创建目录:intmain(){//创建目录char*pps_path=(char*)malloc(100);char*real_path="data/E8/asop/qnx_ap";intlen=strlen(real_path);memcpy(pps_path,real_path,len);for(inti=0;i
qnx log写入文件 简单实现
k6604125
c++开发语言
qnxlog写入文件简单实现#ifndef__COMMON_LOG__#define__COMMON_LOG__#include"fcntl.h"#include"pthread.h"#include"stdarg.h"#include"unistd.h"#include#include//#define_LOG_FILE_NAME"/tmp/easy.log"#define_LOG_FILE_N
qnx 启动&日志
lei7143
linux
QNX启动流程_qnx启动-CSDN博客8155-XBL分析(xjx100.cn)[实践篇]13.24QNX镜像编译_qnx编译-CSDN博客DiagnosticLogandTrace——DLT离线日志存储_dlt创建离线日志-CSDN博客
qnx 常用命令
cococenstar
qnx
1.查看系统模块的使用方法:usemodule注意:要查询的module应该是如下路径下的文件,有bin文件,lib库文件,dll文件等,否则是不会有查询信息的:anexecutablefileinPATH:'/ifs/bin:/ifs/usr/bin:/ifs/usr/sbin:/ifs/sbin:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/usr/sbin:/mnt/sbin:/mn
timerfd的认识与基本使用
清风玉骨
mudoc语言
目录函数介绍测试代码测试结果函数介绍具体细节可以参考文献Qnx定时器的使用-简书(jianshu.com)下图列出基本的函数使用介绍测试代码#include#include#include#include#includeintmain(){//inttimerfd_create(intclockid,intflags);inttimerfd=timerfd_create(CLOCK_MONOTON
QNX声音架构(QSA)入门指南
chuanpeng0130
linux
简介QNX声音架构(QSA)是QNX操作系统中用于处理音频输入和输出的高级、多功能音频框架。它提供了灵活的音频处理功能,包括音频捕获、播放、混音,以及与多种音频硬件的接口支持。QSA的设计旨在满足高性能和低延迟音频处理的需求。核心组件1.io-audioio-audio是QSA的核心守护进程,负责管理音频驱动和硬件。它支持动态加载音频驱动,并与硬件通信来执行音频操作。2.PCM设备PCM(脉冲编码
QNX声音架构(翻译)
chuanpeng0130
架构
QNX音频架构QSA为了让应用程序产生声音,系统必须包含几个组成部分:硬件,以声卡或声音芯片的形式硬件的设备驱动程序定义良好的应用程序与驱动程序通信的方法,以(API)的形式提供这整个系统被称为QNX声音架构(QSA)。QSA设计在很大程度上借鉴了高级Linux声音架构(ALSA)版本0.5.2,继承了大量ALSA的内容,但随着两个系统的持续发展和扩展,它们之间的直接兼容性丢失了。QSA还提供音频
自动驾驶和智能座舱软件介绍(二)
阿宝说车
自动驾驶人工智能机器学习
作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片,以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC,单片机,如英飞凌AURIX,运行AUTOSARBSW和OS,满足高功能安全要求(ASILC或D);GeneralPurposeuC,通用CPU,运行风河的VxWorks(或QNX),该操作系统可以达到ASILB的
【QNX】pps开发指南(6):选项和限定符
北原寒星101
PPS允许您在打开对象时使用各种路径名选项。PPS使用这些路径名选项打开对象的文件描述符。PPS还允许您使用限定符来指定对象或属性要执行的操作(例如,使对象非持久或删除一个属性)。一:路径名打开选项PPS对象对用于打开它们的路径名支持扩展语法。打开选项通常被添加为路径名的一个后缀,跟随再问号("?")后面,多个选项用逗号分隔。例如:"/pps/media/PlayList"—openthePlay
一文搞懂自动驾驶芯片TDA4 启动流程
日拱一卒不期而至
ADAS域控制器ADAS智能驾驶自动驾驶
文章目录TDA4架构简介TDA4启动流程DMSCROM阶段MCU域R5ROM阶段SBL阶段TDA4架构简介TDA4是德州仪器推出的一款高性能、超异构的多核SoC,拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核,可以部署AUTOSARCP系统、HLOS(Linux或QNX)、图像处理以及深度学习等功能模块,从而满足ADAS对实时性、高运算能力、环境感知及深度学习等方
(qnx系统)HAM在实际场景中的实例
xh_xinhua
嵌入式开发开发语言qnxubuntu软件开发
启动ham;在需要监测的模块中实现以下两个函数:intexample_ham_stop(void);intexample_ham(char*process_name,char*script_name);备注:libham.so和libham.so.2是ham依赖的库,如果系统中没有这两个库,运行时会报错。#include#include#include#include#include#includ
【QNX】高可用性框架(5)
北原寒星101
第五章客户端恢复库的使用1.引言介绍客户端恢复库为许多标准的libcI/O操作提供了一个完全增强的解决方案。HA库的覆盖函数为失败的连接提供了自动恢复机制,可以在HA场景中恢复这些连接。其目标是为高可用性I/O提供一个API,该API可以透明地为客户端提供恢复,特别是在服务器也必须具有高可用性的环境中。恢复是可配置的,以适应特定的客户需求;我们提供了开发更复杂的恢复机制的方法示例。HA库的主要原则
TDA4 QNX SDK
zhuhaijun756
嵌入式dsp自动驾驶c++qnx
QNXSDK部分1.概述ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)和处理器SDKRTOS(PSDKRTOS)共同构成了TI公司Jacinto7系列SOC的多处理器软件开发平台。SDK提供了一套全面的软件工具和组件,帮助用户在受支持的J7SOC上开发和部署应用程序。本文档随ProcessorSDKQNX(PSDKQNX)release07_02_00一起提供。该版本支持QNXSDP7.0和QN
qnx 上screen + egl + opengles 最简实例
khl0616
QNXOpenGLES车载系统
文章目录前言一、qnx上的窗口系统——screen二、screen+egl+opengles最简实例1.使用addvariant命令创建工程目录2.添加源码文件3.common.mk文件4.编译与执行总结参考资料前言本文主要介绍如何在QNX系统上使用egl和opengles控制GPU渲染一个三角形并显示到屏幕上,是一个最基础的screen+egl+opengles使用实例软件环境:qnx7.1op
Qt的pro文件demo
晨风先生
qt开发语言
QT+=coreguigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION,4):QT+=widgetsCONFIG+=c++17#定义生成调试文件CONFIG+=debugSOURCES+=\main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\mainwindow.hFORMS+=\mainwindow.ui#Defaultrulesfordeployment.qnx:targ
2019-07-10
LongLifeTheKing
工作日志:QNX截屏与黑屏判断截屏原理:通过捕获屏幕数据,将数据写入BMP文件,生成一张BMP位图。黑屏判断原理:遍历捕获屏幕的RBG值,如果RGB为(0,0,0),说明都是黑色,那么就是黑屏。本代码捕获的是32bit数据,分别是ARGB(阿尔法透明度、红、绿、蓝),每项各一个字节,所以是32bit。然后循环遍历RGB的值,也可以将数据写入BMP文件后再打开BMP文件在去读RGB也可以,本文是在写
交叉编译 iceoryx
iBlackAngel
交叉编译eclipsegitjava
交叉编译iceoryx概述iceoryx是用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前支持Linux、macOS、QNX、FreeBSD和Windows10)。它起源于汽车行业,当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时,需要在不同的过程之间传输大量数据。然而,有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例,例如在机器人或游戏开发领域。iceoryx使用一种真正的零拷贝共享内存方法,该方法允许在没有单个拷贝
<sa8650>sa8650 CDT-之-SA8650p实战验证
waterfxw
c++arm开发c语言车载系统
<sa8650>sa8650CDT-之-SA8650p实战验证1前言2生成CDT二进制文件2.1第一步2.2第二步2.3第三步2.4第四步3修改QNX适配新的CDT3.1修改lemans.dtsi文件3.2新增dalconfig库3.3修改dalconfig库名3.4新增dalconfig库打包4验证4.1编译4.2添加cdt二进制到刷机文件中
<sa8650>sa8650 CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)
waterfxw
汽车车载系统视觉检测c++c语言
<sa8650>sa8650CDT-之-汽车CDT配置用户指南(下)3设备树3.1匹配CDT与DTS3.2修改CDT信息,以选择不同的设备树4CDT的使用4.1CDT在TZ中的使用4.2CDT在主机中的使用(QNX)4.3在安卓系统中使用CDT5计划/条款CDT5.1程序CDT使用TRACE325.2程序CDT使用PCAT与窗口机器5.3程序CDT使用PCAT与Linux机器5.4使用快速引导的程
[转]基于NXP i.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案
锋影Q
QNXblackberry汽车电子
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[email protected]基于NXPi.MX8QM的QNX之汽车数位仪表板方案NXPi.MX8QM简介车载信息娱乐系统的复杂度每天都在上升。近年来,市场上出现了3D导航系统、3G/LTE无线接入设备、高分辨率彩色
QT(一):Qt基础、简介、可视化工具、lupdate、lrelease、qmake、uic、moc、QT内存管理、QWidget界面设置函数、信号与槽、槽函数、自定义槽函数、自定义信号、信号与槽的连
西装没钱买
qt学习
一、Qt基础1、QT的简介1)特点1、优良的跨平台特性Qt支持:Windows、Linux、Solaris、SunOS、FreeBSD、BSD/OS、SCO、AIX、OS390、QNX、android等操作系统。2、面向对象Qt的良好封装机制使得Qt的模块化程度非常高,可重用性较好,对于用户开发来说是非常方便的。Qt提供了一种称为signals/slots的安全类型来替代callback,这使得各
常见的嵌入式系统
weixin_33774883
嵌入式操作系统
常见的嵌入式系统Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive什么是嵌入式操作系统?嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件,它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点,能够有效管理复
mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
[JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin