SLAM14讲中Sophus包的安装问题

高翔视觉SLAM14讲中Sophus包的安装问题

首先我们可以直接下载在来，

mkdir build

cd build

cmake ..

make

但是当我们想要调用这个库的时候，会发现找不到该库文件，这时候有两个解决方案

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１．在Kdevelop 中直接添加你所在的Sophus文件夹的位置

依次点击Project -> OpenConfiguration … -> 将你所在的Sophus的目录添加进来（记得是添加到sophus的上一级就可以） -> 最终的一点是要点击一下加号，才确定把路径添加到我们的工程进来

采用这种方式，我们需要每次都添加目录，比较麻烦！

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２．将Sophus直接放在系统的usr/local/include目录下面

• 首先你需要进到usr/local/include的目录下面

cd /    ／／回到根目录
cd /usr/local/include //调到制定目录下面

• 接着你需要将Sophus文件夹的东西拷贝过来

sudo cp -r ~/Desktop/Sophus .　//~/Desktop/Sophus 是我当前Sophus的文件夹目录

• 以后要使用就可以直接用#include不会报错了

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同时也在思考ubuntu下面usr/include 与usr/local/include 有什么联系与区别？

为什么点云库PCL就放在usr/include下面

为什么OpenCV就放在usr/local/include下面呢？

为什么使用的使用直接用就可以了？？

希望知道的朋友们说一下哈～～

安装在usr/include的头文件系统安装时就有。随着安装软件的增多，头文件也会增多。
你编译程序的时候，会自动到这个目录下找到头文件。