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ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

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诗筱涵·2025-02-03 21:21

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

源码链接：https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号：向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲，触发模块发射8个40kHz超声
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

LeeCode题库第三题

3.无重复字符的最长子串项目场景：给定一个字符串s，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。
苦学LCP的小猪·2025-02-03 20:14

【数据结构与算法】力扣 5. 最长回文子串

题目描述5.最长回文子串给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
秀秀_heo·2025-02-03 18:00

M｜哪吒之魔童闹海

上映时间：<19901990s2000s2010s2020s主题表达：差普通深度欠缺晦涩好情节逻辑：差一般基本严密但没亮点适当牺牲逻辑性（合理降智等）基本严密而有亮点人物塑造：差大部分合格主要人
影林握雪·2025-02-03 18:57

ubuntu22.04安装k3s, kuboard

直接安装方式更新系统包列表sudoaptupdate安装所需的依赖sudoaptinstall-ycurl下载k3s安装脚本curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-验证k3s安装sudosystemctlstatusk3s
LogicLancer·2025-02-03 17:22

公司的k8s集群架构

一、为什么需要k8s？
Dragon-wei·2025-02-03 17:50

ExternalName Service 针对的是k8s集群外部有api服务的场景？

是的，**ExternalNameService正是专门用于将Kubernetes集群内部的应用请求代理到外部服务（如API、数据库等）的场景**。以下是详细说明：---###**ExternalNameService的核心作用**ExternalNameService通过**DNSCNAME机制**，将Kubernetes集群内的Service名称映射到外部的域名（如`api.external.
A ?Charis·2025-02-03 17:19

k8s网络架构图_kubernetes搭建高可用集群架构图

LoadBalancer一般使用HaProxy。如果你在其他云平台上搭建，可以利用云平台上的负载均衡器：例如aws采用elb;aliyun...参考：Kubernetes采用主从分布式架构，包括MasterNode(主节点)、WorkerNode(从节点或工作节点)，以及客户端命令行工具kubectl和其它附加项。MasterNode：主控节点，对集群进行调度管理。由APIServer、Sched
沈千越·2025-02-03 17:49

k8s集群部署：环境准备

本教程基于centos9arm架构展开。1.设置主机名为每个节点设置主机别名，以便于集群中的角色识别：#设置主节点的主机名为kmastersudohostnamectlset-hostnamekmaster--static#设置工作节点1的主机名为kworker1sudohostnamectlset-hostnamekworker1--static#设置工作节点2的主机名为kworker2sudo
亦诗亦诗·2025-02-03 17:18

E+H电导率传感器CLD134-PMV530AB1

E+H电导率传感器CLD134-PMV530AB1紧凑型电导率测量仪表SmartecCLD134卫生型和无菌环境中环形电导率测量系统产品规格参数测量范围100µS/cm…2000mS/cm电极常数k：6.31
dkl113821586·2025-02-03 15:33

Java 如何使用 Linux 内存 -《面向技术宅的 JVM 内幕》

k8s容器环境下，内存使用预估也依赖于对它的理解。本文主讲Java的内存分区机制。本文摘自我在编写的开源互动图书《面向技术宅的JVM内幕》中的MMap-OSMemoryRegion一节。
·2025-02-03 13:31

算法随笔_30: 去除重复字母

上一篇:算法随笔_29:最大宽度坡_方法3-CSDN博客=====题目描述如下:给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。
程序趣谈·2025-02-03 13:16

2025年1月31日（M_1.5.4）

%%M_1.5.4%;分号用于隐藏输出clear;%清空工作区clc;%清空命令行窗口closeall;%关闭所有图形窗口%%参数t=0:0.01:10;wn=5;%(rad/s)x0=1;%(m)v0
Mason Lin·2025-02-03 13:16

python中typeerror是啥意思-解决Python 写文件报错TypeError的问题

处理上传的文件：f1=request.FILES["pic"]fname="%s/%s"%(settings.MEDIA_ROOT,f1.name)withopen(fname,"w")aspic:forcinf1
weixin_39569112·2025-02-03 12:45

常用软件安装包

Vivadovivado2022.2链接：https://pan.baidu.com/s/1ddVXKjxPZ5OL4gPSKMzwLg提取码：wmwkvivado2021.2链接：链接：https:/
sinat_39901027·2025-02-03 12:45

经典找不同（力扣389）

给定两个字符串s和t，它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排，然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。用c语言实现。
孙榴莲君·2025-02-03 11:33

图论复习第二章

最短路径问题针对最短路网络（带权有向无环图）存在性：如果s到v的途径上包含负费用有向圈，则不存在最短s-v途径，否则存在最短s-v简单路最优性原理（最优子结构特征）：若图G不存在非负有向圈，则任意最短子路也是相应点对之间的最短路三角不等式定理
sinat_40210730·2025-02-03 11:00

图论——最短路

Dijkstra算法堆优化Dijkstra算法Bellman-Ford算法SPFA算法Floyd算法1朴素Dijkstra算法主要功能：求没有负权边的图的单源最短路时间复杂度：o(n2)基本思路：假设存在一个集合s，
IGP9·2025-02-03 11:59

备战CSP（1）：复习图论之最短路算法SPFA

输入格式第一行包含三个整数n,m,sn,m,sn,m,s，分别表示点的个数、有向边的个数、出发点的编号。接下来mm
鹤上听雷·2025-02-03 10:54

Kubernetes主要网络概念汇总（Summary of Main Networking Concepts in Kubernetes）

下面是K8S整个架构图，可以看到整体的关联关系和网络走向1.1核心设计原则PodIP独立性：在Kubernetes中，每个Pod都有一个独立的IP
Linux运维老纪·2025-02-03 09:48

K8S集群的高可用性（HA）架构如何设计

Kubernetes(K8S)高可用性（HighAvailability,HA）集群架构设计的目标是确保集群在发生组件或节点故障时，仍能提供持续的服务。
IT-民工21110·2025-02-03 09:17

简述Apache Airflow：分布式工作流调度与管理利器

DAGOperatorsTasksExecutorsAirflow的安装与配置环境要求安装步骤Airflow示例项目简单任务调度使用PythonOperator实现数据处理任务集成外部工具：MySQL和S3Airflow
心上之秋·2025-02-03 09:10

mysql大表的解决方案，及Hive分页查询

5.低延迟，用户选择的任务条件查询，响应时间应该控制在3-5s。6.实时数据的写入和查询操作,目前实时
字节全栈_ZKt·2025-02-03 08:07

MoonBit 编译器（留档学习）

CoreThisisthesourcecoderepositoryforMoonBit,aprogramminglanguagethatisuser-friendly,buildsfast,andproduceshighqualityoutput.安装先安装依赖：s
skywalk8163·2025-02-03 08:07

MySQL基础学习总结（二）_select round(3

abc  ||abc  ||abc  ||abc  ||abc  ||abc  ||abc  ||abc  ||abc  |+---------+selectabcfromemp;ERROR1054(42S22
字节全栈_kYu·2025-02-03 07:29

零基础学Python学习笔记

Python学习笔记代码下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1yGnpfq4ZHeKpt4V0J_PTSg提取码：hmzs1.Python基础语法1.1基本数据类型整数(int
小陌白·2025-02-03 04:08

Kubernetes（K8s）技术深度解析与实战案例

Kubernetes（K8s）技术深度解析与实战案例Kubernetes（简称K8s）已经成为当今云原生应用和微服务架构的首选平台。
我的运维人生·2025-02-03 04:07

1246. 等差数列

文章目录题目大意:题目分析AC代码题目大意:题目分析读题的时候首先想到了差分，后来发现是一道思维题，Si=Ai-Ai-1，如果满足等差数列，假设所给的n项之间间隔分别为S1,S2...Sk,设公差为d，
Taoger_Xu·2025-02-03 04:36

MySQL中使用游标

CURSOR2、使用游标（1）在存储过程中创建游标（2）打开游标（3）使用游标（4）关闭游标3、小结博主用的是mysql8DBMS，附上示例资料：百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/
Lang_xi_·2025-02-03 03:52

nginx配置ssl支持https的详细步骤

本文内容来自：谷流仓AI-ai.guliucang.com一、修改nginx配置文件打开nginx.conf配置文件，修改需要添加支持s
GL_C·2025-02-03 02:50

linux——基础命令合集

具体如下：删除指定行：使用sed命令的d选项，eg:删除第5行:sed‘5d’file.txt删除指定字符串：使用sed命令的s选项，eg:删除所有“hello”字符串:sed‘s/hello//g’file.txt
潘儿er·2025-02-03 02:47

tensorflow编码错误：TypeError: unsupported operand type(s) for *: ‘float‘ and ‘NoneType‘

tensorflow编码出现错误：TypeError:unsupportedoperandtype(s)for*:‘float’and‘NoneType’原码如下：importtensorflowastfw
Ding_99·2025-02-03 02:46

Keras TypeError: unsupported operand type(s) for : 'int' and 'Dimension'

代码：dim=input.shape[1]dense=Dense(dim,activation=‘softmax’)（input）报错：TypeError:unsupportedoperandtype(s)
Yolo_C·2025-02-03 01:40

TypeError: unsupported operand type(s) for |: ‘type‘ and ‘type‘

pyspectral\config.py:59defget_config(config_file:str|Path=None)->dict:TypeError:unsupportedoperandtype(s)
男孩阿宝·2025-02-03 01:38

Midjourney调参奇遇记：那个让我在甲方面前装X成功的秘密参数

风格化（stylize）–stylize或–s第一章：新手村的惨案上个月，我司新来的实习生小美自信满满地输入了人生第一条Midjourney咒语：“/imagine穿着汉服的猫妖在故宫屋顶喝奶茶--v5
我:yueda·2025-02-03 01:36

【码道初阶】挑战Leetcode76Hard最小覆盖子串问题：滑动窗口的优雅实现与深度剖析

最小覆盖子串问题：滑动窗口的优雅实现与深度剖析一、问题核心与挑战给定两个字符串s和t，要求从s中找到包含t所有字符（包括重复字符）的最短连续子串。若不存在，返回空字符串。
月明长歌·2025-02-03 01:04

音视频入门基础：RTP专题（5）——FFmpeg源码中，解析SDP的实现

该函数定义在libavformat/rtsp.c中：intff_sdp_parse(AVFormatContext*s,constchar*content){constchar*p;intletter,
崔杰城·2025-02-02 23:23

基于天地图的应用服务系统设计开发—以甘肃高校招生服务为例

本文基于天地图提供的位置服务，采用B/S（浏览器/服务器）的系统设计开发模式，以用户的实际
刘一哥GIS·2025-02-02 23:22

Spring Boot 篇五: Log的使用

跟JPA类似，S
alvachien·2025-02-02 23:22

【识别代码截图OCR工具】

GitHub：https://github.com/hiroi-s
stsdddd·2025-02-02 23:51

计算机网络质量指标,计算机网络性能指标

1.速率/比特率/数据率传送数据的速率单位：b/s、bps、Kbps、Mbps、2.带宽表示网络的通信线路传送数据的能力，即单位时间内，从网络一点到另一点所能通过的最高数据率带宽越宽，其所能传输的“最高数据率
请叫我铁牛·2025-02-02 21:42

Spring Boot 实例解析：HelloWorld 探究

/spring‐boot‐dependencies他来真正管理SpringBoot应用里面的所有依赖版本S
苏-言·2025-02-02 21:40

单身男女、大龄男女关于择偶、婚姻的自我认知

在这篇文章里我有深度的分析女性择偶必知：女性恋爱，女性成长，应该抓住哪些关键（男女成长指南）https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=
北纬文公子·2025-02-02 20:33

Forbes：2025年人工智能发展前瞻

来源：科技世代千高原克雷格·S·史密斯CraigS.Smith2025年1月7日技术发展速度飞快，转眼间，星辰延伸成星线，我们今天所处的位置与几天前相去甚远。越来越难以预测明天我们会身在何处。
人工智能学家·2025-02-02 18:51

全平台制霸！零门槛在本地解锁DeepSeek R1：Ollama+OpenWebUI终极部署手册

双击安装后自动创建环境变量3.Win+R打开CMD验证安装：ollama--version▍macOS极简操作#一行命令搞定安装curl-fsSLhttps://ollama.ai/install.sh|s
程序员辣条·2025-02-02 18:17

力扣 LeetCode 115. 不同的子序列（Day24：动态规划）

解题思路：dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+dp[i-1][j];用s[i-1]可以，不用也可以classSolution{publicintnumDistinct(Strings,Stringt
_OLi_·2025-02-02 17:13

洛谷，P8706 [蓝桥杯 2020 省 AB1] 解码C语言解法

P8706[蓝桥杯2020省AB1]解码-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)#include#include#includeintmain(){charo[50];scanf("%s"
竹溪v·2025-02-02 16:09

齐普夫定律（Zipf‘s Law）

它指出，在一篇文本或一个语料库中，单词的出现频率fff与其频率排名rrr之间存在如下关系：f∝1rsf\propto\frac{1}{r^s}f∝rs1其中：fff是单词的出现频率。
彬彬侠·2025-02-02 16:36

使用 Docker 部署 pSQL 服务器 的教程

如果您还没有Edu邮箱，可以参考在线笔记s3.tebi.io/notes-image/edu%E7%AC%94%E8%AE%B0.pdf获取相关信息和申请方法。
shelby_loo·2025-02-02 13:11
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