- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- 微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车
晨兆
微信小程序小程序
Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
- STM32-HAL库(下4-智能小车项目)
Aspiring Q
stm32单片机
STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
- stm32智能小车设计_stm32智能小车设计方案
2401_87557129
stm32单片机嵌入式硬件
externu8TIM2CH4_CAPTURE_STA;//输入捕获状态externu16TIM2CH4_CAPTURE_VAL;//输入捕获值intmain(void){u32temp=0;u32length1;u32length2;u32length3;Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置delay_init(72);//延时初始化uart_init(72,9600);//
- [C51]sg90舵机控制
颜笑晏晏
C51单片机
1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- 51单片机智能小车——超声波
点灯代师
单片机stm32物联网
材料:(1)51单片机开发板(2)l298n电机驱动模块1个(3)四个电机(4)超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图:(2)超声波模块接线:超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法:控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 有方机器人 STM32智能小车 项目学习笔记1
枫-琳
stm32学习有方机器人单片机笔记Keil
今天开始学习有方机器人--智能小车项目,正点原子部分的学习先放一放,还是小车更有吸引力哈哈。新建工程及工程模板搭建新建工程须知目前常用的STM32的开发方式主要有基于寄存器编程、基于标准库函数编程、基于HAL库编程这三种。寄存器版本---最高效,最直接,需要对STM32内部结构十分了解,难度系数大,新手学习不推荐。标准库函数版本--直接使用ST官方提供的封装好的库函数进行编程,库函数把配置寄存器的
- 2021-11-03
a灯火
1、十一月份看完《电子元器件》250页,花了差不多二十天,下一本为《STM32自学笔记》,看完硬件类的就要接触软件类的。2、接着自己在闲暇之余做一些简单的小玩意,比如,定时闹钟,收音机,智能小车什么的。不过买元器件是令我头痛的一件事,想拿个开发版来开发,又有点贵,考虑一下,现在我手上只有f103芯片,虽然接口都引出来了,但没有玩的器件,还是赶紧买了。今天就下单吧!3、英语还是得学的,否则看手册还是
- 手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)
head:title:手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)description:手把手教你玩转蓝牙模块(原理+驱动)作为嵌入式开发工程师,蓝牙模块怎能少呢?蓝牙模块广泛应用在各种电子器件,比如手机、蓝牙耳机/音箱、蓝牙手环、扫地机器人,等等。大家在学嵌入式的时候,玩过的智能家居、智能小车、无人机,都有蓝牙模块的应用。所以,蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难,只需要你玩好
- 基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇
作只猫作只狗
传感器stm32经验分享
基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇作者:车邮箱:
[email protected]学校:西安工程大学硕士研究生方向:机器视觉、图像分割、深度学习本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计,所以在这里我把我所使用的开发板,各个模块,从各种器件的选择,到安装、连线、测试、代码在这里po出来,有需要的小伙伴在这里自取。1、这一篇是选材篇,也就是我都用了哪些东西。因为我也是自己做,到
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——56. 利用光敏电阻实现追光小车(二)
一起玩儿科技
物联网ESP32单片机自动追光
摘要:本文介绍使用光敏电阻实现追光小车追光小车的基本功能就是可以向着光强更强的地方行驶。在这一基本目标的指引下,是有很多种方案可以选择的。至于哪种方案更合适,则取决于你要实现什么样的追光功能。例如对于一个普通小车,可以实现跟随光源左右摆动,这是最简单的追光动作了。复杂一点儿的可以追随光源向前、向后运动。如果是麦克纳姆轮小车,那就还可以做左右移动的动作,甚至各个方向的平移都可以通过光源来控制实现。在
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——53. GY33(TCS34725)颜色传感器的使用方法(二)
一起玩儿科技
硬件功能模块物联网人工智能GY-33ESP32
摘要:本文介绍颜色传感器模块GY33(TCS34725)的使用方法前面已经介绍了GY-33模块的基本情况,接下来就来看一下,怎么用程序来驱动GY-33模块进行颜色的测量吧。首先来看一下ESP32如何通过UART接口读取GY-33测量数据吧。在使用ESP32连接GY-33模块之前,先用厂家的调试软件连上GY-33模块,确保模块处于自动测量且输出RGB值的状态,如果不是,可以通过软件将其设置为该种状态
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——55. 利用光敏电阻实现追光小车(一)
一起玩儿科技
硬件功能模块物联网ESP32单片机自动追光
摘要:本文介绍使用光敏电阻实现追光小车要想实现追光小车,首先需要找到可以反应光强的传感器。测量光强最常使用且价格便宜的就是光敏电阻和光敏二极管了。光敏电阻器常用的制作材料为硫化镉,另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下,其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极,从而使光敏电
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——38. 激光测距模块VL53L0X的使用
一起玩儿科技
硬件功能模块ESP32物联网人工智能esp32单片机
摘要:本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中,主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量,接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。其测量原理是传感器发出激光,然后再通过接收到的返回的激光来测量距离的方法。激光测距的方法有两种,一种是脉冲法,一种是相位法。脉冲法的原理与超声波传感器类似,是利用激光发射出去到返回之间的时间来计算激光器到
- 一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——57. SPI总线协议初探(一)
一起玩儿科技
物联网人工智能ESP32SPI
摘要:介绍SPI总线的基本知识前面已经学习过IIC总线协议,今天开始介绍另一个总线协议——SPI。SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)是由Motorola提出的一种高速、全双工、同步的通信总线。并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。它可以使MC
- 基于单片机的智能寻光小车设计
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件
摘要:随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本设计运行正常,能稳定可靠地完成预期目标,可以为智能控制领域及无人驾驶领域提
- 2021-02-15
Debug的魔法小马
早期垃圾博客自动化
**神车是:设计的时间>装车的时间>调试的时间PID是什么?**PID是一种控制方法。P:propotional比例;I:integral积分;D:derivative微分。利用PID可以快速高效地进行闭环控制,也就是使输出量能通过与给定量的比较,来控制输入量,使输出量尽可能接近给定量,且时间尽可能短。PID分为位置式和增量式两种,对应不同的数学表达式。根据智能小车之家的视频介绍,两种控制方式效果
- 智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
GT开发算法工程师
单片机嵌入式硬件人工智能python自动驾驶
项目背景随着物联网技术的不断发展,智能小车成为了现代生活和工业自动化中的重要工具。为了实现智能小车的自动巡航与避障功能,我们采用了RaspberryPi作为主控制器,结合传感器和执行器,构建了一个完整的系统。所需材料RaspberryPi(树莓派)开发板电机驱动器(L298N)超声波传感器(HC-SR04)直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先,
- 基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
GT开发算法工程师
人工智能python矩阵opencv
在上一篇中,我们讨论了智能小车的避障逻辑实现,在本篇中,我们将进一步扩展智能小车的功能,包括更高级的避障策略、路径规划和导航功能,同时,我们还将提供相应的代码示例,以帮助读者更好地理解和实现这些功能。更高级的避障策略多传感器融合避障:结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器,通过数据融合算法,提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样,智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状,从而采
- 万物简单AIoT 端云一体实战案例学习 之 智能小车
万物简单数智社区
物联网实战案例开发学习
学物联网,来万物简单IoT物联网!!下图是本案的3步导学,每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。1、简介1.1、背景市面上各种遥控的小车很多,小车的性能不同具备的能力也不一样,大概实现的逻辑就是通过遥控器控制小车的前进、后退、左转或者右转。遥控小车具备一定的操控性,所以也非常受一些小朋友甚至大朋友的喜爱。 本课程将手把手教开发者如何自制一款智能小车,远程都可以实现控制。 本课程的理念:希望开发
- STM32——智能小车
my hope !
STM32stm32嵌入式硬件单片机
STM32——智能小车硬件接线B-1A–PB0B-1B–PB1A-1A–PB2A-1B–PB10其余接线参考51单片机小车项目。1.让小车动起来motor.c#include"motor.h"voidgoForward(void){//左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PI
- 51单片机智能小车
my hope !
51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机智能小车delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do{do{while(--k);}while(--j);}while(--i);}voidDelay10us()//@11.0592MHz{unsignedchari;i=2;while(--i);}
- 智能小车项目开发(Arduino)
橘猫0.o
arduino系列单片机c语言物联网mcu
智能小车项目开发(Arduino)文章目录智能小车项目开发(Arduino)循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍,需要去单独学习,此章我只介绍具体的程序编写三个功能的代码学起来很简单,,重要的是其中开发逻辑的一个认知。(每个都会用,联动起来就蒙了哈哈哈哈)循迹小车1.项目器件2个红外循迹模块,1个
- 智能小车之电源板电路设计分析
呼啦啦的爱
一。输入接口XH插座用了接锂电池。注意正负极。DC5.5-2.1mm接口,一般用12V,1A电源适配器。二。输出接口为什么要设计成2路电源电压?比如舵机,在启动的时候需要很大的电流,会把5V电压拉低,比如拉低到3V,如果5V也给单片机供电,就会引起单片机复位。同时,带有电机的电路噪声很大,不适合跟单片机接在一起。因此单独引出一路小电流电源电压给单片机和其他传感器供电使用。蓝色的排针只是上下相通,没
- 2019-05-07 如何用一辆智能小车挑战想象的边界 Day1
龚唐跃第二帅
2019年5月6日,智能小车的课程开课了。怀着期待的心情,我踏入教室。圆桌式的教室布置让我眼前一亮,在桌子上摆满了各种原器件,还有五个深棕色的纸箱。打开一看,是一个较大的电路板,两块基座和一些小器件。开始拼小车了,这一切都不那么顺利。有的时候是电线安反了,有的时候是螺丝的长度不对等,更有甚者将正反面都弄反了。由于之前的错误,我们安了又拆,拆了又安了好几回。但在此过程中,我对小车的拼装过程有了更深刻
- 树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述
galilee
树莓派C++开发机器人智能小车自动驾驶人工智能c++
视频演示:https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难,今天我们就来聊聊它到底难在哪儿?语言本身是一方面,因为语法特性、规则比较多,学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础,接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验,大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言,比高级语言更加
- 智能小车(八)ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关
Ant?1
智能小车项目tcp/ip网络协议网络嵌入式硬件单片机学习linux
ros实现将智能小车数据通过TCP/IP发送到上位机网关这里主要注意:将浮点型数据*1000转换成int型数据然后分字节储存(另取一个字节作为符号位)。没有用struct.pack进行字节流打包,原因是不同平台,字节流的打包浮点型数据不一样,又要加上包头等校验信息,所以这里分别用单字节保存在列表中,然后sock.sendall(struct.pack(“B”*len(list_send),list
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro