Ubuntu18.04下安装ROS步骤以及相关问题解决方法

1、安装完Ubuntu后先更换为国内镜像源，可以在软件与更新里面选择，也可以通过vim编辑相关文件解决，此处自行参考其他博客。
关于vim编辑怎么修改后退出保存的问题:先按esc，才会在文件左下方出现冒号（：），之后输入wq，回保存退回到terminal界面。（此处只解决和我一样作为新手的困惑）

下面开始正式安装ros

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主要参考以下博客，介绍我遇到的问题：
本人参考链接，感谢这位博主
问题1、在我执行完安装密钥后，执行相应下述步骤
sudo apt-get update
出现错误代码：

 NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

解决方法：执行如下代码之后，再次update

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 
F42ED6FBAB17C654

问题2、
该问题也是我第二次遇到，第一次在wsl1下尝试未果，第二次在重新装Ubuntu中再次遇到，错误出现在执行sudo rosdep init后，

错误1、具体错误如下： sudo rosdep：找不到命令提示
解决方法：执行
sudo apt install python-rosdep2
错误2、在解决完上述找不到命令提示后，执行

sudo rosdep init

出现如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法
参考这篇文章
如果执行完上述步骤仍旧不能解决，我采取下面的方法解决问题，如果不能解决，可以尝试挂代理了（此步未尝试）
执行如下代码：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

说明关于raw.githubusercontent.com网址的ip不一定是和上面代码中的一样，要到ipaddress.com中查询。改为响应的即可。
参见原网址：https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-%E6%88%96%E8%80%85rosdep-update-%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E9%94%99%E8%AF%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95【点击此处进入】

至此我的问题解决，后面步骤没什么问题。
出现大家都难以解决的问题，推荐 蓝鲸ROS机器人论坛，github，以及Ubuntu的ROS官方问答论坛【官方论坛】