FreeRTOS 调试--打印任务执行情况

FreeRTOS 调试–打印任务执行情况

官方API函数中有两个函数可以提供任务的一些情况，一个是：
void vTaskList( char * pcWriteBuffer )
第二个是：
void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );
下面就介绍下这两个函数：

• 任务列表函数：void vTaskList( char * pcWriteBuffer ),该函数将任务的运行状态，任务优先级，剩余栈，优先级通过sprintf（）函数打印到pcWriteBuffer中,接下来只需要将pcWriteBuffer通过串口打印出来即可。下面是一个调用void vTaskList( char * pcWriteBuffer )的例子。

  static void vLEDTask( void *pvParameters )  
      {  
          uint8_t pcWriteBuffer[500];
          while(1)
          {
              LED_Toggle(GREEN_LED_Toggle);
              printf("LED Toggle\n");
              vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
              printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
              printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);    
          }
      }

  在工程中创建上述任务，编译提示不通过，
  
  使用sourceinsight跟踪源代码，发现xTaskList()前有条件编译：
  
  所以必须满足条件编译条件才能使用该函数，那么就需要将FreeRTOSConfig.h中
  
  改为：#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
  并且在 FreeRTOSConfig.h中添加：
  #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

  这样子配置完，编译通过，打印效果如下图：
  
  其中要注意的是剩余栈的大小单位是WORD，如IDLE的剩余栈大小为：118*4=472字节。

• 任务运行状态函数：void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )，该函数可以提供相应任务的计数以及相应的占用率；要获准任务准确的运行状态，需要定义一个初始化一个定时器，用来提供相应的计时，FreeRTOS要求该定时器的频率至少为滴答定时器的10倍，见下图：
  
  所以你可以初始化一个1ms的定时器，在FreeRTOSConfig.h提供一个外部变量,并做以下定义：
  
  并且记得在该定时器的中断中要对该外部变量进行自加，这样子配置完，就可以使用该函数了，效果如下：

  static void vLEDTask( void *pvParameters )  
      {  
          uint8_t pcWriteBuffer[500];
          while(1)
          {
              LED_Toggle(GREEN_LED_Toggle);
              printf("LED Toggle\n");
              vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
              printf("任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号\r\n");
              printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);    
  
              vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
              printf("\r\n任务名       运行计数         使用率\r\n");
              printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);        
          }
      }

• 参考资料

  【安富莱】FreeRTOS操作系统教程发布，支持F103，F407和F429，配套145个例子，1200页教程|FreeRTOS