linux驱动 之 module_init解析 (上)

linux内核驱动 之 module_init解析 (上)

欢迎转载,相互学习,但请注明出处,非常感谢!

http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/45669207

- 刘金辉


写过linux驱动的程序猿都知道module_init() 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程

在kernel源码目录中找到include\linux\init.h文件


   
   
   
   
  1. "font-family:SimSun;font-size:14px;">/**
  2. * module_init() - driver initialization entry point
  3. * @x: function to be run at kernel boot time or module insertion
  4. *
  5. * module_init() will either be called during do_initcalls() ( if
  6. * builtin) or at module insertion time ( if a module). There can only
  7. * be one per module.
  8. */
  9. #define module_init(x) __initcall(x);
这里面就有对module_init 的定义,我们发现

module_init(x)是一个宏定义,那么_initcall(x)又是什么呢?

#define __initcall(fn) device_initcall(fn)
   
   
   
   
感觉怪怪的,怎么这么多的宏??再解释这个之前,我们再来看看更多的宏定义吧


完整的宏定义如下:

__define_initcall:


   
   
   
   
  1. /* initcalls are now grouped by functionality into separate
  2. * subsections. Ordering inside the subsections is determined
  3. * by link order.
  4. * For backwards compatibility, initcall() puts the call in
  5. * the device init subsection.
  6. *
  7. * The `id ' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls
  8. * can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors.
  9. */
  10. #define __define_initcall(fn, id) \
  11. static initcall_t __initcall_ ##fn##id __used \
  12. __attribute__((__section__( ".initcall" #id ".init"))) = fn

initcalls:


   
   
   
   
"code" 
       
       
       
       class=
       
       
       
       "cpp">/
      
      
      
      
  • * A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
  • * initializes variables that couldn 't be statically initialized.
  • *
  • * This only exists for built- in code, not for modules.
  • * Keep main.c:initcall_level_names[] in sync.
  • */
  • #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)
  • #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
  • #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
  • #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
  • #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
  • #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
  • #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
  • #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
  • #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
  • #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
  • #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
  • #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
  • #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
  • #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
  • #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
  • #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)
  • #define __initcall(fn) device_initcall(fn)

  • Note:下面用 xxx_initcall来代表pure_initcall,core_initcall、core_initcall_sync … …

    我们可以看到非常多的xxx_initcall宏函数定义,他们都是通过__define_initcall 实现的。在__define_initcall里面包含了两个参数,一个是fn,另一个则是id。那么,这么多的宏又有何用??

    我们来到init\main.c文件中可以找到函数do_initcalls

    
       
       
       
       
    1. static void __init do_initcalls(void)
    2. {
    3. int level;
    4. for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
    5. do_initcall_level(level);
    6. }
    很明显do_initcalls中有一个for循环, 那么此循环就是按照优先级顺序执行一些函数的。那么问题又来了, 执行哪些函数??我们看看do_initcalls这个名字。是不是initcall非常的眼熟?没错就是上面我们提到过的宏定义 xxx_initcall里面就有initcall。

    所以,我们先来解释一下这些宏有什么用
    还是从我们最熟悉的地方module_init(fn)开始说起,其中fn是module_init的参数,fn是一个函数指针(函数名)。

    module_init(fn)---> __initcall(fn) ---> device_initcall(fn) ---> __define_initcall(fn, 6)

    所以当我们写module_init(fn)最终我们可以简化成以下内容(假设module_init的参数为test_init)

    module_init(test_init) ---> __define_initcall(test_init, 6)

    
       
       
       
       
    1. #define __define_initcall(fn, id) \
    2. static initcall_t __initcall_ ##fn##id __used \
    3. __attribute__((__section__( ".initcall" #id ".init"))) = fn

    简单补充:

    符号 作用 举例
    ##
    “##”符号 可以
    是连接的意思
    例如  __initcall_##fn##id 为__initcall_fnid
    那么,fn = test_init,id = 6时, __initcall_##fn##id 为  __initcall_test_init6
    #
    “#”符号 可以
    是字符串化的意思
    例如 #id“id”,id=6 时,#id“6”


    通过上面的定义,我们把module_init(test_init)给替换如下内容

    static initcall_t __initcall_ test6 __used __attribute__((__section__(".initcall" "6" ".init"))) = test_init

    是不是看起来更加头疼,那么我们说简单一点。通过__attribute__(__section__)设置函数属性,也就是将test_init放在.initcall6.init段中。这个段在哪用?这就要涉及到链接脚本了。

    大家可以到kernel目录arch中,根据自己的处理器平台找到对应的链接脚本。例如我现在的平台是君正m200(mips架构),可能大部分是arm架构。

    在arch/mips/kernel/vmlinux.lds这个链接脚本里面有如下一段代码

    
       
       
       
       
    1. __init_begin = .;
    2.  . = ALIGN( 4096); . init.text : AT( ADDR(. init.text) - 0) { _sinittext = .; *(. init.text) *(.cpuinit.text) *(.meminit.text) _einittext = .; }
    3.  . init.data : AT( ADDR(. init.data) - 0) { *(. init.data) *(.cpuinit.data) *(.meminit.data) *(. init.rodata) *(.cpuinit.rodata) *(.meminit.rodata) . = ALIGN( 32); __dtb_start = .; *(.dtb. init.rodata) __dtb_end = .; . = ALIGN( 16); __setup_start = .; *(. init.setup) __setup_end = .; __initcall_start = .; *(.initcallearly. init) __initcall0_start = .; *(.initcall0. init) *(.initcall0s. init) __initcall1_start = .; *(.initcall1. init) *(.initcall1s. init) __initcall2_start = .; *(.initcall2. init) *(.initcall2s. init) __initcall3_start = .; *(.initcall3. init) *(.initcall3s. init) __initcall4_start = .; *(.initcall4. init) *(.initcall4s. init) __initcall5_start = .; *(.initcall5. init) *(.initcall5s. init) __initcallrootfs_start = .; *(.initcallrootfs. init) *(.initcallrootfss. init) __initcall6_start = .; *(.initcall6. init) *(.initcall6s. init) __initcall7_start = .; *(.initcall7. init) *(.initcall7s. init) __initcall_end = .; __con_initcall_start = .; *(.con_initcall. init) __con_initcall_end = .; __security_initcall_start = .; *(.security_initcall. init) __security_initcall_end = .; . = ALIGN( 4); __initramfs_start = .; *(. init.ramfs) . = ALIGN( 8); *(. init.ramfs.info) }
    4.  . = ALIGN( 4);
    当然,关于链接脚本又有很多多动要讲。所以现在我们不关心里面的具体含义,我们可以观察到上面有这些字符串使我们比较熟悉的:__initcall6_start = .; *( .initcall6.init) *(.initcall6s.init)。链接脚本里的东西看似很乱很难,其实是非常有逻辑有规律可循的,我们来简单解释下面一行的代码作用

    __initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) 
       
       
       
       
    其中__initcall6_start是一个符号,链接器用到的。 __initcall6_start = .; ,其中的 '.'符号是对当前地址的一个引用,也就说把当前的地址给了符号__initcall6_start, *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) 的意思是所有的.initcall6.init段和.initcall6s.init段的内容从__initcall6_start为起始地址开始链接。

    .initcall0.init .initcall0s.init .initcall1.init .initcall1s.init …… .initcall7.init .initcall7s.init

    上面的内容都出现在了链接脚本中,而0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s 有没有觉得在哪里见过? 我们回顾一下initcalls里面的定义

    
       
       
       
       
    1. #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)
    2. #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
    3. #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
    4. #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
    5. #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
    6. #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
    7. #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
    8. #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
    9. #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
    10. #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
    11. #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
    12. #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
    13. #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
    14. #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
    15. #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
    16. #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)
    这里面就有 0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s,也就是__define_initcall(fn, id)中的第二个参数 id。很显然这个id的值不是我们在调用module_init的时候传过去的。数字id 0~7代表的是不同的优先级(0最高,module_init对应的优先级为6,所以一般我们注册的驱动程序优先级为6),链接脚本里面根据我们注册不同的id,将我们的函数fn放入对应的地址里面。根据上面的分析,test_init放在.initcall6.init段中。

    在kernel启动过程中,会调用do_initcalls函数一次调用我们通过xxx_initcall注册的各种函数,优先级高的先执行。所以我们通过module_init注册的函数在kernel启动的时候会被顺序执行。

    由于时间原因,只能把具体执行过程放在linux内核很吊之 module_init解析 (下)再分析了。









    linux内核驱动 之 module_init解析 (上)

    欢迎转载,相互学习,但请注明出处,非常感谢!

    http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/details/45669207

    - 刘金辉


    写过linux驱动的程序猿都知道module_init() 这个函数。那么我们来了解一下module_init这个函数的具体功能和执行过程

    在kernel源码目录中找到include\linux\init.h文件

    
       
       
       
       
    1. "font-family:SimSun;font-size:14px;">/**
    2. * module_init() - driver initialization entry point
    3. * @x: function to be run at kernel boot time or module insertion
    4. *
    5. * module_init() will either be called during do_initcalls() ( if
    6. * builtin) or at module insertion time ( if a module). There can only
    7. * be one per module.
    8. */
    9. #define module_init(x) __initcall(x);
    这里面就有对module_init 的定义,我们发现

    module_init(x)是一个宏定义,那么_initcall(x)又是什么呢?

    #define __initcall(fn) device_initcall(fn)
       
       
       
       
    感觉怪怪的,怎么这么多的宏??再解释这个之前,我们再来看看更多的宏定义吧


    完整的宏定义如下:

    __define_initcall:

    
       
       
       
       
    1. /* initcalls are now grouped by functionality into separate
    2. * subsections. Ordering inside the subsections is determined
    3. * by link order.
    4. * For backwards compatibility, initcall() puts the call in
    5. * the device init subsection.
    6. *
    7. * The `id ' arg to __define_initcall() is needed so that multiple initcalls
    8. * can point at the same handler without causing duplicate-symbol build errors.
    9. */
    10. #define __define_initcall(fn, id) \
    11. static initcall_t __initcall_ ##fn##id __used \
    12. __attribute__((__section__( ".initcall" #id ".init"))) = fn

    initcalls:

    
       
       
       
       
    "code" 
           
           
           
           class=
           
           
           
           "cpp">/
          
          
          
          
  • * A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
  • * initializes variables that couldn 't be statically initialized.
  • *
  • * This only exists for built- in code, not for modules.
  • * Keep main.c:initcall_level_names[] in sync.
  • */
  • #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)
  • #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
  • #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
  • #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
  • #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
  • #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
  • #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
  • #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
  • #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
  • #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
  • #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
  • #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
  • #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
  • #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
  • #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
  • #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)
  • #define __initcall(fn) device_initcall(fn)

  • Note:下面用 xxx_initcall来代表pure_initcall,core_initcall、core_initcall_sync … …

    我们可以看到非常多的xxx_initcall宏函数定义,他们都是通过__define_initcall 实现的。在__define_initcall里面包含了两个参数,一个是fn,另一个则是id。那么,这么多的宏又有何用??

    我们来到init\main.c文件中可以找到函数do_initcalls

    
       
       
       
       
    1. static void __init do_initcalls(void)
    2. {
    3. int level;
    4. for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)
    5. do_initcall_level(level);
    6. }
    很明显do_initcalls中有一个for循环, 那么此循环就是按照优先级顺序执行一些函数的。那么问题又来了, 执行哪些函数??我们看看do_initcalls这个名字。是不是initcall非常的眼熟?没错就是上面我们提到过的宏定义 xxx_initcall里面就有initcall。

    所以,我们先来解释一下这些宏有什么用
    还是从我们最熟悉的地方module_init(fn)开始说起,其中fn是module_init的参数,fn是一个函数指针(函数名)。

    module_init(fn)---> __initcall(fn) ---> device_initcall(fn) ---> __define_initcall(fn, 6)

    所以当我们写module_init(fn)最终我们可以简化成以下内容(假设module_init的参数为test_init)

    module_init(test_init) ---> __define_initcall(test_init, 6)

    
       
       
       
       
    1. #define __define_initcall(fn, id) \
    2. static initcall_t __initcall_ ##fn##id __used \
    3. __attribute__((__section__( ".initcall" #id ".init"))) = fn

    简单补充:

    符号 作用 举例
    ##
    “##”符号 可以
    是连接的意思
    例如  __initcall_##fn##id 为__initcall_fnid
    那么,fn = test_init,id = 6时, __initcall_##fn##id 为  __initcall_test_init6
    #
    “#”符号 可以
    是字符串化的意思
    例如 #id“id”,id=6 时,#id“6”


    通过上面的定义,我们把module_init(test_init)给替换如下内容

    static initcall_t __initcall_ test6 __used __attribute__((__section__(".initcall" "6" ".init"))) = test_init

    是不是看起来更加头疼,那么我们说简单一点。通过__attribute__(__section__)设置函数属性,也就是将test_init放在.initcall6.init段中。这个段在哪用?这就要涉及到链接脚本了。

    大家可以到kernel目录arch中,根据自己的处理器平台找到对应的链接脚本。例如我现在的平台是君正m200(mips架构),可能大部分是arm架构。

    在arch/mips/kernel/vmlinux.lds这个链接脚本里面有如下一段代码

    
       
       
       
       
    1. __init_begin = .;
    2.  . = ALIGN( 4096); . init.text : AT( ADDR(. init.text) - 0) { _sinittext = .; *(. init.text) *(.cpuinit.text) *(.meminit.text) _einittext = .; }
    3.  . init.data : AT( ADDR(. init.data) - 0) { *(. init.data) *(.cpuinit.data) *(.meminit.data) *(. init.rodata) *(.cpuinit.rodata) *(.meminit.rodata) . = ALIGN( 32); __dtb_start = .; *(.dtb. init.rodata) __dtb_end = .; . = ALIGN( 16); __setup_start = .; *(. init.setup) __setup_end = .; __initcall_start = .; *(.initcallearly. init) __initcall0_start = .; *(.initcall0. init) *(.initcall0s. init) __initcall1_start = .; *(.initcall1. init) *(.initcall1s. init) __initcall2_start = .; *(.initcall2. init) *(.initcall2s. init) __initcall3_start = .; *(.initcall3. init) *(.initcall3s. init) __initcall4_start = .; *(.initcall4. init) *(.initcall4s. init) __initcall5_start = .; *(.initcall5. init) *(.initcall5s. init) __initcallrootfs_start = .; *(.initcallrootfs. init) *(.initcallrootfss. init) __initcall6_start = .; *(.initcall6. init) *(.initcall6s. init) __initcall7_start = .; *(.initcall7. init) *(.initcall7s. init) __initcall_end = .; __con_initcall_start = .; *(.con_initcall. init) __con_initcall_end = .; __security_initcall_start = .; *(.security_initcall. init) __security_initcall_end = .; . = ALIGN( 4); __initramfs_start = .; *(. init.ramfs) . = ALIGN( 8); *(. init.ramfs.info) }
    4.  . = ALIGN( 4);
    当然,关于链接脚本又有很多多动要讲。所以现在我们不关心里面的具体含义,我们可以观察到上面有这些字符串使我们比较熟悉的:__initcall6_start = .; *( .initcall6.init) *(.initcall6s.init)。链接脚本里的东西看似很乱很难,其实是非常有逻辑有规律可循的,我们来简单解释下面一行的代码作用

    __initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) 
       
       
       
       
    其中__initcall6_start是一个符号,链接器用到的。 __initcall6_start = .; ,其中的 '.'符号是对当前地址的一个引用,也就说把当前的地址给了符号__initcall6_start, *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) 的意思是所有的.initcall6.init段和.initcall6s.init段的内容从__initcall6_start为起始地址开始链接。

    .initcall0.init .initcall0s.init .initcall1.init .initcall1s.init …… .initcall7.init .initcall7s.init

    上面的内容都出现在了链接脚本中,而0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s 有没有觉得在哪里见过? 我们回顾一下initcalls里面的定义

    
       
       
       
       
    1. #define pure_initcall(fn) __define_initcall(fn, 0)
    2. #define core_initcall(fn) __define_initcall(fn, 1)
    3. #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 1s)
    4. #define postcore_initcall(fn) __define_initcall(fn, 2)
    5. #define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 2s)
    6. #define arch_initcall(fn) __define_initcall(fn, 3)
    7. #define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 3s)
    8. #define subsys_initcall(fn) __define_initcall(fn, 4)
    9. #define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 4s)
    10. #define fs_initcall(fn) __define_initcall(fn, 5)
    11. #define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 5s)
    12. #define rootfs_initcall(fn) __define_initcall(fn, rootfs)
    13. #define device_initcall(fn) __define_initcall(fn, 6)
    14. #define device_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 6s)
    15. #define late_initcall(fn) __define_initcall(fn, 7)
    16. #define late_initcall_sync(fn) __define_initcall(fn, 7s)
    这里面就有 0,0s,1,1s,2,2s …… 6,6s,7,7s,也就是__define_initcall(fn, id)中的第二个参数 id。很显然这个id的值不是我们在调用module_init的时候传过去的。数字id 0~7代表的是不同的优先级(0最高,module_init对应的优先级为6,所以一般我们注册的驱动程序优先级为6),链接脚本里面根据我们注册不同的id,将我们的函数fn放入对应的地址里面。根据上面的分析,test_init放在.initcall6.init段中。

    在kernel启动过程中,会调用do_initcalls函数一次调用我们通过xxx_initcall注册的各种函数,优先级高的先执行。所以我们通过module_init注册的函数在kernel启动的时候会被顺序执行。

    由于时间原因,只能把具体执行过程放在linux内核很吊之 module_init解析 (下)再分析了。









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