catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能

首先打开CMakeList文件看看include_directories列表是否包含那个头文件所在的目录，如果没有，添加上去。
我遇到的问题：

include_directories(
  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src
  ${DSO_PATH}/src
  ${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus
  ${Pangolin_INCLUDE_DIRS}
  ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

虽然添加了头文件所在目录，但是DSO_PATH环境变量没有设置，所以还是找不到头文件，解决方法：

export DSO_PATH=~/code/dso(设置为报错的xx/xx.h所在目录)

然后再编译就可以了。