树莓派语音聊天机器人（基于讯飞语音和图灵机器人）
我重构了整个代码，全部用python编程，请点击此处以查看详情语音聊天机器人第二版
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注意：从这以下的代码我已经放弃维护，可以借鉴实现思路奥，用百度语音可以实现语音识别
使用方法：
终端进入/../../man_machine_interaction/bin/目录，运行source first.sh实现过程：
通过语音识别技术将语音转换成文字，图灵机器人生成对话数据反馈回本地，语音合成技术将对话数据合成语音并播放，实现
实时人机语音交互
程序开发步骤(树梅派平台)：
1：分别修改samples文件夹下三个文件夹中的32bit_make.sh文件，把x86换成RaspberryPi(如果使用first.sh文件此操作可省)
2：分别修改samples文件夹下三个文件夹中的Makefile文件，把x86和x64换成RaspberryPi
3：创建frist.sh
4：新建write_text.txt,read_text.txt,man.wav和tuling.wav四个文件，存储程序运行过程中产生的中间变量
5：新建sound_to_text.py,text_to_sound.py,turing.py和interface.py四个python文件，编写代码分别实现对应功能
6：修改tts_sample.c文件，修改生成音频名称，添加读取read_text.txt文件代码,,在c源程序139行添加自己的appid
7：修改iat_sample.c文件，添加写入write_text.txt代码,在c源程序238行添加自己的appid
8：创建iat.sh,tts.sh文件
9：编写python文件
文件功能说明：
first.sh -> 编译samples文件夹下的源代码并生成可执行文件存放在bin文件夹下
-> *****进入bin目录用执行source first.sh以启动整个程序*****
-> 执行完毕后在bin文件夹下会生成三个可执行文件-> 代码内容和含义详见原文档
-> 运行python文件，启动程序
write_text.txt -> 语音识别成文字后文本内容将储存在本文件中，本文件须在iat_sample.c文件中添加相应代码让反馈文
-> 本写入本txt文件，供turing读取
read_text.txt -> 存储图灵反馈数据供语音合成程序读取，本文件由turing.py文件写入，存储图灵反馈文本内容，供
-> tts_sample.c读取
man.wav -> 人说话的音频将存储在此文件中turing.wav -> 合成语音将存储在此文件中以供播放,本文件由tts_sample.c文件产生，修改此c文件可修改默认名称
sound_to_text.py -> 提供声音转文字功能
text_to_sound.py -> 提供文字转语音功能
turing.py -> 提供人机对话功能(图灵)
interface.py -> 主程序及软件界面（不打算用tkiter编写界面了，有兴趣的可以自己写写）
tts.sh -> 用于在任何目录启动tts_sample
iat.sh -> 用于在任何目录启动iat_sample
again.wav -> 我没有听清楚，有本事你在跟我说一遍 的音频
SDK文档说明 -> 讯飞SDK文件功能说明，修改c源程序可以依据此文档进行修改
注：
1：声卡在每次运行程序时会失灵，运行程序前重新拔插一下即可
2：语音识别和语音合成是科大迅飞的接口，对话部分是图灵机器人的接口
3：有什么不明白的可以QQ：1879369860联系我
4：readme.txt文件在bin目录下，先看一下
5：linux平台SDK源代码(支持树莓派).zip为讯飞语音支持树莓派的源SDK文件，现在讯飞取消了对树莓派的支持，故必须用老版本
6：man_machine_interaction.zip为我自己编写的树莓派语音聊天机器人
7：下载地址http://download.csdn.net/detail/lingdongtianxia/9837317