CAD三维模型（OBJ）转换成PCL的点云格式（PCD,PLY）

我收集到2种转换方式

1、用PCL库中自带的exe文件直接转化

参考：https://blog.csdn.net/qq_31128845/article/details/83047415
先按照参考博客生成OBJ文件，以管理员方式启动命令行控制台
输入：cd C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin
pcl_mesh_sampling_release.exe gear.obj gear.pcd -n_samples 100000 -leaf_size 0.1
（采样点数100000）（保存XYZ数据）
或 pcl_mesh_sampling_release.exe gear.obj gear.pcd -n_samples 100000 -leaf_size 0.1 -write_normals
（采样点数100000）（保存XYZ，normal_xyz，curvature）
TIPS:
1.系统默认 -leaf_size=0.01f，会出现 Leaf size is too small for the input dataset. Integer indices would overflow（接下来学习解决这个问题，考虑我生成数据的影响）
2.关闭可视化窗口后等一段时间，会拷入PCD文件。

2、使用代码实现

代码参考：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/tools/mesh_sampling.cpp
我目前无法执行代码。