Arduino的Serial.readBytes()使用例子

　　找了很久终于在德国一家个人网站上找到的，找了很多，这个比较容易理解，因为不太会用这个语句，写出来以免以后忘记又可以在这里找到啦。真是功夫不负有心人呀，嘻嘻。
　　源代码注释是德文，我用翻译好用括号括起来了，方便理解。这段代码是通过串口发送字符来PWM LED亮度的代码，似乎很好用哟！我写到板子上也写入成功了，但没接上LED看效果，因为最主要是我要了解Serial.readBytes()的使用方法，结果我在后面添加上两段：Serial.print(“text:”);Serial.println(buffer);结果我输入123456789发送到串口，结果是分组显示text:123；text:456；text:789，意思就是每次接收3个字符。

分享以下原作者的代码：

int ledPin = 9; //将LED连接到PWM-PIN引脚
char buffer [3]; //Feld zum Speichern der Eingabe
int brightness=0; // LED亮度
void setup()
{
Serial.begin(9600); //设置波特率
}
void loop()
{
if (Serial.available()>0)
{
//3 Werte einlesen(读取值)
Serial.readBytes(buffer,3);
//Umwandeln von char [] to Integer(将char []转换成整数)
//Eingabe immer dreistellig => 000,001,002 usw.
brightness = charToInt(); //将定义的LED亮度设置成charToInt()
//Setzen der Helligkeit(设置亮度)
analogWrite(ledPin,brightness);
Serial.print(“Helligkeit: “);
Serial.print(brightness);
Serial.println(” wurde eingestellt”);
Serial.print(“J:”); //测试用
Serial.println(buffer);//测试用
}
}
// bei Eingabe von 255
// Buffer gefüllt mit ‘2’,’5’,’5’ =>(十进制) 50,53,53
// 十进制数 = (Startwert=0) *10 + (Wert1) - 48)
// 十进制数 = (Ergebniss von 1 Rechnung) *10 + ((Wert2) - 48)
// 十进制数 = (Ergebniss von 2 Rechnung)*10 + ((Wert3) - 48)
// 十进制数 = 0 *10 + (50 - 48) = 2
// 十进制数 = 2 *10 + (53- 48) = 25
// 十进制数 = 25*10 + (53 - 48) = 255
int charToInt() //charToInt()(定义)
{
int tmp =0;
for(int i=0;i<3;i++)
{
tmp = tmp * 10 + (buffer[i] - 48);
}
return tmp;
}

***转载自http://www.51hei.com/arduino/3205.html