转载《ubuntu 下pycharm 构建ROS编程环境》

4    我遇到的问题。

我在添加msg后，import始终没法找到我的msg模块，原因是因为python_path中不包含你的msg的py文件。查看后发现，在～/your workspace/devel/lib/python2.7/dist-packages下的包中/msg下有对应的python文件及module。这说明不是建立msg的方法不对。

通过：

>>> import sys
>>> sys.path
可以查看当前的pycharm包含的python路径。

经过核查，确实不包含我的路径。

最有效果的解决办法是：增加.pth文件
在site-packages添加一个路径文件，如mypkpath.pth，必须以.pth为后缀，写上你要加入的模块文件所在的目录名称。
 linux(ubuntu)
   /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 

下建立一个.pth文件，并写入你的包的绝对路径即可。例如myROSpkg.pth---------文件中直接粘贴绝对路径例如/home///devel/lib/python2.7/dict-packages

即可解决问题。

5     pycharm打开脚本报错Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"

解决办法：

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module  

6    pycharm的卸载

6.1    删除安装文件夹目录

6.2    在home文件夹下有.Pycharm的隐藏配置目录，也删掉就可以了。

7    创建桌面快捷方式和命令行快捷方式

在tools----create command-line Launcher和create Desktop Entry

要注意创建的桌面快捷启动，没法自动加载ROS开发环境，需要对快捷方式文件修改

sudo gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop

修改如下：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm Professional Edition
Icon=/home//software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.png
Exec="/home//software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm

在Exec="/home//software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f这行之前加上

bash -i -c，向这样

Exec=bash -i -c "/home//software/pycharm-professional-2018.1.4/pycharm-2018.1.4/bin/pycharm.sh" %f

即可解决，无法自动加载ROS环境的问题。
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