使用Meshlab对比两个网格的差别，基于豪斯多夫距离（Hausdorff distance）

最近论文需要对比两个网格mesh，看到论文多用豪斯多夫距离，不太会用。于是找到了Meshlab可以实现，记录一下：

步骤：

1）输入两个对齐以后的需要对比的网格

2）过滤器-Hausdorff distance

3）Target mesh 输入参考网格 Sample mesh 输入需要对比的网格

4）由于工业上实现时，采取了采样点的方式来进行比较。下面倒数的4个选项，意思就是选择如何采样点，最简单的就是只勾选sample vertexes，也就是直接从三角网的顶点作为采样点。第一个选项是保存采样的网格点

5）number of samples 采样点的数量

6）MAX Distance 这个选项很有用，意思就是只输出 豪斯多夫距离小于这个最大距离的点。论文中，人们多对网格的豪斯多夫距离进行分类，如分为0-2,2-4,4-6,6-8,8-10等等，可以利用这个max distance 实现，首先在max distance 输入 0.2（单位cm），点击apply（勾选 save samples），会生成两个符合条件的点集，一个是从target mesh 采样的点集，一个是从sampled 采样的点集。此时，使用从sample采样的点集数量除以sample原本的点集数量，就可以近似得到这个网格在0.2cm以内的豪斯多夫距离的比例了。

目前我掌握的就这么多，如果大家有更好的方法，欢迎留言交流哦