- 移除ppa
hi_lan
sudoapt-getinstallppa-purgesuduppa-purgeppa:zarquon42/meshlab
- CGAL5.4.1 边塌陷算法
江河地笑
CGAL算法c++
目录1、使用曲面网格的示例2、使用默认多面体的示例3、使用丰富多面体的示例主要对1、使用曲面网格的示例进行深度研究CGAL编译与安装CGAL安装到验证到深入_cgal测试代码-CSDN博客参考资料CGAL5.4.5-TriangulatedSurfaceMeshSimplification:UserManualmeshlab下载打开off文件MeshLab1、使用曲面网格的示例下面的例子说明了如何
- 点云保存off格式
AI视觉网奇
3D视觉
方法1,meshlab,exportmeshas选择off格式。方法2:obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
- 【关于Ubuntu换源的问题】/Ubuntu 软件更新和ros软件包定位
人间小客
Ubuntu-Linux基础机器人开发ubuntulinux运维
关于Ubuntu换源的问题报错如下:E:仓库“http://ppa.launchpad.net/zarquon42/meshlab/ubuntufocalRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。....W:目标DEP-11-icons(main/dep11/icons-64x64.tar)在/etc/apt/sources.list:60和/etc/
- 【视觉SLAM】----Meshlab安装
挪威的深林
#视觉SLAM库安装pytorch自动驾驶visualstudiocode
在linux系统中,打开终端命令,输入以下代码sudoadd-apt-repositoryppa:zarquon42/meshlabsudoapt-getinstallmeshlab卸载meshlab命令:sudoapt-getremovemeshlab
- 记录::6d位姿数据集-meshlab简单使用-修改单位度量
小飞侠。
记录meshlab6d位姿估计
制作6d数据集的时候,难免要对点云进行处理,小白记录一下操作指南目录1、安装2、选中背景,删除3、生成三角化4、保存5、修改单位度量1、安装Releases·cnr-isti-vclab/meshlab·GitHub下载tar,解压,然后在终端运行./AppRun,然后把x.ply文件托进来打开2、选中背景,删除就用这两个3、生成三角化还是什么的,就是生成了vertices和faces,成功后可以
- 三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍
3D探路人
3d
三维模型3DTile格式轻量化压缩处理工具常用几款软件介绍三维模型3DTile格式的轻量化处理旨在减少模型的存储空间和提高渲染性能。以下是一些推荐的工具软件,可以用于实现这个目的:MeshLab:MeshLab是一个开源的三维模型处理软件,它支持多种格式的导入和导出,包括3DTiles。通过其内置的网格简化、裁剪、平滑等多种功能,用户可以对三维模型进行轻量化处理。此外,MeshLab还提供了纹理映
- 重建模型导入unity的问题及解决记录
LeeryZ
三维重建
重建流程环境:Ubuntu18.04+COLMAP+openMVS+MeshLab官方文档放在前面:COLMAP应项目要求需要重建大场景,orb-slam2重建效果堪忧,试用COLMAP效果好一点,使用meshlab能够查看重建出的点云模型,但需要导入到Unity中进行下一步的工作。COLMAP得到的模型没有纹理贴图,为导出带有纹理贴图的obj文件在Unity中使用,做出以下尝试:在meshlab
- Dell G3电脑配置(增加ssd,ubuntu双系统等)
hhhliuye
Envubuntu
DellG3电脑配置1.准备2.固态内存配置3.linux双系统配置4.Linux系统配置4.1NvidiaDriver4.2CUDA4.3配置python环境4.4Opencv4.5Deeplearning框架4.6ROS等4.7Matlab4.8Meshlab5.Monitor【注意】我非常不推荐用dell装双系统,我原本的笔记本和公司的笔记本都是联想的,双系统从来没有出现过问题。但是现在我的
- meshLab裁剪网格
ZhifeiDlut
meshlab
文章目录一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点3.删除4.保存二、在已裁剪边界基础上裁剪剩余网格三、说明本文介绍使用软件MeshLab,将单个网格模型分割成多个网格面的方法。一、裁剪网格1.导入原始网格文件2.选中网格面和相关顶点ALT键+鼠标---------->选中可见部分CTRL键+鼠标---------->在选中的基础上,添加选中三角面CTRL键+ALT键+鼠标-----
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- 3D视觉测量:面对面的对称度 点对(附源码)
让让布吉
3D视觉测量3dpclc++qt
文章目录0.测试效果1.基本内容2.3D视觉测量对称度测量思路3.代码实现4.参考文章目录:3D视觉测量目录微信:dhlddxB站:Non-Stop_目标:通过3D视觉方法计算面对面的对称度0.测试效果数据说明:此测试点云是通过UG建模,Meshlab降采样得到,数据比较理想,仅作为测试使用。1.基本内容</
- MVSNet (pytorch版) 搭建环境 运行dtu数据集重建 实操教程(图文并茂、超详细)
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文章目录1准备工作1.1下载源码1.2测试集下载2配置环境3dtu数据集重建演示3.1重建效果查看4补充解释4.1bash脚本文件超参数解释4.2lists/dtu解释5Meshlab查看三维点云时,使用技巧总结1Meshlab查看三维点云时,换背景颜色2Meshlab查看三维点云时,点云颜色很暗淡,怎么调亮3Meshlab和CloudCompare查看三维点云时去除“旋转圈”“加号”6运行文件下
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大米粥哥哥
三维几何学习人工智能计算机视觉Cubeblender可视化
网格可视化-Cubeengraving数据集引言一、blender二、meshlab三、3D查看器引言三角网格(TriangularMesh)分类数据集MeshCNN:ANetworkwithanEdge可参考以上链接深入了解or下载数据集。Cubeengraving(论文叫法)数据集,又称为Cubesclassificationdataset(网页叫法)或简称Cubes,其较为特殊,核心模型是内
- Ubuntu18源码编译安装qt5.15.3和MeshLab踩坑
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起初是想要编译MeshLab的源码来处理模型的问题,但是最新版MeshLab要求QT版本>=5.15,而在QT5.12以后的版本只能是源码安装QT了。首先去官网下载QT5.15的源码,地址Indexof/archive/qt,我下载的版本是5.15.3下载完后解压,进入包含configure的目录,打开终端,输入./configure,然后make和makeinstall,这样的话会按照默认配置来
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MeshLab使用技巧旋转旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算旋转旋转看这个旋转+平移看这个旋转圈截图时去除旋转圈三维点云重建以及三维点云法向量计算三维点云重建以及三维点云法向量计算
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简介本文主要描述了如何将立创EDA中导出的3D模型OBJ文件转换成AD中需要的STP文件。在转换过程中会有样式丢失,所以该STP文件仅用做实物比例仿真验证。软件环境立创EDA(https://lceda.cn/)开源免费MESHLAB(https://www.meshlab.net/)开源免费STL转STP工具(https://blog.csdn.net/m0_37508087/article/d
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- MeshLab显示纹理贴图
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共需要三个文件:obj文件、mtl文件及一张纹理图。1、obj文件需要满足如下格式:顶点v纹理坐标vt法线vn面片fVertex1/Texture1/Normal1Vertex2/Texture2/Normal2Vertex3/Texture3/Normal3mtllib./1f2.obj.mtlv1.458263-1.3660191.144059v1.444591-1.3694371.11134
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问题描述:近期在做三维重建项目,需要把最终生成的obj文件导入到web端浏览,这里使用的是three.js(另一个是babylon.js),但博主发现导入meshlab生成的obj时无法显示模型,但使用3dmax制作好的obj模型就可以正常加载。先写结论:模型可以加载但不显示,将mtl文件中的Tr值置为0或者将此行删除,Tr值是透明度的意思。分析问题:1.首先怀疑是Three.js无法识别mesh
- KITTI数据集可视化(一):点云多种视图的可视化实现
Clichong
#三维点云实践自动驾驶python人工智能点云可视化KITTI数据集
如有错误,恳请指出。在本地上,可以安装一些软件,比如:Meshlab,CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作,包括点云鸟瞰图,FOV图,以及标注信息在图像+点云上的显示。文章目录1.数据集准备2.环境准备3.KITTI数据集可视化4.点云可视化5.鸟瞰图可视化1.数据集准备KITTI数据集作为自动驾驶领域的经典数据集
- 什么是三维人脸重建?
深度之眼
粉丝的投稿深度学习干货人工智能干货人工智能三维人脸重建计算机视觉
来源:投稿作者:小灰灰编辑:学姐什么是三维人脸重建三维人脸重建就是从一张或多张2D图像中重建出人脸的3D模型,如果是物体重建就是物体的图片当作输入输出物体的模型。如图所示,我们将input图片当作输入,通过网络输出三维模型,这个三维模型可以是一个以obj,ply后缀名的文件名。下图所示:2.obj讲解我们将obj文件通过meshlab软件打开,打开后就可以看到我们需要的重建模型。我们将result
- 用MeshLab基于测地距离给mesh(.obj)上色
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几何处理几何处理
打开类似球形的mesh(.obj文件),如下根据类似球形的mesh的最底端的一个顶点作为Startingpoint得到结果:注意,得到的颜色是存储在顶点中的,即每个v的位置坐标(xyz)后面多了三个值,表示RGB
- ubuntu安装meshlab,全网最简单的方法
振华OPPO
Ubuntuubuntumeshlabplyslam14讲g2o
网上绝大多数教程都是从github下载meshlab源码进行编译安装,make过程中会遇到各种各样的错误,实际上,meshlab并不需要编译源代码安装。接下来,就教大家如何安装meshlab,并且打开.ply文件进行演示。1、打开【Ubuntu软件】,右上角点击搜索,输入meshlab回车,然后点击安装,只需10s即可安装成功!这也告诉我们,很多事情如果命令行解决不了,可以考虑可视化解决2、找到应
- Ubuntu 安装 meshlab
Smile_Bit_Seven
笔记ubuntulinux运维
1、更新aptsudoaptupdate2、安装snapdsudoaptinstallsnapd3、通过snapd安装meshlabsudosnapinstallmeshlab4、安装完成后,终端执行meshlab即可打开
- MESHLAB安装教程
Mantana
开发问题MESHLAB
1、下载安装包(官网链接:http://www.meshlab.net/)选择下载:LinuxSnap该文件扩展名为.snap2、打开终端执行:snapinstall--dangerousmesh.snap开始安装。Meshlab在安装过程中最好不要终止,二次安装会出现错误:errorsnap“meshlab”has“install-snap”changeinprogress解决方法:卸载之前安装
- (学习笔记)机器人自主导航从零开始第四步———Rviz、Gazebo、Meshlab的安装
✘触不可及
机器人自主导航学习自动驾驶人工智能
前言本文参考资料:rviz-ROS维基http://wiki.ros.org/rvizGazebo:Tutorial:Ubuntu(gazebosim.org)http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install网格实验室(meshlab.net)https://www.meshlab.net/什么是Rviz和Gazebo:Rv
- 基于点云数据的 Mesh重建与处理
Zsh00058555
windows
基于点云数据的Mesh重建与处理(推荐软件为:meshlab软件)1、点云特点2、mesh特点3、曲面重建算法4、算法分类smoothmethods
- 三维点云渲染引擎制作
玉颔
点云处理openglopengl
很久没有写博客了,前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理,关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业,当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业,有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言,主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG,MeshLab,PointC
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc