Linux kernel 中延迟技术

一、当延迟的时间小于jiffies的精度时，linux kernel提供了如下延迟函数：

 

（1） void udelay(unsigned long usecs)   微秒

（2）void mdelay(unsigned long msecs)  毫秒

mdelay 是通过调用udelay 实现的。


注意事项：
(1) udelay 只有在非常小的延迟的情况下调用，一般的规则是在延迟超过1毫秒的时候，就不要使用udelay. 对于比较长的时间延迟，可以使用mdelay;

(2) udelay 和 mdelay 都是忙等 （busy loop），大量使用会降低系统性能，但如果你需要精确的延迟，并且延迟时间很短（微秒级的），这2个函数是最好的选择。


二、schedule_timeout , msleep, ssleep

signed long schedule_timeout(signed long timeout)  // timeout 是jiffies的数量

该函数的等待不是忙等，因此能提高系统性能，但在timeout之后，并不能保证代码马上被执行（执行时间并不是那么精确）。

这个函数会调用kernel的调度器，因此调用这个函数的代码必须在进程的上下文中并且不能持有锁。
static inline void ssleep(unsigned int seconds)
{
    msleep(seconds * 1000);
}

void msleep(unsigned int msecs)
{
    unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;

    while (timeout)
        timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout);
}

signed long __sched schedule_timeout_uninterruptible(signed long timeout)
{
    __set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
    return schedule_timeout(timeout);
}