ubuntu16.04安装配置opencv3.3.1

因为运行orb-slam的需要，今天主要是想讲解一下在ubuntu系统中，安装opencv3.3.1的全过程，通过这个过程下来，一定可以顺利安装opencv，过程参考博客：https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/79411767 感谢大佬的分享。
下面直接讲解步骤啦：

1. 首先从官网上下载你想安装的版本的安装包：https://opencv.org/ （官网地址） Linux下选择 sources版本。
   下载好后home文件夹中就有下载好的安装包，然后我们对安装包进行解压，我下载的是opencv3.3.1
   所示执行的命令是：

unzip opencv-3.3.1.zip

2.安装依赖项（如果安装可直接跳过），执行代码：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3.通过终端进入opencv文件夹，新建build文件，进入build文件等等操作，代码如下

cd opencv-3.3.1        # 进入opencv文件夹
mkdir build                    # 创建build文件夹
cd build                         # 进入build文件夹
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..    #最后的两个点不能省
sudo make    #编译过程十分的漫长
sudo make install     #安装完成

4.opencv的编译就已经完成了，下面测试是否安装成功
在终端打开Python 输入：

import cv2   # 如果没有报错就说明已经安装成功了

下面进行的是opencv环境的配置，首先需要将opencv的库添加至路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

接着在打开的文本中添加（可能打开的是空文本，直接在最后添加上下面这句话即可）

/usr/local/lib 

执行下面的代码让程序生效

sudo ldconfig 

配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在打开的文档末尾添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

保存 执行下面的代码使程序生效

source /etc/bash.bashrc 

在这里就配置成功了。
在opencv-3.4.0/smaples/cpp/example_cmake目录下执行下面的代码测试

cmake . 
make 
./opencv_example

如果输出“hello opencv”就代表配置成功了。