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PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget

文章目录

前期准备
PCL安装说明
QT安装说明
VS2019安装说明
VTK编译说明

1.新建三个目录
2.以管理员身份运行Cmake
3.部署Cmake环境
4.以管理员身份运行Visual Studio 2019 编译VTK
5.给Qt添加QVTKOpenGLNativeWidget
6.确认系统环境变量
7.制作属性表

(1).获取Lib文件
(2).新建QT工程
(3).新建属性表

附件依赖项：

GetBoosLib.bat

GetBoosLib a release
GetBoosLib a debug
GetBoosLib a all

GetFlannLib.bat

GetFlannLib a release
GetFlannLib a debug
GetFlannLib a all

GetOpenNI2.bat

GetOpenNI2 a all

GetQhullLib.bat

GetQhullLiba a release
GetQhullLib a debug
GetQhullLib a all

GetVtkLib.bat

GetVtkLib a release
GetVtkLib a debug
GetVtkLib a all

GetPclLib.bat

GetPclLib a release
GetPclLib a debug
GetPclLib a all

未完待续。。。

前期准备

PCL源码 (PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64）	https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
VTK源码（8.2.0）	https://vtk.org/download/
Cmake(cmake-3.18.0-rc2)	https://cmake.org/download/
VS2019(专业版)	https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
QT（5.14.2）	https://www.qt.io/download

这里楼主采用的基本都是最新版本，编译环境只要在这个版本以上基本上通用

PCL安装说明

新机器直接下载两个文件后，默认安装。环境变量选择给所有用户使用。
然后把pdb文件解压放在PCL1.11.0安装目录的bin下面就可以了。
（后面再详细讲解这部分）

QT安装说明

QT安装非常简单，5.14.2直接去楼主提供的地址下载。然后选择全部安装就可以了。（MSVC2017 64-bit 必须勾选，没有MSVC2019）安装完成后可以把需要使用的编译环境添加到系统Path里面
（此处暂时略过，下次再补上更详细教程。）这里重点讲下需要配置你编译环境的目录。否则你调试程序或者不打包程序直接运行就会提示缺少xxx.dll

VS2019安装说明

必须安装的两个选项，一个是使用c++进行桌面开发，一个是.net SDK（版本随意）否则会出现后面意想不到的情况。

VTK编译说明

VTK分为两部分，一个是VTKsource（必须）一个是VTKdata（非必须）

1.新建三个目录

把下载好的VTK-8.2.0.zip解压，放在VTK-source里面

VTK-build
VTK-install
VTK-source

2.以管理员身份运行Cmake

以管理员身份运行Cmake-GUI
选择我们对应的Vtk路径即：

C:/VTK-8.2.0/VTK-source
C:/VTK-8.2.0/VTK-build

选中Grouped(分组模式)和Advanced(高级设置)
然后点击Configure 选择 Visual studio 16 2016 和x64
再点击Finish 然后点击Configure

3.部署Cmake环境

点击完成（Finish）后会出现一些红色的条目，现在开始配置Cmake环境
（在Search中输入相对于的配置项名称）

勾选 BUILD_EXAMPLES
编译VTK自带的示例文件。（非必须，如果不需要的话可以不选。这样会大幅度减少后续使用vs编译时的时间）

勾选 BUILD_SHARED_LIBS
VTK-8.2.0默认是勾选的。作用：生成动态共享库DLL。）

配置 CMAKE_INSTALL_PREFIX
VTK库要安装的位置，VTK编译后生成的库文件所在位置）

勾选 VTK_Group_Qt （使用Qt必须要勾选）

配置 CMAKE_DEBUG_POSTFIX
(添加_d这样进行Debug版本编译时会在库文件名后面多个_d)

配置 VTK_DATA_STORE
(如果你下载了VTK-8.2.0-Data，在VTK_DATA_STORE中可以选择VTK-8.2.0-Data所在的路径) 这里楼主没填路径

清空搜索栏

执行完以上步骤以后再次点击Config。
点击后会发现还有很多红色的提示，继续修改。

这里报错了一个找不到Qt路径的错误提示

解决办法直接手动配置一下绝对路径。
确认VTK_QT_VERSION 版本为5，通常都是然后再次点击Config

执行完以上步骤以后再次点击Config。

勾选 QVTKOpenGLNativeWidget

执行完以上步骤以后再次点击Config。

出现下面红色提示路径不对
手动指定路径

再次点击Config。

发现现在已经没有报红了，点击Generate生成工程。
(如果没有变成白色要检查红色条目到底对不对，直到出现Configuring done)

下图出现Generate done

4.以管理员身份运行Visual Studio 2019 编译VTK

以管理员身份运行Visual Studio 2019后
选择打开刚刚生成的项目VTK.sln

项目已经加载完毕后。
选择【生成】–>【批生成】。
选择ALL_BUILD Release x64 栏勾选 √---->点击【生成】。
（一般需要1-3小时左右，根据电脑配置决定。）

出现报错
解决办法（参阅：VS2019添加引用出错：对COM组件的调用返回了错误HRESULT E_FAIL（未能完成操作。未指定的错误））

解决报错后，重复生成步骤。

完成All_BUILD的生成

选择【生成】–>【批生成】。
把刚刚勾选的ALL_BUILD Release后面的√去掉，下拉找到
INSTALL Release 勾选 √---->点击【生成】。
（一般需要10分钟左右，根据电脑配置决定。）

Release 文件生成后把生成的文件夹重命名成为VTK-install-Release
然后新建一个VTK-install 用来生成Debug文件

重复上述步骤生成Debug相关文件

Debug相关文件生成成功

5.给Qt添加QVTKOpenGLNativeWidget

将VTK生成的 Release 版本下
C:\VTK-8.2.0\VTK-install\Release\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll
C:\VTK-8.2.0\VTK-build\lib\Release\QVTKWidgetPlugin.exp与
QVTKWidgetPlugin.lib
复制到 Qt Creator的C:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\msvc2017_64\plugins\designer文件夹下。
此时单独打开Qt Designer就会发现最下面有一个QVTKWidget控件

6.确认系统环境变量

主要是确认要有PCL_ROOT这个变量其他的在运行程序的时候会用到。到时候再讲

7.制作属性表

(1).获取Lib文件

(2).新建QT工程

(3).新建属性表

楼主这里新建属性表名称为：
Debug: PCL1.11.0_VTK8.20_D.props
Release: PCL1.11.0_VTK8.20_R.props

PCL1.11.0_VTK8.20_D.props 配置项：
包含目录

库目录

附件依赖项：

GetBoosLib.bat

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*-vc142-mt-x64-1_73.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

GetBoosLib a release

libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_container-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_context-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_contract-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_exception-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_fiber-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_graph-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_locale-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_log-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_nowide-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_python38-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_random-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_regex-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_system-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_thread-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_timer-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_wave-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_73.lib

GetBoosLib a debug

libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_fiber-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib

GetBoosLib a all

libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_container-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_context-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_contract-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_exception-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_fiber-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_fiber-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_graph-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_locale-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_log-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_nowide-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_python38-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_random-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_regex-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_noop-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_stacktrace_windbg_cached-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_system-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_thread-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_timer-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_wave-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_73.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_73.lib
libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_73.lib

GetFlannLib.bat

ps:这个就几个lib文件自己区分一下

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
pause

GetFlannLib a release

flann.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib

GetFlannLib a debug

flann-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_s-gd.lib

GetFlannLib a all

flann-gd.lib
flann.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s-gd.lib
flann_s.lib

GetOpenNI2.bat

ps:这个就几个lib文件自己区分一下

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
pause

GetOpenNI2 a all

OpenNI2.lib

GetQhullLib.bat

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*d.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*r.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

GetQhullLiba a release

qhull.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_r.lib
qhull_p.lib
qhull_r.lib

GetQhullLib a debug

qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_d.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r_d.lib

GetQhullLib a all

qhull.lib
qhullcpp.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_r.lib
qhullstatic_r_d.lib
qhull_d.lib
qhull_p.lib
qhull_p_d.lib
qhull_r.lib
qhull_r_d.lib

GetVtkLib.bat

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*8.2.lib) do echo %%I>>arelease.txt
for %%I in (*-gd.lib) do echo %%I>>adebug.txt
pause

GetVtkLib a release

vtkChartsCore-8.2.lib
vtkCommonColor-8.2.lib
vtkCommonComputationalGeometry-8.2.lib
vtkCommonCore-8.2.lib
vtkCommonDataModel-8.2.lib
vtkCommonExecutionModel-8.2.lib
vtkCommonMath-8.2.lib
vtkCommonMisc-8.2.lib
vtkCommonSystem-8.2.lib
vtkCommonTransforms-8.2.lib
vtkDICOMParser-8.2.lib
vtkDomainsChemistry-8.2.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-8.2.lib
vtkdoubleconversion-8.2.lib
vtkexodusII-8.2.lib
vtkexpat-8.2.lib
vtkFiltersAMR-8.2.lib
vtkFiltersCore-8.2.lib
vtkFiltersExtraction-8.2.lib
vtkFiltersFlowPaths-8.2.lib
vtkFiltersGeneral-8.2.lib
vtkFiltersGeneric-8.2.lib
vtkFiltersGeometry-8.2.lib
vtkFiltersHybrid-8.2.lib
vtkFiltersHyperTree-8.2.lib
vtkFiltersImaging-8.2.lib
vtkFiltersModeling-8.2.lib
vtkFiltersParallel-8.2.lib
vtkFiltersParallelImaging-8.2.lib
vtkFiltersPoints-8.2.lib
vtkFiltersProgrammable-8.2.lib
vtkFiltersSelection-8.2.lib
vtkFiltersSMP-8.2.lib
vtkFiltersSources-8.2.lib
vtkFiltersStatistics-8.2.lib
vtkFiltersTexture-8.2.lib
vtkFiltersTopology-8.2.lib
vtkFiltersVerdict-8.2.lib
vtkfreetype-8.2.lib
vtkGeovisCore-8.2.lib
vtkgl2ps-8.2.lib
vtkglew-8.2.lib
vtkGUISupportMFC-8.2.lib
vtkhdf5-8.2.lib
vtkhdf5_hl-8.2.lib
vtkImagingColor-8.2.lib
vtkImagingCore-8.2.lib
vtkImagingFourier-8.2.lib
vtkImagingGeneral-8.2.lib
vtkImagingHybrid-8.2.lib
vtkImagingMath-8.2.lib
vtkImagingMorphological-8.2.lib
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vtkdoubleconversion-8.2.lib
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vtkexpat-8.2.lib
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vtkFiltersExtraction-8.2.lib
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vtkhdf5-8.2.lib
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vtkRenderingLabel-8.2.lib
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vtkRenderingLOD-8.2.lib
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vtksqlite-8.2.lib
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vtkzlib-8.2.lib

GetPclLib.bat

@echo off
for %%I in (*.lib) do echo %%I>>all.txt
for %%I in (*d.lib) do echo %%I>>adebug.txt
for %%I in (*r.lib) do echo %%I>>arelease.txt
pause

GetPclLib a release

ps:这个就几个lib文件自己区分一下,下面是楼主区分好的。

pcl_common.lib
pcl_features.lib
pcl_filters.lib
pcl_io.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_ml.lib
pcl_octree.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_people.lib
pcl_recognition.lib
pcl_registration.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_search.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_stereo.lib
pcl_surface.lib
pcl_tracking.lib
pcl_visualization.lib

GetPclLib a debug

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib

GetPclLib a all

pcl_common.lib
pcl_commond.lib
pcl_features.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filters.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_io.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_ml.lib
pcl_mld.lib
pcl_octree.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_people.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognition.lib
pcl_recognitiond.lib
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pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_search.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereo.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surface.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_tracking.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualization.lib
pcl_visualizationd.lib

未完待续。。。

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R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置卡卡_R-Python R语言数据分析与可视化 r语言开发语言
在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错，这时候需要采用解决办法：'''AMORE包安装，需要离线官网下载安装包：Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org)https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/AMORE/一、出现的问题最近开始学习R语言，安装了最新版的R4.4.1和RStudio，但安
react-native mac 开发环境搭建Android SDK版本N/A问题，已解决 aaaaanqi react native
react-nativemac开发环境搭建AndroidSDK版本N/A问题，已解决使用npxreact-nativedoctor校验开发环境，AndroidSDK报错但是开发环境配置和文档描述得没有什么差别，怀疑是bug，git仓库下的issue有提类似问题，直接使用npmrunandroid运行，报以下错>Failedtoapplyplugin'com.android.internal.app
windows系统最新python多版本,虚拟环境配置 web:小源 windows python 开发语言
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note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. ERROR: Failed 哎呀——哪是啥 openmmlab pip
确保环境配置正确：检查Python版本是否与mmcv兼容（通常情况下，Python3.6-3.9是支持的）。确认安装了合适的PyTorch版本，mmcv常常需要与PyTorch版本紧密配合。更新pip，setuptools，和wheel：在运行安装命令之前，确保这些库是最新的：plaintextpipinstall--upgradepipsetuptoolswheel尝试使用预编译的轮文件：可以尝
Anaconda安装与Python虚拟环境配置保姆级图文教程(附速查字典)_anaconda配置python环境 2401_84976246 程序员 c语言 c++学习
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PyCharm配置教程，手把手教你如何配置 E绵绵 Everything pycharm ide python
文章目录引言1.安装PyCharm1.1下载和安装1.2初次启动2.基本配置2.1设置界面2.2常用配置项3.项目配置3.1创建新项目3.2配置解释器4.虚拟环境配置4.1创建虚拟环境4.2使用已有虚拟环境4.3管理依赖5.插件和扩展5.1安装插件5.2推荐插件6.调试配置6.1配置调试器6.2设置断点和启动调试7.版本控制集成7.1配置Git7.2克隆仓库7.3使用Git插件8.代码风格和检查8
COI实验室技能：图像到图像的深度学习开发框架（pytorch版）山颠海涯深度学习 pytorch 人工智能
Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。github连接：https://github.com/SituLab/Basic-deep-learning-framework-for-image-to-image目录1模型开发1-1克隆项目到本地1-2深度学习开发2环境配置2-1安装conda
Oracle GoldenGate(OGG)-Oracle数据库迁移到MySQL数据库(全量+增量) 侯晓阳丶 Oracle MySQL 数据库 oracle mysql dba linux 迁移学习经验分享
目录前言环境介绍环境准备Oracle环境准备Oracle环境配置方法MySQL环境配置方法表结构转换和导入备份Oracle表结构为SQL文件使用sqlines工具将表结构进行转换安装OracleGoldenGate(OGG)Oracle端安装MySQL端安装创建相关用户MySQL端Oracle端OGG配置参数配置源端oracle-OGG配置目标端MySQL-OGG配置启动进程顺序(重要)相关报错解
测试平台系列(32) 编写环境配置页面(中) 米洛丶
回顾大家好呀，又见面了！上期我们已经完整地编写了环境管理CRUD的接口，但是光有接口是不行的，我们需要为之编写一个web页面，使用户能够在页面上管理环境数据。这是前端系列文章的第一篇，包含了部分教程在里面，所以本来是下篇的它，变成了中篇。image原型设计我们在实现某个功能的时候，就算不画出原型，心中也一定设计好大概的结构。以我们的环境管理为例子，用户可以通过table查看当前已有的环境，也提供i
conda进行transformers安装大多_C conda
首先建立新环境condacreate-nmyenvpython=3.8安装numpy和pytorchcondainstallnumpycondainstallpytorchtorchvisiontorchaudiocpuonly-cpytorch-cconda-forge其余的一些环境配置huggingface_hub0.16.4py_0huggingfaceimportlib-metadata6
（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案一个简短且非常好记的ID Django分化整理 python django 数据库
简介本文分享下个人目前在用的，DRF项目开发环境、生产环境数据库切换的方案。没做过什么大项目，可能实现的不是那么优雅。主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由，部署在生产环境的项目将自动连接生产环境数据库。环境配置区分实现流程（python-dotenv）1.安装python-dotenvpipinstallpython-dot
mysql8.0使用MHA实现高可用 Fish_1112 mysql MHA
1.环境配置本实验环境共有四个节点，其角色分配如下（实验机器均为centos7.x）机器名称IP配置服务角色manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212数据库主服务器slave1172.16.90.213数据库从服务器slave2172.16.90.214数据库从服务器为了方便我们后期的操作，我们在各节点的/etc/hosts文件配置内容中添加
Java中的System.getenv()和System.getProperty() 星辰鸿溟 Java Hadoop Yarn Hadoop HDFS
System.getenv()和System.getProperty()是Java种常用的两种读取环境配置信息的方法，它们都是java.lang.System类的方法，用途有相似之处，但我们在实际使用中，需要更加注意二者的区别。1.System.getenv()System.getenv()读取的是当前系统环境的环境变量。要深入理解环境变量的本质，需要对系统父子进程关系有更加清晰的认识。一般来说，
HALCON 错误代码 #7709 聪明不喝牛奶 Halcon+CSharp 深度学习 halcon 深度学习
前言最近在研究halcon的深度学习，在环境配置上花了不少的功夫搞定，结果正要开始训练分类的第二个train文件就出现了一个错误，报7709，折腾了三天才解决。原因报7709主要的原因有如下几个原因：1、就是你选的cuda版本和cudnn的不匹配，这个原因应该大家在选择的时候注意一下版本对比的话可以避免，基本上不是这个原因造成的。2、显卡的驱动版本的过低，需要下载一个驱动精灵升级一下显卡的驱动，但
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【附源码】计算机毕业设计Python安卓校园外卖点餐系统ojry5（源码+程序+LW+调试部署）该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置：Python3.7.7+Django+Mysql5.7+piplist+HBuilderX（Vscode也行）+uni+Vue+Pychram社区版。项目技术：Django+uni小程序+Python+Mysql等等组成，B
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java短路运算符和逻辑运算符的区别 3213213333332132 java基础
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Java异常那些不得不说的事白糖_ java exception
一、在finally块中做数据回收操作比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。 JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent(); try{ jdbc.excute("select * from ctp_log"); }catch(SQLException e){ ... }finally{ jdbc.close();
utf-8与utf-8(无BOM)的区别 dcj3sjt126com PHP
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JAVA Annotation之定义篇周凡杨 java 注解 annotation 入门注释
Annotation: 译为注释或注解 An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
tomcat的多域名、虚拟主机配置 g21121 tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：在Engine标签下增面积Host标签，如下： <Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ） 510888780 linux capistrano
1.ssh -v [email protected] 出现 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password). 错误运行状况如下： OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 debug1: Reading configuratio
log4j的用法 Harry642 java log4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现，当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现 aijuans oracle jave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量 oracle分页：　　　　select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart sqlServer分页：
Hessian 简单例子 antlove java Web service hessian
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数据库对象的同义词和序列百合不是茶 sql 序列同义词 ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令; 解锁用户和锁定用户 alter user scott account lock/unlock; //system下查看系统中的用户 select * dba_users; //创建用户名和密码 create user wj identified by wj; identified by //授予连接权和建表权 grant connect to
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实例： package com.bijian.study; import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import or
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/* *访问ORACLE */ --检索单行数据 --使用标量变量接收数据 DECLARE v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; BEGIN select ename,sal into v_ename,v_sal from emp where empno=&no; dbms_output.pu
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jquery-validation备忘白糖_ jquery css F#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码： function checkForm(){ validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误，默认:&
solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制） ronin47 限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。第一步：在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如： <userusername="ad
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买房历程 cfyme
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[军事与科技]制造大型太空战舰的前奏 comsci 制造
天气热了........空调和电扇要准备好.......... 最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界.......... 所以,我们不得不关
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最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。以下内容只需要在公用js中添加即可。使用类似于如下： <input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
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概览: 如何导入maven项目至eclipse中建立自有Maven Java类库服务器建立符合maven代码库标准的自定义类库 Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就把
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