狄拉克函数

狄拉克函数

传感器通用测量模型：
$$x_{\mathrm{m}}(t)=x(t)+b(t)+n(t)\text{\hspace{1em}(1)}$$

$x_{\mathrm{m}}$为测量输出，$x$为真值，$b$为零偏，$n$为速率噪声，假设为高斯白噪声。

白噪声（White Noise）

假设测量模型中的 $n(t)$ 为零均值高斯白噪声，其均值（mean）为零：
$$E[n(t)]=0$$