openwrt 添加自定义内核模块

openwrt添加内核模块步奏：

请注意下面的内容不要复制粘贴，因为Makefile有严格的格式要求，粘贴的时候会出现最后字符空格和前面没有tab

1、创建需要的文件及文件夹：

 CUR_DIR：openwrt根目录
 cd package
 mkdir demo
 cd demo
 mkdir src
 touch Makefile
 cd src
 touch demo.c
 touch Kconfig
 touch Makefile

2、编写demo文件夹第一级Makefile

 #
 # Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
 #
 # This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
 # See /LICENSE for more information.
 #

 include $(TOPDIR)/rules.mk
 include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

 PKG_NAME:=demo
 PKG_RELEASE:=1

 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

 define KernelPackage/demo
     SUBMENU:=Other modules          #此模块在make menuconfig中的位置
     TITLE:=Support Module for demo
 #   DEPENDS:=@TARGET_octeon         此模块依赖
     AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,81,demo)  #内核自动挂载
     FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/demo.ko
     KCONFIG:=
 endef


 EXTRA_CFLAGS:= \
     $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
     $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

 MAKE_OPTS:= \
     ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
     CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
     SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
     EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
     $(EXTRA_KCONFIG)

 define Build/Prepare
     mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
     $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
 endef

 define Build/Compile
     $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
         $(MAKE_OPTS) \
         modules
 endef


 $(eval $(call KernelPackage,demo))

注释：AUTOLOAD：定义了内核模块开机自动挂载的动作，$(call AutoLoad,81,example)，表示当系统启动时名叫“example”的内核模块会在顺序为第81的位置加载到系统中，不必每次启动系统后手动的去insmod加载模块。如果正常，本模块ipk包制作好并安装到目标系统中后，会在目标系统的/etc/modules.d/目录下创建一份名叫81-example的加载序列文件，其内容为example。而本ipk安装后会在/lib/moudules/$(KERNEL-VERSION)/目录下放置example.ko文件。而如果本软件包包含了多个内核模块文件，比如多个“.ko”文件，那么在这个位置就要加入多个模块名，模块名之间以“空格”隔开，如下例： 

 SUBMENU:=Other modules
 TITLE:=exfat driver
 FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/*.$(LINUX_KMOD_SUFFIX)
 AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,82,exfat_core exfat_fs)
 KCONFIG:=

3、进入src目录，编写demo.c、Kconfig、Makefile文件

demo.c：

 #include
 #include

 static int __init hello_init(void)
 {
     printk("Hello Word\n");
     return 0;
 }

 static void __exit hello_exit(void)
 {
     printk("Exit\n");
 }

 module_init(hello_init);
 module_exit(hello_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("zhangLiMao");

Kconfig：

 config DEMO
 　　tristate "This is a Module_DEMO"
 　　default n
 　　help
 　　　This is a DEMO, for debugging kernel model.
 　　　If unsure, say N.

Makefile：

 obj-(CONFIG_DEMO) := demo.o

4、命令make menuconfig 进入，选中模块

 $make menuconfig
 　　Kernel modules —>
 　　　　Other modules —>
 　　　　　　kmod-example

5、编译make package/demo/compile