NEMA0183数据格式

　　NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

 

序号	命令	说明	最大帧长
1	$GPGGA	全球定位数据	72
2	$GPGSA	卫星PRN数据	65
3	$GPGSV	卫星状态信息	210
4	$GPRMC	运输定位数据	70
5	$GPVTG	地面速度信息	34
6	$GPGLL	大地坐标信息
7	$GPZDA	UTC时间和日期

注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC

　　协议帧总说明：
　　该协议采用ASCII码，其串行通信默认参数为：波特率=4800bps，数据位=8bit，开始位=1bit，停止位=1bit，无奇偶校验。
　　帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
　　1、“$”——帧命令起始位
　　2、aaccc——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
　　3、ddd…ddd——数据
　　4、“*”——校验和前缀
　　5、hh——校验和（check sum），$与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）
　　6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）帧结束，回车和换行

　　GPGGA
　　GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
　　$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>
　　<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
　　<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
　　<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
　　<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
　　<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
　　<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
　　<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
　　<8> 水平精确度，0.5到99.9。
　　<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
　　<10> 高度单位，M表示单位米。
　　<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
　　<12> 高度单位，M表示单位米。
　　<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
　　<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
　　<15> 校验和。

　　GPGSA
　　GPS精度指针及使用卫星格式
　　$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18>
　　<1> 模式2：M = 手动， A = 自动。
　　<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
　　<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
　　<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
　　<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）
　　<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
　　<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
　　<18> 校验和

　　GPGSV
　　可视卫星状态输出语句
　　$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
　　<1> 总的GSV语句电文数。
　　<2> 当前GSV语句号。
　　<3> 可视卫星总数，00至12。
　　<4> 卫星编号，01至32。
　　<5> 卫星仰角，00至90度。
　　<6> 卫星方位角，000至359度。实际值。
　　<7> 信噪比（C/No），00至99dB；无表未接收到讯号。
　　<8> 校验和。
　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

　　GPRMC
　　推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）
　　$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
　　<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
　　<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
　　<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
　　<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
　　<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
　　<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
　　<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
　　<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
　　<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
　　<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
　　<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
　　<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
　　<13> 校验和。

　　GPVTG
　　地面速度信息

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）
<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

<1>运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
<2>T=真北参照系
<3>运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0）
<4>M=磁北参照系
<5>水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
<6>N=节，Knots
<7>水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0）
<8>K=公里/时，km/h
<9> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

      

    GPGLL

    大地坐标信息

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh
<1> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<2> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 经度半球E（东经）或W（西经）
<5> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<6> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

    GPZDA
UTC时间和日期信息
$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
<1> 时间：hhmmss.ss——0000000.00～235959.99
<2> 日——00～31
<3> 月——00～12
<4> 年——0000～9999
<5> 地方时与世界时之差
<6> 检校位 *hh——*