CAN log之blf/vsb/asc/trc

BLF(Binary Logging Format)

可以参考CAN数据格式-BLF

依赖：

binlog.h
binlog_objects.h
binlog.dll
binlog.lib

VSB(Vehicle Spy Binary)

Vehicle Spy VSB file Spec

https://libraries.io/pypi/ICS_VSBIO

ASC(ASCII Logging Files)

可以参考CAN数据格式-ASC

TRC(PEAK CAN TRC File Format)

PEAK CAN TRC File Format

BLF不能直接打开，需要使用Vector提供的binlog.dll
VSB不能直接打开，但以bin格式打开可以看到具体的文件结构，官方提供了对应的库可以使用
问题：在vsb转asc时，timestamp始终转换不对，没有更多资料的情况下，就弄不懂了

转换出来的时间戳如下：
5627/02/08   02:09:01:190841 2 0E0 Rx d 8 FF 88 00 E0 F0 92 00 00
5627/02/24   22:43:46:927610 1 0E0 Rx d 8 FF 88 00 E0 F0 92 00 00
5630/01/01   20:57:52:673360 1 2F1 Rx d 8 20 76 00 00 00 00 81 00
这个时间戳感觉有问题
使用转换工具转换出来的asc文件如下：
   0.000000 2 E0              Rx   d 8 FF 88 00 E0 F0 92 00 00
   0.000025 1 E0              Rx   d 8 FF 88 00 E0 F0 92 00 00
   0.002531 1 2F1             Rx   d 8 20 76 00 00 00 00 81 00
这个时间戳是对的

asc和trc文件可以直接打开，不再多说

分析这些文件格式的主要目的是针对不同工具生成的CAN日志文件做分析
比如说，判断远程控制，远程启动，远程诊断等等功能是否被正确执行

另外，还有基于Python库的解析，后续再慢慢添加