配置基于pycharm的ros开发环境

参考：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html

一、修改桌面启动文件

将原来的 Exec 参数修改如下：
注意最后的 %f，然后路径替换为自己的安装路径（即，解压路径）

Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f

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二、配置环境

pycharm每个工程都要重新配置一边环境，不然会默认使用上次某个工程的环境

环境配置：
File 菜单 -> Settings 项，打开设置对话框，选择 Project Interpreter -> Python Interpreters
注意：ros indigo 仅支持python2.7

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三、ImportError

问题：虽然安装了 pyyaml，但运行还是出现 ImportError 错误
解决：一定要选择 Inherit global site-packages，不然会出错，找不到yaml

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四、不要在Python Interpreters中安装缺少的文件

比如，安装了serial，那么工程默认使用 venv中的包，而不是调用 ”/usr/lib/python2.7/dist-packages/…“下的包，导致出错。

注意观察 go to define时的文件路径，以解决此种问题。

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五、AttributeError

出错：AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Serial’
出现此问题的原因：

• 没有安装pyserial，使用指令：sudo python -m pip install pyserial

• 你文件的名称为serial.py 名字重复了（也可能是catkin_make生成了此种文件，默认先使用用户编译的，而非系统自带的，所以还是看go to define时的文件路径），更改你的文件名

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六、错误： “: 没有那个文件或目录”

问题：Linux下运行Python脚本显示“: 没有那个文件或目录”问题。
分析：这是因为Win7下写的代码的dos编码，放到Ubuntu中识别不出来，所以报错。
解决办法：
方法一：（适合少量文件）

用vim打开该sh文件，输入：
:set ff 
回车，显示fileformat=dos，重新设置下文件格式：
:set ff=unix 
保存退出

方法二：（大量文件）
Ubuntu安装dos2unix工具
http://www.linuxidc.com/Linux/2010-11/29557.htm

安装完成，使用下列命令，对当前目录下所有 .py文件转换格式。

fromdos *.py