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI12_CS_PIN; // GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // GPIO_Init(SPI12_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(SPI12_SCK_GPIO_PORT, SPI12_SCK_SOURCE, SPI12_SCK_AF); GPIO_PinAFConfig(SPI12_MOSI_GPIO_PORT, SPI12_MOSI_SOURCE, SPI12_MOSI_AF); GPIO_PinAFConfig(SPI12_MISO_GPIO_PORT, SPI12_MISO_SOURCE, SPI12_MISO_AF); // GPIO_PinAFConfig(SPI12_CS_GPIO_PORT, SPI12_CS_SOURCE, SPI12_CS_AF); } 2.再初始化SPI，初始化方式是从机子模式，这时候先不要使能SPI。 void SPI12_Config(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1,SPI_RxFIFOThreshold_QF); //----- 第3步：配置SPI的参数设定 -------------------------------------------------------------------------------------------- SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置为主模式SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8 位数据 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空为低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第二个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件管理 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //设置波特率为去64 分频 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB 位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //校验 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,DISABLE); SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,DISABLE); SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_RXNE,DISABLE); //接收中断失能 SPI_ITConfig(SPI1, SPI_IT_TXE, DISABLE); //发送中断失能 //----- 第4步：使能SPI1， 配置完毕 ------------------------------------------------------------------------------------------ SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); }  3. 将NSS引脚配置成GPIO中断，这里NSS 引脚为PA15,配置过程如下代码 void Exti_15_Init(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 配置中断时钟 //----- 设置外部中断引脚，用户根据实际情况自行修改 ------------------------------------------------------------------------------ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_2; // 快速 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //----- 设置NVIC初始化 ------------------------------------------------------------------------------ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn; // 中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; // 中断优先级(0-3) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15); //连接中断线路 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; //设置中断线路 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //双沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化中断 } 4. 写GPIO中断服务函数，该函数的主要工作判断NSS引脚的电平，若NSS为低电平则使能SPI，否则失能SPI。 void SPI1_NSS_Handler(void) { if(GPIO_ReadInputDataBit(SPI12_CS_GPIO_PORT,SPI12_CS_PIN)!=RESET) { SPI_Cmd(SPI1,DISABLE); } else { SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); } } void EXTI4_15_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); SPI1_NSS_Handler(); } }