ubuntu14.04：g2o安装和卸载

参考地址：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53083496?locationNum=2&fps=1

一：下载依赖项libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs

下载之后解压，然后进入下载目录依次安装三个文件（双击）

二：下载g2o: https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 

然后进入g2o文件夹运行

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

安装成功后可以在可以在/usr/local/include/g2o中找到它的头文件，而在/usr/local/lib中找到它的库文件。

三：卸载g2o

sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* /usr/local/include/g2o /usr/local/lib/g2o /usr/local/bin/g2o*

如果显示有找不到的路径可以忽略，因为该删的都已经删掉了