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- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
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- 欧拉筛(线性筛):找出所有小于等于给定整数n的质数的算法
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- Excel 粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据 ,有些单元格还是空的
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今天和大家分享多选树筛选表格的原型模板,点击树的箭头可以展开或者收起子级内容,点击多选按钮,可以切换选中或未选中,同时自动根据反选父级(未选、半选、全选),会根据已选中选项筛选表格数据。左侧的树和右侧的表格都是用中继器制作的,所以使用也很方便,只需要在中继器表格里填写对应内容,即可自动生成交互效果,具体效果可以观看下方视频或者打开预览地址体验。【原型效果含使用教程】【Axure高保真原型】多选树筛
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1.安装或确认安装JavaTomcat需要Java环境(JDK或JRE)才能运行。如果系统尚未安装Java,可以使用以下命令安装OpenJDK:#更新软件包索引yumupdate-y#安装OpenJDK21(可根据需求安装其他版本,如8、11、17等)yuminstall-yjava-21-openjdkjava-21-openjdk-devel#验证Java是否安装成功java-version如
- 素数筛介绍,C++实现
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一、素数在数学的奇妙世界里,素数是一个独特而又基础的概念。素数,也被称为质数,是指在大于1的自然数中,除了1和它自身外,不能被其他自然数整除的数。例如,2、3、5、7、11等都是素数,而4(能被2整除)、6(能被2和3整除)等则不是。素数在数学领域中具有举足轻重的地位,是数论等众多数学分支的核心研究对象。在计算机科学领域,素数也有着广泛的应用,比如在密码学中,RSA加密算法就依赖于大素数的性质来保
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- 制氧机分子筛的材质选择与解析
恒业通气体设备
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制氧机中的分子筛,是一种可以在分子水平上筛选物质的多孔材料。这种材料的主要成分是人工合成的晶体铝硅酸盐,也被称为沸石材料。二、常用分子筛材质分析1.沸石分子筛沸石分子筛是目前制氧机中最常用的材质之一。它具有以下显著优点:吸附力强:分子筛内空穴占体积的50%左右,平均每克分子筛有700~800平方米的内表面积,因此具有强大的吸附能力。选择性吸附性能好:由于孔道大小和极性的差异,分子筛能够选择
- PAT乙级真题 / 知识点(1)
ん贤
PATc++算法开发语言
引言:起初,报PAT是伙伴推荐。但在报名路途中,有朋友说,花时间到这上面不值得,还有学长说没听过,野鸡杯。我一笑而过,我可能就是偏执,我就是想报。随着刷真题,我的基础得以巩固,我在想,他们为此而错过了什么...大纲:1、A+B和C(15)-简单题(解析)2、数字分类(20)-边界测试,要细心(解析)3、数素数(20)-欧拉筛(解析)4、福尔摩斯的约会(20)-我还是喜欢柳姐的代码,太简便了(解析)
- RSA算法
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密码学密码学安全学习笔记
文章目录1.前言2.基本概要2.1欧拉函数2.2模反元素2.3RSA3.加密过程3.1参数选择3.2流程3.3习题4.数字签名4.1签名算法4.2攻击4.2.1一般攻击4.2.2利用已有的签名进行攻击4.2.3攻击签名获得明文4.3应用1.前言学习视频:【RSA加密算法】|RSA加密过程详解|公钥加密|密码学|信息安全|_哔哩哔哩_bilibili2.基本概要2.1欧拉函数具体知识点学习《信息安全
- 什么是欧拉公式
玄湖白虎
数学建模正则表达式
欧拉公式在不同的学科中有着不同的含义。复变函数中,e^(ix)=(cosx+isinx)称为欧拉公式,e是自然对数的底,i是虚数单位。拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉定理,它于1640年由笛卡尔首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉定理,在国外也有人称其为笛卡尔定理。他被称为世界上最简洁的公式中
- 小米和华为的需求管理及产品策划
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小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系,以下基于公开资料及企业白皮书内容,系统梳理其核心框架与实施工具:一、市场调研方法论(1)用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」(源自《小米生态链战地笔记》)海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用:米家扫地机器人开发时,通过分析10万条论坛留言,锁定"避障能力不
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可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统,都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
- 欧拉定理
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今天上午近代史和英语又看了看数论,看到了这个费马-欧拉定理,之前还真没见过,只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉定理是用来阐述素数模下,指数同余的性质。欧拉定理:对于正整数N,代表小于等于N的与N互质的数的个数,记作φ(N)例如φ(8)=4,因为与8互质且小于等于8的正整数有4个,它们是:1,3,5,7欧拉定理还有几个引理,具体如下:①:如果n为某一个素数p,则φ(p)=p-1;①很好证明:因为素数
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蓝桥杯算法数据结构竞赛编程
基础部分数位拆分进位模拟最大公约、最小公倍数、质数、素数试除法判定质数——模板题AcWing866.试除法判定质数boolis_prime(intx){if(x1)coutget_divisors(intx){vectorres;for(inti=1;i1)res=res/x*(x-1);returnres;}筛法求欧拉函数——模板题AcWing874.筛法求欧拉函数intprimes[N],cn
- 嵌入式面经_20届师兄谈笔试_八股文_简历_项目经验分享
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大疆后端一面小红书测试三面(已意向)大疆嵌入式一面小红书测试二面凉经测开面经小红书面经(已意向书)说说我最近筛简历和面试的感受。。米哈游意向!快手2024秋招提前批腾讯校招三面面经腾讯面经快手一二三面面经外卖骑手一面面经双非本第一个offer终于来了呜呜呜211本目前秋招战况(依旧0offer【28】C++岗位求职面试八股文第二十八篇(计算机网络)东方财富已意向面经回馈牛客Momenta一面聚水潭
- 联邦学习优化驱动医疗诊断新突破
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内容概要医疗人工智能的发展长期面临数据孤岛与隐私合规的双重挑战,传统集中式训练模式难以满足多机构协作需求。联邦学习技术通过构建分布式训练框架,使医疗机构在不共享原始数据的前提下,实现跨域模型的协同优化。这一技术突破为医学影像识别、病理特征分析等场景提供了新的技术路径,特别是在肿瘤筛查领域,通过迁移学习实现跨病种知识迁移,配合超参数自动调优机制,可使模型在有限标注数据下达到95%以上的病灶识别准确率
- DEMF模型赋能多模态图像融合,助力肺癌高效分类
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cv君独家视角AI内幕系列深度学习PET-CT集成分类肺部图像多模态图像融合
目录论文创新点实验设计1.可视化的研究设计2.样本选取和数据处理3.集成分类模型4.实验结果5.可视化结果图表总结可视化知识图谱在肺癌早期筛查中,计算机断层扫描(CT)和正电子发射断层扫描(PET)作为两种关键的影像学手段,分别提供了丰富的解剖结构信息和代谢活动信息。然而,单一模态的影像数据在诊断精准度上往往存在瓶颈,难以全面揭示病变特征。因此,如何将多模态影像数据有机融合,以提升诊断效能,已成为
- 如何做数据清洗,有完整的流程么?
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大数据治理与分析大数据数据清洗数据处理流程去除噪声干净的数据
数据清洗是数据分析和处理过程中不可或缺的一环,其目的是通过识别和纠正数据中的错误、重复、不一致等问题,提高数据的质量和可用性。根据提供的多条证据,数据清洗的完整流程可以总结如下:1.数据预处理数据预处理是数据清洗的第一步,主要包括以下几个方面:数据审查:对数据进行初步检查,识别空值、异常值和噪声数据。数据备份:在进行数据清洗之前,备份原始数据以防止数据丢失。数据筛选:根据清洗目标,对数据进行初步筛
- 对换脸、动嘴生成的视频做初筛
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首尾帧人脸差异检测代码概述本脚本实现了一个简单的视频筛查系统,主要功能是通过比较视频首帧和尾帧中的人脸差异来判断视频是否合格。如果视频中没有人脸或存在其他异常情况,视频将被移动到错误目录中。具体来说,系统包含以下几个主要步骤:加载视频文件:尝试打开视频文件,并读取首帧和尾帧。人脸检测:使用OpenCV的Haar级联分类器检测视频首帧和尾帧中的人脸。人脸提取与标准化:从检测到的人脸区域中提取并标准化
- 【国产自研-神软大数据平台3.4.10】
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数据治理大数据技术栈大数据数据治理神软产品国产自研
产品介绍:北京神舟航天软件技术股份有限公司自研全栈式大数据平台神软大数据平台是数据全生命周期一站式数据治理开发平台,提供数据采集、数据集成、数据开发、数据治理、数据服务等功能,支持大数据存储、大数据计算分析引擎等数据底座,充分发挥数据价值作用,聚焦企业数字化转型,提升组织的信息化水平和高效应用决策。1、可以兼容并适配各种服务器(X86\ARM)、操作系统包括Centos、麒麟V10SP3、欧拉(o
- Leetcode952. 按公因数计算最大组件大小
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力扣刷题笔记leetcode算法c++
题目链接点我(^_^)题目大意比如nums=[4,6,15,35]答案就是4,nums=[20,50,9,63]答案就是2。解题思路我的思路是对nums数组中的每一个数进行质因数分解,那么对于每一个因数可以维护一个并查集,对于一个数字将其质因数分解后的所有因子可以看作是一个连通集合。这样在线维护并查集大小即可。素数筛+质因子分解+并查集,时间复杂度为O(mlogn),m为数组大小,n为数字大小。当
- poj 1142 Smith Numbers(数论:欧拉函数变形)
殷华
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给定一个数n找出大于n的最小smith数smith数定义如下:一个数n为smith数当且仅当它的所有质因子各位数之和等于n的所有位数之和且n不是素数那么给定一个n,我们就可以每次+1判断是否为smith数这道题唯一的难点就在于找到一个数的所有素数因子套用欧拉函数变形即可375ms代码如下:#include#include#defineLLlonglongLLn;intget_ans(LLn){in
- 欧拉公式在信号处理中的魔法:调幅信号的生成与频谱分析
CSer、子瑜
数理统计信号处理人工智能
欧拉公式在信号处理中的魔法:调幅信号的生成与频谱分析“数学不是枯燥的符号,而是宇宙的诗歌。”当我们用欧拉公式解开调幅信号的频谱密码时,仿佛看到电磁波在时空中跳动的频率之舞。这篇博客将带你亲手触摸信号处理中的数学之美。一、当欧拉公式遇见调幅信号:一场数学与工程的联姻在通信工程中,**调幅(AM)**技术就像一位忠实的信使,将我们的声音、音乐等低频信号驮载在高频载波上,穿越城市与山海。而这一切的数学基
- Eigen3的库使用
憨憨2号
Eigen3c++
文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化double数字转化为矩阵eigen3lib的使用向量Eigen::Vector3fu;//3行*1列列向量向量一元操作u.norm();//向量的模u.transpose()//向量的转置向量二元
- 欧拉角转换 - 解决 Unity3D 许可证过期问题
QscFramework
Unity3D
在进行欧拉角转换时,如果在Unity3D中遇到许可证过期的问题,你可以尝试以下解决方法。解决方法:更新Unity3D许可证:首先,确保你的Unity3D许可证是最新的版本。前往Unity官方网站,登录你的账户,下载并安装最新版本的Unity3D。如果你的许可证已经过期,更新到最新版本可能会解决该问题。检查Unity许可证文件:Unity3D使用许可证文件来验证许可证的有效性。检查你的Unity3D
- 欧拉线性筛
oziang20120318
算法c++
题目描述使用欧拉线性筛法输出2到n之间的所有整数包括n(2usingnamespacestd;constintMaxN=1e5+5;boolisPrime[MaxN];//表示是否为素数true-非素数false-素数inta[MaxN];//用来保存已经找到的素数intn,cnt;//记录找到素数个数intmain(){cin>>n;for(inti=2;i<=n;i++){isPrime[i]
- 筛斗数据:解锁数据宝库的金钥匙
筛斗数据
人工智能大数据筛斗数据数据挖掘数据提取
在当今这个信息爆炸的时代,数据已成为推动社会进步与企业发展的核心动力。然而,面对海量、复杂且多变的数据海洋,如何高效地提取有价值的信息,将其转化为可指导决策、驱动创新的智慧之光,成为了众多企业和组织面临的重大挑战。正是在这样的背景下,“筛斗数据”应运而生,它如同一把精准而强大的金钥匙,为我们打开了通往数据宝库深处的大门。筛斗数据:精准定位,高效筛选“筛斗数据”不仅仅是一个公司的名称,它更是一种理念
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
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SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
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SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
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每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
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最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache