安卓手机通过蓝牙与单片机通信

        概述：

           手机端打开编写的蓝牙通信软件，与单片机端蓝牙串口模块连接，而后，手机通过蓝牙发送读数据命令到单片机，单片机开始读取传感器信息，

将采集到得传感器信息通过蓝牙发送到手机端，手机端软件接收到后，显示。

       整体图：

        

       

      焊接板图：

     

        本项目涉及四个部分。

   一、手机端软件

   二、单片机端编程

   三、外设电路设计

   四、手机与单片机通信

     下面对四个部分进一步叙述。

  1、手机端软件

      手机端软件为安卓软件，只需要编写一个普通的蓝牙串口调试软件即可。但在编写手机端按安卓软件时，我利用一年前做安卓手机通

过蓝牙远程控制指纹识别器的源码改进，但却始终不能接收到蓝牙串口模块发送的数据。也就是说，手机可以给下位机发送信息，下位机成功接收，

但是却接收不到下位机上传的信息。我很是疑惑，我以为是蓝牙串口模块的问题，于是换了一个，结果还是一样。我一直坚信去年的源码没有问题，

但是却查不出原因在哪里。于是，我在相应的安卓蓝牙编程的书本上，找到讲解蓝牙部分的章节，按照步骤重新编写带代码，结果双向通信可以调通。

先前的问题正在研究之中，下面是正常运行源码中的部分代码：

  （1）蓝牙连接代码

 //接收活动结果，响应startActivityForResult()
    public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
    	switch(requestCode){
    	case REQUEST_CONNECT_DEVICE:     //连接结果，由DeviceListActivity设置返回
    		// 响应返回结果
            if (resultCode == Activity.RESULT_OK) {   //连接成功，由DeviceListActivity设置返回
                // MAC地址，由DeviceListActivity设置返回
                String address = data.getExtras()
                                     .getString(DeviceListActivity.EXTRA_DEVICE_ADDRESS);
                // 得到蓝牙设备句柄      
                _device = _bluetooth.getRemoteDevice(address);
 
                // 用服务号得到socket
                try{
                	_socket = _device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(MY_UUID));
                }catch(IOException e){
                	Toast.makeText(this, "连接失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
                //连接socket
            	Button btn = (Button) findViewById(R.id.Button03);
                try{
                	_socket.connect();
                	Toast.makeText(this, "连接"+_device.getName()+"成功！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                	btn.setText("断开");
                }catch(IOException e){
                	try{
                		Toast.makeText(this, "连接失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                		_socket.close();
                		_socket = null;
                	}catch(IOException ee){
                		Toast.makeText(this, "连接失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                	}
                	
                	return;
                }
                
                //打开接收线程
                try{
            		is = _socket.getInputStream();   //得到蓝牙数据输入流
            		}catch(IOException e){
            			Toast.makeText(this, "接收数据失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            			return;
            		}
            		if(bThread==false){
            			ReadThread.start();
            			bThread=true;
            		}else{
            			bRun = true;
            		}
            }
    		break;
    	default:break;
    	}
    }
    

 
（2）手机蓝牙发送数据代码

 //发送数据线程
    public class SendThread extends Thread{
    	public void run(){
    		int i=0;
        	int n=0;
        	try{
        		OutputStream os = _socket.getOutputStream();   //蓝牙连接输出流
        		byte[] bos = edit0.getText().toString().getBytes();
        		for(i=0;i

  （3）手机蓝牙接收数据代码

//接收数据线程
    Thread ReadThread=new Thread(){
    	
    	public void run(){
    		int num = 0;
    		byte[] buffer = new byte[1024];
    		byte[] buffer_new = new byte[1024];
    		int i = 0;
    		int n = 0;
    		bRun = true;
    		//接收线程
    		while(true){
    			try{
    				while(is.available()==0){
    					while(bRun == false){}
    				}
    				while(true){
    					num = is.read(buffer);         //读入数据
    					n=0;
    					
    					String s0 = new String(buffer,0,num);
    					fmsg+=s0;    //保存收到数据
    					for(i=0;i

   

  2、单片机端

       单片机采用Arduino开发板，因其简单易学。

       单片机端的代码比较简单，是一些对应的传感器采集数据代码和串口通讯代码。

  3、外设焊接。

    外设有两个传感器，一个蓝牙串口模块。

    蓝牙串口模块负责蓝牙通信，传感器负责采集信息。

   

  4、手机与单片机通信

    首先，约定一个命令 符，当单片机端接收到手机端发送的命令符时，即开始采集传感器信息，将采集到得信息进行加工，然后传给

安卓手机。安卓手机接收数据后，随即显示出来。

   做成此项目用了三天时间，其中两天时间纠结与蓝牙单向通信问题，一直没有眉目。

剩下一天用半天调通手机端蓝牙串口调试软件，半天焊接电路板，写Arduino端程序，连接布线等。