OpenCV:已知三角形的两边 求夹角的问题(余弦定理)

// 找余弦角度： 线段pt0-pt1 和线段 pt0-pt2:

double angle( Point pt1, Point pt2, Point pt0 ) { 

double dx1 = pt1.x - pt0.x;

double dy1 = pt1.y - pt0.y; double dx2 = pt2.x - pt0.x;

double dy2 = pt2.y - pt0.y;

double ratio; //矩形长和宽平方的比 ratio=(dx1*dx1+dy1*dy1)/(dx2*dx2+dy2*dy2); 
if (ratio<0.8 || 1.2
return 1.0;

}

return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);//???

}

已知三角形的两条边求夹角的问题，我记得公式是 cos C=(a^2+b^2-c^2) / （2*a*b）。

那么这句是什么个意思：

return (dx1*dx2 + dy1*dy2)/sqrt((dx1*dx1 + dy1*dy1)*(dx2*dx2 + dy2*dy2) + 1e-10);

注：余弦定理，是描述三角形中三边长度与一个角的余弦值关系的数学定理。勾股定理在一般三角形情形下的推广。

　如图，△ABC，余弦定理表示为：

　　c^2=a^2+b^2--2abcosC。