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书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
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全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
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本文深入解析蓝牙GATT客户端的注册流程,涵盖从应用层回调注册到GATT协议栈资源分配的完整链路。通过分析BTA与GATT栈的分层交互,揭示模块初始化、接口分配、状态同步的核心逻辑,并探讨线程安全、资源管理等关键设计考量。一、概述1.1注册流程核心步骤应用层注册触发:BTA_GATTC_AppRegister作为入口,检查BTA模块注册状态并调度主线程执行注册模块初始化:若GATTC模块未启用,通
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1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
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进入蓝牙控制工具bluetoothctl输入以下命令system-alias新名称就可以了。如果是修改其他蓝牙名称输入devices可以查看匹配的蓝牙,连接上以后,set-alias"新名称"
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在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
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JDY-23蓝牙模块支持多种连接方式,包括SPP(串口通信)模式和BLE(低功耗蓝牙)模式。以下是与电脑连接的具体方法:1.通过SPP模式连接JDY-23模块支持SPP协议,可以通过串口与电脑通信。以下是连接步骤:硬件连接:使用USB转TTL模块将JDY-23的TX、RX引脚分别连接到USB转TTL模块的RX、TX引脚,同时连接VCC和GND。配置串口:在电脑上使用串口调试工具(如XCOM串口助手
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**电子价签ESL蓝牙芯片OM6626/OM6628支持超低功耗应用性能对标NORDICOM6626是一款超低功耗的蓝牙soc**主要特性:支持BLE5.3支持SIGMesh支持2.4G长包主频64Mhz,80KBRAM主要应用在esl电子价签,IoT模组、CGM、高报告率HID设备PUM特点1.71~3.6v供电电压1秒间隔广播平均电流:9uA;1秒间隔连接平均电流:7uA峰值电流:TX@0dB
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NRF52810简介nRF52810系统级芯片(SoC)是nRF52系列的基准成员,是NRF52832的低成本方案。它满足了将高级低功耗蓝牙功能和协议并发性引入应用的挑战,其价位使得向应用添加低功耗蓝牙连接极具吸引力。它是不太复杂的应用的理想选择,也是大型应用中的低功耗蓝牙连接处理器的理想选择。nRF52810支持低功耗蓝牙协议,包括2Mbps的高速传输特性。它还支持ANT和2.4GHz私有协议。
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TOS-WLink的开发到今持续了大半年、先不知羞耻的夸夸自己的毅力;这里主要介绍一些无线助手的使用,可能也能体现一点点我的设计思想;感谢对我帮助极大这些开源库的大佬们;感谢CSDN一些我记不住名字的作者写的文章、对USB标准的理解、C#的一些实例;无线USB助手参考:Win蓝牙GitHub-miuser00/BLEComm:BLECommbasedonnewAPIofWindows10OS.Th
- 基于 52 单片机电子智能手环导盲杖
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在深入学习《单片机技术及应用》课程后,我尝试运用所学知识构建了基于52单片机的电子智能手环导盲杖系统,旨在为视障人士提供更安全便捷的出行辅助,在此与大家分享这一项目的开发历程。一、系统整体架构该系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成,通过蓝牙模块实现数据交互与协同工作。智能手环佩戴于使用者手腕,用于监测人体运动状态和生理参数;导盲杖则负责探测周围环境信息,并依据这些信息为使用者提供导航和障碍物预警。
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在《单片机技术及应用》课程的学习过程中,我深入研究了基于52单片机的电子智能手环导盲杖的设计与开发,在此与大家分享这一有趣且实用的项目。一、系统整体架构该电子智能手环导盲杖系统主要由智能手环和导盲杖两部分组成,二者通过蓝牙模块进行通信。智能手环佩戴在使用者手腕上,用于感知使用者的运动姿态并提供心率监测等功能;导盲杖则负责探测周围环境信息并为使用者提供语音导航和位置追踪等服务。二、智能手环设计智能手
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换手机时,很多人需要将旧设备上的联系人转移到新设备上。如果您要从Android手机切换到iPhone15,您可能会考虑通过蓝牙进行传输。那么,问题来了:“如何通过蓝牙将联系人从Android传输到iPhone?”本文将深入探讨这个话题。我们一起来看看吧。第1部分。您可以通过蓝牙将联系人从Android传输到iPhone吗?如何使用蓝牙将联系人从Android传输到iPhone?虽然Android和
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在智能手机之间传输文件可能很麻烦,尤其是在处理不同的操作系统时。随着iPhone和Android设备在市场上占据主导地位,用户经常难以在两个平台之间共享文件也就不足为奇了。你知道如何通过蓝牙将文件从iPhone传输到Android吗?在本指南中,您将获得有关如何通过蓝牙将数据从iPhone传输到Android系统方法。从照片到视频,本指南将介绍如何传输不同类型的文件,确保您可以轻松地将重要数据移动
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public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
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- mongoDB 复杂查询表达式
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mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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$.ajax({
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url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
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- mongodb开发环境下的搭建入门
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linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
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