FSMC驱动TFT显示屏（和驱动触摸屏）
我所使用的是3.5寸电容触摸显示屏
所谓电容触摸显示屏其实是两个屏幕的叠加：
- 显示屏，其驱动芯片为ILI9488。
- 触摸屏，其驱动芯片为FT6336
一、显示屏
首先驱动显示屏，买到屏幕之后问卖家拿到驱动程序、原理图和技术文档。
这个屏幕有七种驱动方式：
（一）MIPI-DBI Operating Mode
1、MIPI-DBI Type B
| IM2 | IM1 | IM0 | Interface | Data Pin in Use |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 0 | 24-bit bus (DB_EN=1) | DB [23:0] |
| 0 | 0 | 0 | 18-bit bus (DB_EN=0) | DB [17:0] |
| 0 | 0 | 1 | 9-bit bus | DB [8:0] |
| 0 | 1 | 0 | 16-bit bus | DB [15:0] |
| 0 | 1 | 1 | 8-bit bus | DB [7:0] |
1、MIPI-DBI Type C
| IM2 | IM1 | IM0 | Interface | Data Pin in Use |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 1 | 3-line SPI | SDA,SDO |
| 1 | 1 | 1 | 4-line SPI | SDA,SDO |
（二）、TFT几种接口
MCU接口所用引脚：/RES , /CS , RS(寄存器选择） , /WR , /RD , DB0 ~ DB17 (18bit)
RGB接口所用引脚：DE , VSYNC , HSYNC , PCLK , R0~R5 , G0~G5 , B0~B5 (18bit)
（RGB接口和MPU接口区别）
SPI接口所用引脚：/RST、/CS、SDO、SDI、SCL、RS
MCU模式：目前最常用的连接模式，一般是80系统（68系统已经不存在了）。数据位传输有8位，9位,16位和18位。
优点是：控制简单方便，无需时钟和同步信号。
缺点是：要耗费GRAM，所以难以做到大屏。
RGB模式：大屏采用较多的模式，数据位传输也有6位，16位和18位之分。连线一般有：VSYNC，HSYNC ，DOTCLK，VLD，ENABLE，剩下就是数据线。
它的优缺点正好和MCU模式相反。
SPI模式：相对上面接口所用线较少，但速度也相对较慢，对于小屏来说用起来方便。
这里的三线和四线SPI的区别：
三线SPI： SDI（接MOSI）、CS、SCL
四线SPI： SDI、CS、SCL、RS（data/command，用于数据还是指令）
三线SPI通过发送9位data的第1位决定该data是数据还是指令，其余的D1到D8相对应是data/command
SPI总线也是一种事实标准，它没有被任何的国际委员会承认。
有的三线SPI指的是类似半双工的SISO，即将MISO和MOSI合并为一根线；有的则是直接将片选省略（直接拉低），即不需要片选（不共享SPI总线），一直都选择这一设备。
SPI 三线与四线区别总结
（三）FSMC介绍
可变静态存储控制器FSMC是STM32系列采用的一种新型存储器扩展技术，这种控制器被设
置在芯片内部集成超过256 KB Flash并且名字后缀为xC、xD以及xE的大容量产品所特有的存储控制机制。它可以方便地控制诸如SRAM/PSRAM/NOR/NAND/ROM/PC卡等存储器，只需要将对应管脚相连，芯片内部就能处理时序逻辑问题，操作起来十分方便。
FSMC地址映射及支持的存储器类型如图所示。FSMC管理1GB的映射地址，划分为4个大小都为4x64MB的存储块Bank，每个大存储块又划分为4个64MB的子Bank即Sector。由于驱动的是屏幕，而驱动NOR/PSRAM的方式和8080接口差不多，故FSMC选择Bank1，其地址映射为0x6000 0000至0x6FFF FFFF。
下面介绍8080接口和FSMC在时序和所用引脚的相似之处，从下面图二可以看到8080接口有这几种信号线：数据/命令信号（RS）、片选信号（CS）、写数据信号（WR）、数据信号（D[17:0]）、读数据信号（RD）。而从图三可以看到FSMC主要有这些信号线：区块片选信号（FSMC_NEx）、读数据信号（FSMC_NOE）、写数据信号（FSMC_NWE）、地址信号（FSMC_A[25:0]）、数据信号（FSMC_D[15:0]）。
对比来看这两者很相似但却并不完全相同，由于FSMC没有数据/命令信号，所以利用它的地址线充当这种信号。假如使用地址线的FSMC_A0充当数据命令信号，并且使用第一个Bank的第四个Sector即FSMC_Bank1_NORSRAM4，如表3-3所示可知需要将寄存器基地址设置为0x6C00 0000，RAM基地址就设置为0x6C00 0000+(1<<(0+1))=0x6C00 0002，简单来说寄存器基地址就为命令操作的地址，而RAM基地址就是数据操作的地址。需要注意的是由于我们选择的是16位宽度的SRAM，FSMC在设置这些地址时STM32内部会自动它们右移1位对齐，方便用户操作。
| Bank1所选区 | 片选信号 | 地址范围 | [27:26] | [25:0] |
|---|---|---|---|---|
| 第1区 | FSMC_NE1 | 0X60000000~0X63FFFFFF | 00 | FSMC_A[25:0] |
| 第2区 | FSMC_NE2 | 0X64000000~0X67FFFFFF | 01 | FSMC_A[25:0] |
| 第3区 | FSMC_NE3 | 0X68000000~0X6BFFFFFF | 10 | FSMC_A[25:0] |
| 第4区 | FSMC_NE4 | 0X6C000000~0X6FFFFFFF | 11 | FSMC_A[25:0] |
（四）FSMC配置
| FSMC引脚 | GPIO配置 | 与屏幕连接的引脚 |
|---|---|---|
| FSMC_A0 | 推挽复用输出模式 | LCD_DC |
| FSMC_D[15:0] | 同上 | LCD_D[15:0] |
| FSMC_NOE | 同上 | LCD_RD |
| FSMC_NWE | 同上 | LCD_WR |
| FSMC_NE4 | 同上 | LCD_CS |
之后需要配置FSMC_NORSRAMInitTypeDef和FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef结构体，代码如下：
static void LCD_FSMC_Config ( void )
{
FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef fsmc_lcd;
/* 使能FSMC时钟*/
RCC_AHBPeriphClockCmd ( RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE );
fsmc_lcd.FSMC_AddressSetupTime = 0x02; //地址建立时间
fsmc_lcd.FSMC_AddressHoldTime = 0x00; //地址保持时间
fsmc_lcd.FSMC_DataSetupTime = 0x05; //数据建立时间
fsmc_lcd.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
fsmc_lcd.FSMC_CLKDivision = 0x00;
fsmc_lcd.FSMC_DataLatency = 0x00;
fsmc_lcd.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B; //模式B比较适用于LCD
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_LCD_BACKx;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = & fsmc_lcd;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = & fsmc_lcd;
FSMC_NORSRAMInit ( & FSMC_NORSRAMInitStructure );
/* 使能 FSMC_Bank1_NORSRAM4 */
FSMC_NORSRAMCmd ( FSMC_LCD_BACKx, ENABLE );
}
需要说明的是FSMC读写数据是对FSMC映射的地址进行操作的，具体宏定义如下：
#define FSMC_LCD_CMD ((uint32_t)0x6C000000) //FSMC_Bank1_NORSRAM1用于LCD命令操作的地址
#define FSMC_LCD_DATA ((uint32_t)0x6C000002) //FSMC_Bank1_NORSRAM1用于LCD数据操作的地址
#define LCD_WRITE_CMD(x) *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_CMD = x
#define LCD_WRITE_DATA(x) *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_DATA = x
#define LCD_READ_DATA() *(__IO uint16_t *)FSMC_LCD_DATA
#define FSMC_LCD_BACKx FSMC_Bank1_NORSRAM4
下面给出ILI9488的参考驱动代码：
static void ILI9488_REG_Config ( void )
{
//************* Start Initial Sequence **********//
/* PGAMCTRL (Positive Gamma Control) (E0h) */
LCD_WRITE_CMD(0xE0);
LCD_WRITE_DATA(0x00);
LCD_WRITE_DATA(0x07);
LCD_WRITE_DATA(0x10);
LCD_WRITE_DATA(0x09);
LCD_WRITE_DATA(0x17);
LCD_WRITE_DATA(0x0B);
LCD_WRITE_DATA(0x41);
LCD_WRITE_DATA(0x89);
LCD_WRITE_DATA(0x4B);
LCD_WRITE_DATA(0x0A);
LCD_WRITE_DATA(0x0C);
LCD_WRITE_DATA(0x0E);
LCD_WRITE_DATA(0x18);
LCD_WRITE_DATA(0x1B);
LCD_WRITE_DATA(0x0F);
/* NGAMCTRL (Negative Gamma Control) (E1h) */
LCD_WRITE_CMD(0XE1);
LCD_WRITE_DATA(0x00);
LCD_WRITE_DATA(0x17);
LCD_WRITE_DATA(0x1A);
LCD_WRITE_DATA(0x04);
LCD_WRITE_DATA(0x0E);
LCD_WRITE_DATA(0x06);
LCD_WRITE_DATA(0x2F);
LCD_WRITE_DATA(0x45);
LCD_WRITE_DATA(0x43);
LCD_WRITE_DATA(0x02);
LCD_WRITE_DATA(0x0A);
LCD_WRITE_DATA(0x09);
LCD_WRITE_DATA(0x32);
LCD_WRITE_DATA(0x36);
LCD_WRITE_DATA(0x0F);
/* Adjust Control 3 (F7h) */
LCD_WRITE_CMD(0XF7);
LCD_WRITE_DATA(0xA9);
LCD_WRITE_DATA(0x51);
LCD_WRITE_DATA(0x2C);
LCD_WRITE_DATA(0x82);/* DSI write DCS command, use loose packet RGB 666 */
/* Power Control 1 (C0h) */
LCD_WRITE_CMD(0xC0);
LCD_WRITE_DATA(0x11);
LCD_WRITE_DATA(0x09);
/* Power Control 2 (C1h) */
LCD_WRITE_CMD(0xC1);
LCD_WRITE_DATA(0x41);
/* VCOM Control (C5h) */
LCD_WRITE_CMD(0XC5);
LCD_WRITE_DATA(0x00);
LCD_WRITE_DATA(0x0A);
LCD_WRITE_DATA(0x80);
/* Frame Rate Control (In Normal Mode/Full Colors) (B1h) */
LCD_WRITE_CMD(0xB1);
LCD_WRITE_DATA(0xB0);
LCD_WRITE_DATA(0x11);
/* Display Inversion Control (B4h) */
LCD_WRITE_CMD(0xB4);
LCD_WRITE_DATA(0x02);
/* Display Function Control (B6h) */
LCD_WRITE_CMD(0xB6);
LCD_WRITE_DATA(0x02);
LCD_WRITE_DATA(0x22);
/* Entry Mode Set (B7h) */
LCD_WRITE_CMD(0xB7);
LCD_WRITE_DATA(0xc6);
/* HS Lanes Control (BEh) */
LCD_WRITE_CMD(0xBE);
LCD_WRITE_DATA(0x00);
LCD_WRITE_DATA(0x04);
/* Set Image Function (E9h) */
LCD_WRITE_CMD(0xE9);
LCD_WRITE_DATA(0x00);
/* 设置屏幕方向和尺寸 */
LCD_SetDirection(LCD_DIRECTION);
/* Interface Pixel Format (3Ah) */
LCD_WRITE_CMD(0x3A);
LCD_WRITE_DATA(0x55);/* 0x55 : 16 bits/pixel */
/* Sleep Out (11h) */
LCD_WRITE_CMD(0x11);
LCD_DELAY(120*2000);
/* Display On */
LCD_WRITE_CMD(0x29);
}
之后就可以根据屏幕操作函数进行显示操作啦！
代码参考来源：硬石嵌入式开发团队
二、触摸屏
我使用的是IIC总线驱动的触摸屏，IIC的程序都一样，主要是由于驱动芯片和厂家不同所导致的驱动程序不同。实际操作中直接读写寄存器即可，下面给出屏幕按键扫描参考代码。
void FT6236_Scan(void)
{
u8 i=0;
u8 sta = 0;
u8 buf[4] = {0};
FT6236_RD_Reg(0x02,&sta,1);//读取触摸点的状态
if(sta & 0x0f) //判断是否有触摸点按下，0x02寄存器的低4位表示有效触点个数
{
TPR_Structure.TouchSta = ~(0xFF << (sta & 0x0F)); //~(0xFF << (sta & 0x0F))将点的个数转换为触摸点按下有效标志
for(i=0;i<5;i++) //分别判断触摸点1-5是否被按下
{
if(TPR_Structure.TouchSta & (1<<i)) //读取触摸点坐标
{ //被按下则读取对应触摸点坐标数据
FT6236_RD_Reg(FT6236_TPX_TBL[i],buf,4); //读取XY坐标值
TPR_Structure.x[i]=((u16)(buf[0]&0X0F)<<8)+buf[1];
TPR_Structure.y[i]=((u16)(buf[2]&0X0F)<<8)+buf[3];
if((buf[0]&0XC0)!=0X80)
{
TPR_Structure.x[i]=TPR_Structure.y[i]=0;//必须是contact事件，才认为有效
return;
}
}
}
TPR_Structure.TouchSta |= TP_PRES_DOWN; //触摸按下标记
}
else
{
if(TPR_Structure.TouchSta &TP_PRES_DOWN) //之前是被按下的
TPR_Structure.TouchSta &= ~0x80; //触摸松开标记
else
{
TPR_Structure.x[0] = 0;
TPR_Structure.y[0] = 0;
TPR_Structure.TouchSta &=0xe0; //清除触摸点有效标记
}
}
}
代码参考来源：正点原子
详细代码下载链接。