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狄拉克函数

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  • 狄拉克函数
    • 白噪声（White Noise）

狄拉克函数

传感器通用测量模型：
(1) x m ( t ) = x ( t ) + b ( t ) + n ( t ) x_\mathrm{m}(t) = x(t)+b(t)+n(t) \tag{1} xm​(t)=x(t)+b(t)+n(t)(1)

x m x_{\rm m} xm​为测量输出， x x x为真值， b b b为零偏， n n n为速率噪声，假设为高斯白噪声。

白噪声（White Noise）

假设测量模型中的 n ( t ) n(t) n(t) 为零均值高斯白噪声，其均值（mean）为零：
E [ n ( t ) ] = 0 E[n(t)]=0 E[n(t)]=0

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他