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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- WPF: 把引用的dll移动到自定义路径
zlcntt
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需求:有A.exe和B.exe,都引用了C.dll,output路径都是W:\Debug.A和B都添加了对C的引用,正常情况下C会被复制到output里面。C这样子的dll很多,不想把它们和exe放在同一级的目录,移动到子目录,如W:\Debug\3rdDll办法:1.首先设置C.dll打开ProjectA的References,选中C.dll,右键Properties,CopyLocal设为Fa
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目,进度条 <progress> 组件使用注意事项
cqths
BlazorWebAppBlazorwebapp.netc#前端
一、执行过程中,要刷新进度条的显示,需要延时、释放,否则进度条不实时更新,最后一下到100%//延时,释放给前端:【必须】,否则进度条不实时更新,最后一下到100awaitTask.Delay(1);二、执行过程中,需要通知Blazor更新UI,否则不实时更新//通知Blazor更新UI:【必须】,否则不实时更新StateHasChanged();三、如果是单击执行,执行过程中,应该禁用按钮,防止
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code36
鸿蒙证书试题库harmonyos华为
一、判断题1、合理的动效可以帮助引导、取悦用户,减少等待时间,更能增加产品识别度,让用户舒适的的使用产品。T2、每一个自定义组件都有自己的生命周期。T3、所有使用@Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide生命周期函数。F4、一个页面可以存在多个@Entry修饰的组件。F5、用户首选项preferences是以Key-Value形式存
- 前端性能优化 - 提升 FID(First Input Delay)
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导读FID(FirstInputDelay)是评估用户与网页互动时响应速度的关键性能指标之一。它主要衡量用户首次与页面互动(如点击按钮、链接或输入框)到浏览器实际响应这一互动之间的时间差。良好的FID能够为用户提供流畅的体验,而较差的FID会让用户觉得页面卡顿,从而影响用户体验和留存率。优化FID是提升前端性能的重要部分。本文将介绍优化FID的一些有效策略和方法。什么是FID?FID是CoreWe
- C++栈内存管理:从原理到高性能编程实践
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以下是一篇关于C++栈机制的原创技术论文框架及内容,结合语言规范、编译器实现与工程实践,包含创新性分析和实验验证:---**C++栈内存管理:从原理到高性能编程实践****摘要**本文深入剖析C++栈内存的分配机制、生命周期管理及优化策略。通过反汇编分析GCC/Clang编译器实现,验证栈帧结构与函数调用约定,提出基于现代C++特性的栈使用优化方案。实验证明,合理控制栈空间可降低30%内存访问延迟
- IDEA快捷键大全
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javaintellij-ideajavaintellijideakeymap
一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- 单片机C语言程序设计实训 100例—基于 8051+Proteus仿真
星河776(重名区分)
《单片机C语言程序设计实训100例—基于8051+Proteus仿真》案例第01篇基础程序设计01闪烁的LED/*名称:闪烁的LED说明:LED按设定的时间间隔闪烁*/#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitLED=P1^0;//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;
- C语言--指针(三)
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c语言开发语言
预处理#includehello.cgcchello.c//编译预处理(预编译)汇编(汇编语言)---助记符编程:人类语言--->编程语言(C语言)---汇编语言--->机器语言(01010)八位的单片机01010101//加法//0101010116位32位01010101010101010101010101010101//add64位main(){inta=1;intb=2;printf("h
- Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin
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Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin从Android12开始,Android官方API支持高斯模糊(毛玻璃)效果。关键是通过RenderEffect实现。https://developer.android.com/reference/android/graphics/RenderEffecthttps://developer.android.com/reference/and
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xhqiang
常用工具gitbranchorigin
gitpull-r或者gitpush的时候报错Thereisnotrackinginformationforthecurrentbranch.Pleasespecifywhichbranchyouwanttorebaseagainst.Seegit-pull(1)fordetails.gitpullIfyouwishtosettrackinginformationforthisbranchyouc
- Git本地分支与远程分支关联(git branch --set-upstream-to=origin/<branch> <mybranch>)
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Git在本地新建分支后,可做远程分支关联。关联目的是,如果在本地分支下进行pull和push操作时,便不需要指定远程的分支。如果在没有关联且没有指定分支的情况下,直接使用gitpull命令,会提示你如下信息:解决办法:gitbranch--set-upstream-to=origin/v1.12v1.12解释:将远程的v1.12分支与本地的v1.12建立连接,以后在本地v1.12分支pull和pu
- 提示报错git branch --set-upstream-to=origin/<branch> master
大吉大利的卦象
Gitgitgithub
1、报错信息如下:Thereisnotrackinginformationforthecurrentbranch.Pleasespecifywhichbranchyouwanttomergewith.Seegit-pull(1)fordetails.gitpullIfyouwishtosettrackinginformationforthisbranchyoucandosowith:gitbran
- 深入掌握Smali语法:Android逆向工程的核心
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深入掌握Smali语法:Android逆向工程的核心在Android逆向工程和应用开发中,Smali语法扮演着至关重要的角色。Smali是一种基于寄存器的汇编语言,用于表示Dalvik字节码,即Android应用的中间代码。本文将详细介绍Smali语法的基础知识、结构和关键概念,帮助你在Android逆向工程中游刃有余。1.Smali语法概述Smali语法是Android平台上Dex文件的文本表示
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某次使用gitpull拉取代码的时候,提示:于是百度了这个命令:(gitbranch--set-upstream-to=origin/这个命令大概就是说,将本地的分支和远程的分支关联起来,下次使用gitpull或者gitpush的时候,不需要这样:gitpushoriginfeature-042-extragitpulloriginfeature-042-extra而是直接这样:gitpushgi
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gitgithub
gitclonehttp:www.git.com.cn........克隆git项目gitbranch查看分支gitbranch-r查看远程分支gitpushorigin--delete分支名删除远程分支tmpgitcheckout切换分支gitcheckout-b切换并创建分支gitcheckout-b分支名origin/分支名(如果远程分支已存在最好用此命令,在创建分支时会把远程分支最新代码一
- FastJson系列化使用toJSONString时null值问题
bingbingYang_88
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FastJson系列化使用toJSONString时null值问题问题描述问题分析解决方法:问题描述在使用fastjson调用JSON.toJSONString(JSON.parseObject(demo),features);fastJson包版本com.alibabafastjson2.0.53方法将一个String转换成一个对象时,如果对象obj的属性字段有值为null时,该字段会被系列化成
- pl/sql使用部分整理
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在工作中使用pl/sql工具,总结一下常用操作,以便以后复习,也希望帮助朋友们熟悉pl/sql操作!1.pl/sql记住登录密码PL/SQLDeveloper->tools->Preferences->Oracle->LogonHistory,在右边界面的"Definition"中,"Storehistory"是默认勾选的,再勾选上"Storewithpassword",即可.重新登录的时候,从O
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在嵌入式开发中,编译工具链是开发过程中非常重要的一部分,它包含了一系列用于代码编译、调试、链接和打包的工具。一个完整的嵌入式编译工具链通常包括编译器、汇编器、链接器、调试器等。下面是常见的嵌入式编译工具链及相关工具:1.GCC(GNUCompilerCollection)GCC是最常用的开源编译器集合,广泛应用于嵌入式开发。GCC支持多种处理器架构,包括ARM、AVR、MIPS、RISC-V等,因
- 【数据库系统】RocksDB 极简教程
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架构师必知必会系列数据库rocksdb
目录RocksDB极简教程LSM-TreeVS.B-TreeRocksDBHighLevelArchitecture高层架构番外篇:LevelDB简介IO放大CompactionInmemory数据库事务(ACID)WAL日志文件结构FileformatRocksDBFeatures|特点Gettingstarted入门Overview概述OpeningADatabase打开数据库Status状态
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一、在GitHub上删除非main分支的步骤可以分为两部分:首先在本地删除该分支,然后在GitHub上删除远程分支。以下是详细的步骤:1.删除远程分支(在GitHub上删除)打开GitHub仓库页面,进入你的仓库。在仓库页面中,点击"Branches"(分支)标签,查看所有分支。找到你想删除的分支,点击"Delete"按钮,通常位于每个分支的右侧。或者使用Git命令行删除远程分支:如果你喜欢使用命
- 【Android知识笔记】Handler机制(二)
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Handler消息延时是怎么实现的看下面几个问题:1)消息延时是做了什么特殊处理么?2)是发送延时了,还是消息处理延时了?3)延时精度怎么样?Handler.sendMessageDelayed()方法:publicfinalbooleansendMessageDelayed(@NonNullMessagemsg,longdelayMillis){
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Android常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、网络存储数据等几种。本篇博客主要是介绍SharedPreference的原理与使用,区分内部与外部文件存储,以及它们的使用方式。那就从清除缓存与清除数据到底清除了什么这个问题开始吧!内部存储InternalSto
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超声波是外设需要重新自己编写c文件和h文件在c文件中需要编写两个函数一个是波的初始化一个是方波的读取voidWave_Init(){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){TX=1;发送信号Delay(12)us哦Tx=0在延时12us}这样波的初始化就好了}unsignedcharWave_Read(){unsignedinttime;定义完时间变量以后再进行定时器1的16
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- 探索 JavaScript 中的“影子世界”:引用(Reference)的奥秘
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文章目录什么是引用?基本类型vs引用类型按值传递vs按引用传递引用的常见问题如何避免引用带来的问题1.使用浅拷贝或深拷贝2.使用不可变数据结构3.使用函数式编程风格总结在JavaScript中,引用(Reference)是一个非常重要的概念,尤其是在处理对象和数组时。理解引用的工作原理可以帮助你避免一些常见的错误,并编写出更高效、更可靠的代码。本文将深入探讨JavaScript中的引用机制,并通过
- 海光处理器与AMD Zen1的指令差异
三水问海
国产处理器信创海光国产CPU
通过lscpu拿到cpuflags字段,可以对比指令之间的差异。Cpuflags的定义,可以参考Linux内核的头文件:cpufeatures.h«asm«include«x86«arch-kernel/git/torvalds/linux.git-Linuxkernelsourcetree根据下表的对比,可以发现Hygon基于AMDZen1,在加解密、安全防护、性能加速等方面是有指令缺失的。海光
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方