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新能源汽车--三电老K
研发测试汽车学习方法
新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整,需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证,以应对高低温、极端气候等复杂工况。以下是具体实施方法:一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建:通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型,涵盖电池、电机、空调等子系统,分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。参数标定:在环境仓中模拟极端温度(如38℃高温或-30℃低温),
- stm32h7关串口中断怎么弄_stm32h7“HardFault_Handler(硬件异常中断)分析”
weixin_39926191
stm32h7关串口中断怎么弄
在stm32调试中有时候会进入硬件异常中断HardFault_Handler。SEGGER公司(旗下有大名鼎鼎的emWin图形工具)提供一种硬件异常中断HardFault_Handler定位调试方法。在MDK和IAR开发环境都适用。这里,我们在MDK开发环境上记录一次调试经历。1、硬件异常案例主函数是对按键K1和摇杆OK的接收处理操作,如伪代码1伪代码1intmain(void){//按键初始化函
- DataEase二开记录--踩坑和详细步骤(一)
风_间
DataEase数据库mysqljava
最近在看DataEase,发现挺好用的,推荐使用。用的过程中萌生了二开的想法,于是自己玩了玩,并做了一些记录。开发环境问题下载源码,选稳定版本的,本案例是1.17.0版本。下载地址开源社区-FIT2CLOUD飞致云数据库配置数据库初始化:DataEase使用MySQL数据库,推荐使用MySQL5.7版本。同时DataEase对数据库部分配置项有要求,请参考下附的数据库配置,修改开发环境中的数据库配
- 【Dive Into Stable Diffusion v3.5】1:开源项目正式发布——深入探索SDv3.5模型全参/LoRA/RLHF训练
Donvink
大模型#AIGCstablediffusionAIGC人工智能机器学习深度学习
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- PyTorch 深度学习实战(19):离线强化学习与 Conservative Q-Learning (CQL) 算法
进取星辰
PyTorch深度学习实战深度学习pytorch算法
在上一篇文章中,我们探讨了分布式强化学习与IMPALA算法,展示了如何通过并行化训练提升强化学习的效率。本文将聚焦离线强化学习(OfflineRL)这一新兴方向,并实现ConservativeQ-Learning(CQL)算法,利用Minari提供的静态数据集训练安全的强化学习策略。一、离线强化学习与CQL原理1.离线强化学习的特点无需环境交互:直接从预收集的静态数据集学习数据效率高:复用历史经验
- cocos2dx : 解决中文乱码问题
^随风~~
Cocos2d-xC++乱码
在使用cocos2dx的时候,代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文,显示的时候会出现乱码问题,下面提供几个解决方案:方案一:最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二:使用XML文件:问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x,由于visualstudio默认编码为
- 项目经理面试全攻略:从底层能力拆解到高通过率话术
在竞争激烈的职场中,项目经理岗位的面试堪称“综合能力大考”——既要展现系统化的方法论,又要传递真实的领导力,还要让考官相信你能在复杂环境中推动结果落地。据PMI(美国项目管理协会)调查,82%的优秀项目经理在面试中能清晰呈现“业务价值-团队协作-风险控制”的三角能力模型。本文从能力拆解、面试准备、实战话术三个维度,揭秘项目经理面试通关法则。一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估
- 在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议:从协议解析到硬件优化
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在嵌入式系统中实现低功耗MQTT协议:从协议解析到硬件优化1.引言:物联网时代的低功耗挑战随着物联网设备的爆炸式增长,设备续航与网络可靠性成为嵌入式系统设计的核心矛盾。据统计,70%的物联网设备因功耗问题导致维护成本倍增。核心需求:在维持TCP/IP协议栈功能的前提下,将设备待机功耗降至μA级;确保弱网环境(如2G/NB-IoT)下的数据传输可靠性。本文将以MQTT协议为例,详解在STM32+LW
- 【硬核实战】ETCD+AI智能调度深度整合!从架构设计到调优避坑,手把手教你打造高可用调度系统!
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一、核心架构设计:ETCD如何赋能AI调度?架构图:[AI调度引擎]←实时数据→[ETCD集群]↓决策指令[执行层(车辆/物流/交通设备)]核心角色:ETCD:存储调度策略、节点状态、任务队列、实时环境数据(如交通流量、天气)AI模型:基于ETCD数据动态决策(如路径规划、资源分配)调度执行层:接收ETCD下发的指令并执行(如车辆调度、信号灯控制)优势:强一致性:ETCD的Raft协议确保调度策略
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项目管理既是一门科学,也是一门艺术。成功的项目经理往往能在复杂多变的项目环境中,通过系统性方法和灵活应对策略,带领团队突破瓶颈、达成目标。以下是20条经过实战验证的项目管理经验,涵盖从需求管理到团队赋能的完整链条,助力项目经理从“合格”走向“卓越”。一、需求管理:从混沌到清晰绘制用户故事地图用可视化的用户旅程串联碎片化需求,确保每个功能点都能对应业务价值。工具实践:通过Miro或Figma构建动态
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- 水务环保企业 “十五五”:新挑战汹涌而至,新征程
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引言以《关于加快市政公用行业市场化改革的意见》(建城[2002]272号)、《市政公用事业特许经营管理办法》(2004年建设部令第126号)为标志,水务环保行业启动市场化改革至今,历经了外资引领、民营崛起、高速发展、转型升级等不同阶段。“十三五”时期,随着“水十条”在全国各地的贯彻落实,水环境综合治理需求开始释放;同期,国家部委层面推动PPP模式,供排水投资和运营主体呈现多元化,行业建设的资金瓶颈
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大表哥在曾母暗沙
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Pycharm环境unsupportedpython3.1解决1.问题重现2.原因分析3.解决方法1.问题重现之前使用Pycharm2024.1.1的时候,环境配置的Python3.11.9,现在改成使用Pycharm2020.2.2,结果Python解释器显示“unsupportedpython3.1”,如下图:2.原因分析因为Pycharm2020.2.2支持的Python最高版本就是Pyth
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13、在没有底层CAD模型的情况下重新擦除STL文件importgmsh#导入Gmsh库,用于几何建模和网格划分importmath#导入数学库,用于计算importos#导入操作系统库,用于处理文件路径importsys#导入系统库,用于处理命令行参数gmsh.initialize()#初始化Gmsh环境defcreateGeometryAndMesh():#清除之前的模型和数据gmsh.cle
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需求池膨胀时如何科学排序优先级主要依靠数据驱动、战略对齐、风险评估**。其中数据驱动是关键,通过收集历史数据、用户反馈与市场趋势,对各项需求进行量化评估,帮助企业在需求膨胀时做出精准排序和资源配置。实践表明,数据驱动的决策可使需求响应速度提升约30%,大大优化资源分配效果。一、需求池膨胀现象的背景与挑战、需求池指的是企业内部或市场上积累的各类需求、项目或功能请求。随着企业发展和市场环境变化,需求池
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1.背景介绍1.1深度强化学习的兴起近年来,深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在游戏、机器人控制、自然语言处理等领域取得了令人瞩目的成就。作为一种结合深度学习和强化学习的强大技术,DRL能够使智能体在与环境交互的过程中学习最优策略,从而实现自主决策和控制。1.2DQN算法及其局限性深度Q网络(DeepQ-Network,DQN)是DRL的一种经典算法,它利用
- 软件定义世界下的教育创新:高校计算机实验室应重心转向开源平台
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- 美团Leaf分布式ID生成器使用教程:号段模式与Snowflake模式详解
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引言在分布式系统中,生成全局唯一ID是核心需求之一。美团开源的Leaf提供了两种分布式ID生成方案:号段模式(高可用、依赖数据库)和Snowflake模式(高性能、去中心化)。本文将手把手教你如何配置和使用这两种模式,并解析其核心机制。一、Leaf号段模式使用教程1.环境准备数据库:MySQL5.7+Java环境:JDK1.8+Leaf源码:从GitHub克隆Leaf仓库(推荐使用feature/
- PHP接入阿里云图片审核
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多个service使用接口ImageBatchModerationgetenv("ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID"),//必填,请确保代码运行环境设置了环境变量ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET。"accessKeySecret"=>getenv("ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET")]);//Endpoint请参考
- 《Flutter从入门到实战:手把手构建跨平台应用(万字深度解析)》
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一、简介集成多种头像生成方案,包括:ugly-avatar、multiavatar、jdenticon、facesjs、dicebear等支持docker部署,支持API调用项目开源地址:GitHub-luler/hello_avatar:轻松搭建生成简易头像的api服务二、安装准备好docker、docker-compose环境新建docker-compose.yml,配置内容如下:versio
- Trae AI 上新 SSHremote:服务器 Python 接口日志排查实战指南
芯作者
DD:日记人工智能深度学习机器学习
在当今的软件开发中,服务器端的稳定性和可靠性至关重要。然而,生产环境中的问题往往难以预测,尤其是接口返回502错误却无日志记录的情况,更是让开发者头疼不已。幸运的是,字节跳动推出的AI原生IDE——Trae,近期上线的SSHremote功能,为远程服务器日志排查提供了全新的解决方案。本文将结合实战案例,深入探讨如何利用TraeAI的SSHremote功能高效排查Python接口日志问题,并分享创新
- PyCharm的终端(terminal)中进入指定conda虚拟环境
我不是程序员
软件开发工作基础知识pycharmcondalinux
参考这篇博文:PyCharm的终端(terminal)中进入指定conda虚拟环境_pycharm配置conda终端-CSDN博客
- 系统架构设计(以飞控系统、航电系统、机电管理系统、电子电气架构为例)
机载软件与适航
机载系统系统工程适航系统架构架构
架构的定义系统架构涉及对系统的结构和行为进行高层次的描述。它包括系统的组成部分、这些部分之间的关系、与外部环境的交互方式,以及满足特定功能和非功能性需求的方法。系统架构定义了系统的总体设计蓝图,指导系统的开发、集成、部署和维护。系统架构的核心要素组成部分(Components):系统中的独立模块或单元,每个模块执行特定的功能。组件可以是软件模块、硬件设备、数据库、用户界面等。组件间的关系(Rela
- PCDN如何优化移动设备的网络体验
yczykjyxgs
pcdn服务器
在移动互联网时代,用户对网络体验的要求不断提升,PCDN(P2PCDN)技术为优化移动设备网络体验提供了创新解决方案。这项技术通过重构传统内容分发模式,有效解决了移动网络环境下的带宽瓶颈和传输延迟问题。PCDN技术的核心在于构建了一个去中心化的内容分发网络。移动设备不再仅仅作为内容消费者,而是同时承担了内容分发节点的角色。这种设计充分利用了移动设备的闲置带宽和存储资源,形成了一个动态的内容共享网络
- ## PCDN中的网络拥塞控制技术探讨
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pcdn网络智能路由器
随着互联网视频流量的爆发式增长,传统CDN面临着成本高、扩展性差等挑战。P2PCDN(PCDN)作为一种新兴的内容分发网络架构,通过利用边缘节点的闲置带宽和存储资源,有效降低了内容分发成本,并提升了网络扩展性。然而,PCDN中节点动态性强、网络环境复杂,传统的网络拥塞控制技术难以直接适用,因此需要针对PCDN的特点设计新的拥塞控制机制。PCDN网络拥塞控制面临的挑战1.节点异构性:PCDN节点性能
- Java+Selenium+Cucumber自动化测试框架:高效软件测试的利器
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一、引言在当今软件开发的快速迭代的背景下,确保软件质量和功能的正确性变得愈发关键。自动化测试作为一种提高测试效率、降低成本的有效手段,受到了广泛的关注。Java作为一门功能强大且广泛应用的编程语言,与Selenium和Cucumber相结合的自动化测试框架,为软件测试领域带来了诸多优势。本文将深入探讨这一自动化测试框架,包括其简介、各组件的作用、环境搭建、实际应用案例以及未来发展趋势等内容。二、J
- Web自动化测试(一)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档Web自动化测试(一)前言一、自动化相关理论1.什么是自动化以及它的好处2.什么是软件测试3.什么是自动化测试4.自动化测试能解决什么问题4.自动化测试分类5.什么Web项目适合做自动化测试6.Web自动化测试所属分类7.主流的Web自动化测试化工具二、Selenium1.特点2.发展历程3.环境搭建4.第一个案例三、Selenium
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在